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1
．
概述
US-100
< br>超声波测距模块可实现
2cm~4.5m
的非接触测距功
能，
拥有
2.4~5.5V
的宽电压输
入范围，
静态功耗低于
2mA
，
自带温
度传感器对测距结果进行校正，
同时具
有
GPIO
，
串口等多种通
信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。
2
．
主要技术参数
电气参数
工作电压
静态电流
工作温度
输出方式
感应角度
探测距离
探测精度
UART
模式下串口配置
US-100
超声波测距模块
DC 2.4V~5.5V
2mA
-20~+70
度
< br>电平或
UART
（跳线帽选择）
小于
15
度
2cm-450cm
0.3cm+1%
波特率
9600
，起始位
1
位，
停止位
1
位，数据位
< br>8
位，无
奇偶校验，无流控制。
3
．
本模块实物图及尺寸
本模块如图
3.1
和图
3.2
所示：
图
3.1
：
US-100
正面图
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本模块的尺寸：
45mm*20mm*1.6mm
。板上有两个半径为
1mm
的
机械孔，
如图
3.3
所示：
< br>图
3.3
：
US-100
尺寸图
4
．
接口说明
本模块共有两个接口，即模式选择跳线和
5
Pin
接口。
模式选择跳线接口如图
4.1
所示。模式选择跳线的间距为
2
.54mm
，当插上跳线帽时为
UART
（串口）模式，拔掉时为电平
触发模式。
< br>图
4.1
：模式选择跳线接口
5 Pin
接口为
2.54mm
间距的弯排针，如图
4.2
所示：
图
4.2
：
5
Pin
接口
从左到右依次编号
1,2,3,4,5
。它们的定义如下：
?
1
号
Pin
：接
VCC
电源（供电范围
2.4V~5.5V
）。
?
2
号
Pin
：
当为
UART
模式时，
接外部电路
UART
的
TX
端；
当
为电平触发模式时，接外部电路的
Trig
端。
?
3
号
Pin
：
当为
< br>UART
模式时，
接外部电路
U
ART
的
RX
端；
当为电平触发模式时，接外部电路的
Echo
端。
2