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CANoe
入门
Step by
step
系列（一）基础应用
CAN
oe
是
Vector
公司的针对汽车电
子行业的总线分析工具，
现在我用
CANoe7.6
版本进行介
绍，其他版本功能基本差不多。
硬件我使用的是
CAN case XL.
< br>1,CANoe
软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上
USB
，连接硬件，这样在
控制面板中
,Vector Hardware
（硬件）
进行查看
通过查看信息可知，
CANcaseXL
中的两个
piggy
，
一个是
251
（高速
CAN
）
，
一个是
7269
（
LIN
）
，
另外常用的还有<
/p>
1054
（低速
CAN
< br>，或称容错
CAN
）
，因为
CANcaseXL
（
can
情况
XL
最大）
中只能支持
两路通讯，这样
piggy
可以自由组合
2,
硬件连接正常，打开
CANo
e
软件
File->New
Configuration
（新配置）
可以选择新建工程的模版，我们这里选择
CAN_,
这样新
建了波特率为
500K CAN
工程，
可以
File->Save Configuration
（保
存配置）
,
进行保存
3,
接下来就要使用
CAN db++
Editor
（编辑）
工具对总线网络节点，
< br>消息，
信号，
进行定义了。
点击工具栏的这个图标
，或
开始菜单中找这个工具启动
启动后，
File
（文件）
->Create
Database
（创建数据）
,
选择
（模板）
,
选
择目录及文件名，进行保存
.-
右键
Network nodes<
/p>
（网络节点）
->New
（新的）
，进行网络节点的定义
,
< br>这里只需要填写
Name
（名字）即可，例如：
Node_A
（节点
A
）
然后添加
Node_B
（节点
B
）
，完成后如下
图，这样在
Network nodes
（网络节点）目录下面
添加出来两个节点
节点添加完成后，下一步添加
CAN
消息，右键
Messages
（信息）
->New
（新的）
,
这是需要
定义名称，
ID
（身份证件）
，
DLC
（数据链路控制）等信息，如下：
.-
然后在
Transmitters
（信号传送器）页面，点击
Add
（增加）按钮，添加
Node_A
（节
点
A
）
为发送节点，意思就是说，此消
息是从
Node_A
（节点
A
）节点发送出来的
Receivers(
接收器）
、
Layout(
布局；设计）
、
Attributes(
属性）
、
Comment(
评论；意见）
Definition
（定义；解说）
、
Signals
（信
号）
、
Transmitters
（信
号传送器）
Type
（类型）
、
ID
（身份证件）
，
DLC
（数据链路控制）
、
TxMethod
（方法）
Cycle
Time(
循环
时间）
其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接
以拖曳的方式拖曳到发送节点上，
功能上是一样的
Add
（增加）
Remove(
移动）
View(
观察）
Address(
演说）
.-
有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号
右键
Signals(
信号）
->New
（新的）
,
填写如下信息
信号当然要放到消息
中咯，
切换到
Messages
（信息
）
页面，
Add
我们刚刚建立的
Message_A,
当然和上面一样，采用拖曳的方式从
Signal
（信号）到
Message
中建立关联也是可以的。
Switch
（转换）
Length
（长度）
Byte Order
（字节顺序）
Unit(<
/p>
单元）
Value Type
（数值类<
/p>
型）
（初始化
.
牛顿
（十万牛顿没平米）
）
Factor
（因素）
Offset
（抵消；
补偿）
Minimum
（最小值）
Maximum
（最大值）
Value T
able
（值表格）
Automatic min-max
calculation
（自动
值
-
最大
计算）
.-
上面信息中
Intel
（英特尔）模式和
Motorola
（摩托罗拉）格
式的区别如下：
用
0
和
1
来表示开关信号状态似
乎还不是很直观，
我们可以使用
on
和
off
来表示就好了，
于是
View
（观察）
->Value T
ables
（值表）
,
右
键空白处
->New
（新的）
，键入如
下信息：
.-
定义好了之后，还需要跟信号进行关联。右键需要关联的信号
->Edit Signal,Value T
able
（编
辑信号值表）
中关联刚才建立的那个
Value
T
albe
（值表）项
Definition
（定义）
Value
Descriptions
（值描述）
.-
这样一个信号就完成了，另外
还需要加一个类似的信号，可以点击
Signal
（信号）根目
录，在
右边选择
Signal
复制，及
粘贴，然后双击复制好的
Signal
后，进行一些编辑，然后
用上面方
法关联
Message
（消息
）即可快速建立第二个信号了，是不是很方便
继续添加第三个
信号，
Indicator_A
（指示器）
，跟上面一样，但是我这个信号想放在
Message
的第
二个字节的位置，怎么办？
其实很简单，有两种方法：第一种
，右键已经关联好的，即在
Message
目录下的信号，
Edit
mapped signal
（
编辑映射信号）
，在弹出的对话框中的
Startbit
（起始位）中填
8
，这样就这
个信号就跑到该消息的第二个字节中了。
第二种方法，
右键该消息
->Edit Message
（编辑消息）
,
在
Layout
（
布局）页面中，拖动信号的色块进行移动
.-
Message
Mame
（消息名称）
Signal Name(
信号名称）
Startbit(
起始位）
Multiplexortype(
多
路复用器类
型）
以
上
Message_A
消息及消息下所定义已经定义完成
Definition(
定义）
Signals(
信号）
Transmitter
s(
信号传送器）
Receivers(
接收器）
Layout(
布
局）
Attributes(
属性）
Comme
ntp
（评论）
Multiplexor signal(
多路复用器信号）
Arrange(
排
.-
列）
To
Front(
前）
To
Back
（后）
Bit index(
一些指数）
Inverted(
反向的）
如法炮制另外一个消息
Mess
age_B
，完成后如下图。
下面创建环境变量，右键
Environment
variables
（环境变量）
.-
陆续把其他环境变量加好，
Indicator
（指示器）<
/p>
的
Access
（使用权）
属性为
Write
（写入）
哦，
加完如下：