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设计一种步进电机驱动电路，使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡，降低了开关损耗，
改善了电机的高频特性，
同时具有多种保护功能．
实验证明，
该驱动电路简单、可靠并具有
优良的驱动性能．
H
桥功率驱动电路可应用于步进电机、
交流电机及直流电机等的驱动．
永磁步进电机或
混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源
供电，
也就是说绕组有时需正向电流，
有时
需反向电流，这样绕组电源需用
H
桥驱动．本文以两相混合
式步进电机驱动器为例来设计
H
桥驱动电路．
< br>
1
电路原理
图
1
给出了
H
桥驱动
电路与步进电机
AB
相绕组连接的电路框图．
< br>
4
个开关
K1
和
K4
，
K2
和
K3
分
别受控制信号
a
，
b
< br>的控制，当控制信号使开关
K1
，
K4
合上，
K2
，
< br>K3
断开时，
电流在线圈中的流向如图
< br>1(a)
，
当控制信号使开关
K
2
，
K3
合上，
K1
，
K4
断开时，电流在线圈中的
流向如图
1(b)
所示．
4
个二极管
VD1
，
VD2
，
VD3
，
V
D4
为续流二极管，它们所起的作用是：以图
1(a)
为例，当
K1
，
K4<
/p>
开关受控制由闭合转向断开
时，由于此时线圈绕组
AB
上的电流不能突变，仍需按原电流方向流动
(
即
A
→
B)
，此时由
VD3
，
V
D2
来提供回路．
因此，
电流在
K1
，
K4
关断的瞬
间由地→
VD3
→线圈绕组
AB
→
VD2
→电源
+V
s
形成续流回路．
同理，
在图
1(b)
中，
当开关
K
2
，
K3
关断的瞬间，
由二极管
VD4
，
VD1
提供线圈绕组的续流，电流回路为地→
VD4
→线圈绕组
BA
→
VD1
→电源
+Vs
．步进电
机
驱动器中，实现上述开关功能的元件在实际电路中常采用功率
MOSFET
管．
由步进电机
H
桥驱动电路原理可知，电流在绕组中流动是两个完全相反的方向．推动
级的信号逻辑应
使对角线晶体管不能同时导通，以免造成高低压管的直通．
另外，
步
进电机的绕组是感性负载，
在通电时，随着电机运行频率的升高，而过渡的时
间常不变，使得绕组电流还没来得及达到稳态值又被切断，平均电流变小，输出力矩下降，
当驱动频率高到一定的时候将产生堵转或失步现象．
因此，
步进电机的驱动除了电机的设计
尽量地减少绕组电感量外，
< br>还要对驱动电源采取措施，
也就是提高导通相电流的前后沿陡度
< br>以提高电机运行的性能．
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