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FANUC发那科工业机器人系统基本参数设定

作者:高考题库网
来源:https://www.bjmy2z.cn/gaokao
2021-02-16 03:43
tags:

-

2021年2月16日发(作者:efg)


实用文档





用心整理



维修培训实习教材





第二节



基本参数设定






实习目的






(一)



掌握



FANUC


数控系统的参数输入方法






(二)



掌握



FANUC


数控系统的参数设定步骤





(三)



掌握



机床运行所需要设定的最基本参数





实习内容






学习< /p>


“参数设定支持画面”


中每一项的设定





实习步骤



有关参数设定的说明:



对于


FANUC


数控系统,其参数的数目是很大的,想对每一位参数都进行掌


握和设定是很困难的。事实上,对


FANUC

< br>数控系统参数,并不是需要对其


输入某个数值才称之为设定参数。大部分的位型参 数,设为


0


时反而是有效


的,


设为


0


反而是很多机床默认的习惯状态。


这点在进行参数学习时要清楚。




具体步骤:









(一)系统通电,将




参数可写入”



开关打开。



- 1 -


千里之行





始于足下



实用文档





用心整理







(二)


系 统断电,


重新开机,


开机的同时按住



[RESET]



功能键直到系统进入 正常画面,


其结果是系统参数被清除,但系统功能参数(也叫保密参数)


(NO.9900-9999)


不被清除,如果是新版系统,系统功能参数(也 叫保密参数)存在于系统软件中,


也不会被清除。所以,此项操作仅会清除系统功能参数 (也叫保密参数)之外的


普通参数



(三)按



[SYSTEM]


功能键,然后按扩展软键



[+]



几次,直到出现参数设定支持 画


面的软键



[PRMTUN]








次,出现下


图 中的软键


[PRMTUN]




进入参数设定支持画面(按软键


[PRMTUN]

< br>)




- 2 -


千里之行





始于足下



实用文档





用心整理



参数设定步


骤和内容




画面中的项目就是参数的设定调试步骤。

这次着重学习第一项





AXIS


SETTING


(轴设定)







最后一项




MISCELLANY


(其它)


”< /p>


项,


参数设定支持画面里的其他项(伺服参数设定,主轴设定等) 将在别的课时里学


习。









(四)按照顺序设定这两项参数。














第一项:




AXIS SETTING


(轴设定)


项,


轴设定里面有以下几个组,


对每一组参数进行设定。




BASIC


(基 本)



组:有关基本设定的参数。





参数号



简述



设定说明



- 3 -


千里之行





始于足下



实用文档





用心整理



基本



1001#0


直线轴的最小移动单位




公制机床



1002#1

< p>
0


:公制(公制机床)


无档块参考点设定




设定为


0




1004#1


设定最小输入单位和最小移动单位。



一般设定



1005#0

< p>
参考点没有建立时,在自动运行中指定


了除


G28


以外的移动指令时,系统:







< p>
全,


一般设为


0




1005#1


无档块参考点设定功能是否有效





参数号



简述



设定说明



基本



1006#0


设定是直线轴还是旋转轴



定义旋转轴时设



1


0


:直线轴



1


:旋转轴



1006#3


设定各轴的移动量类型是按半径指定



还是按直径指定。



车床的

< p>
X


轴设为


1



0


:半径指定



1


:直径指定



1006#5


设定各轴返回参考点方向



脱离挡块后的轴


的移动方向



0


:按正方向



- 4 -


千里之行





始于足下


-


-


-


-


-


-


-


-



本文更新与2021-02-16 03:43,由作者提供,不代表本网站立场,转载请注明出处:https://www.bjmy2z.cn/gaokao/657374.html

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