-
实用文档
Caris7.1
后处理操作步骤
一、
建
立船文件
1
、
双击“
”快捷方式进入“
CARIS7.1
”
操作界面，如图
1.1
：
2
、
图
1.1
：
CARIS7.1
操作界面
2
、
单击
<
/p>
“
CARIS7.1
”
< br>操作界面中的
“
Edit
—
Vessel
Configuration
…
(
船配置
)
”
，
如图
1.2
：
图
1.2
：
Vessel Configuration
…
(
船配置
)
操作界面
进入
Vessel Configuration
…
(
船配置
)
界面，如图
1.3
：
标准文案
实用文档
图
1.3
：
Vessel Confi
guration
…
(
船配置
)
界面
3
、单击
“
Vessel Configuration
…
”操作界面中的“
File
—
New
”
，进入下面界面，如图
1.4
图
1.
4
：
Vessel Configuration
…
Step1
界面
在图
1.4
界面中输入船的名称和日期，
一般情况下输入的日期要
早于或等同于
测量
日期，
不
能晚于测量日期，输入情况如图
1.5:
标准文案
实用文档
图
1.5
：输入船名和时间界面
4
、点击“下一步”
，进入下面界面，如图
1.6
：
图
1.6
：
V
essel Configuration
…
Step2
界面
如图
1.6<
/p>
，选择测量仪器类型为多波束。
5
、点击下一步，进入下面界面，如图
1.7
：
标准文案
实用文档
图
1.7
：
Vessel Confi
guration
…
Step3
界面<
/p>
在图
1.7
界
面选择多波束的探头个数，多波束的波束数以及多波束的类型，具体选择如图
1.8
所示：
图
1.8
：
Vessel Configur
ation
…
Step3
选择情况
6
、点击下一步，进入下面界面，如图<
/p>
1.9
：
post
process
（后处理）
标准文案
实用文档
图
1.9
：
Vessel Confi
guration
…
Step4
界面<
/p>
在图
9
所示的
界面将姿态传感器的所有选项打钩，主要原因是后处理的时候需要采用校准
值。
7
、点击下一步，进入下面界面，如图
1.10
：
图
1.10
：
Ve
ssel Configuration
…
Step5
界面
在图
10
所示的界面将“
定义声速改正参数
”
、
“
定义船吃水线高度
”打钩，对于“定义船的
动态吃水”根据实际情况来看是否需要来选择。
8
、点击下一步，进入下面界面，如图
1.11
：
图
1.11
：
Vesse
l Configuration
…
Step6
界面
标准文案
实用文档
对于图
11
界面的功能主要是换能器的姿态来进行改正，
分别内容
为：
“换能器安装
180
度补
偿”
，
“换能器横摇补偿”和“换能器纵摇补偿
”
，
对于正确的安装
（接受装置在前，
发射装
置在后）一般就不需要进行这一步的补偿。
9
、点击完成，进入下面界面，如图
1.12
：
图
1.12
：
Vessel
Configuration
…
界面
点击“
”
，进入下面界面，如图
1.13
：
标准文案
实用文档
图
1.13
：
Vessel
Editor
界面
在图
1.13
所示界面，根据租赁船的情况输入船的俯瞰参数，举例如图
1.14
图
1.14
：
Vessel Plan
View
参数界面
10
、点击下一步，进入下面界面，如图
1.15
：
图
1.15<
/p>
：
Vessel Plan
View
参数界面
11
、点击下一步，进入下面界面，如图
1.16
：
标准文案
实用文档
图
1.16
：
Vessel
Profile View
参数界面
12
、点击完成，进入下面界面，如图
1.17
：
图
1.17
：
Vessel
界面
13
、以下为配置船的相应参数，
，先配置“
Swath
”
（
）
，具体参数如图
1.18
：
图
1.18
：
Swath
配置参数界面
14
、再配置“
Navigation
”
(
< br>),
具体参数如图
1.19
：<
/p>
图
1.19
：
Navigation
配置参数界面
标准文案
实用文档
15
、再
“
Gyro
”
(
)
配置
,
由于没有其是在船上的，对于位置什么的没有特殊要求，仅
仅用于导航，在没有特殊的要
求下就不需要进行设置。
16
、姿态
的设置，
“
Heave
”
、
“
Pitch
”和“
Roll
”是一体的，因此只要设置一个，其余的就
相应的设置完成，配置“
Heave
”
,
具体参数如图
1.20
：<
/p>
图
1.20
：
Heave
配置参数界面
17
< br>、表面声速仪（
）的设置，其位置默认是与“
Swath
”
（
）的位置一样的，对
于不同的情况要酌情来配置，具体配置情况如图
1.21
：
图
1.21
：
SVP
配置参数界面
18
、水面高度的设置，具体配置如图
1.22
：
<
/p>
图
1.22
：
W
aterline Height
配置参数界面
19
、
通过上面的设置，
一
个基本的船的配置已经完成了，
但是这个船的配置仅仅适应于旧的
算法的运算，
如：
是、
Swath<
/p>
算法。
要想进行新的算法，
例如
Cube
算法，
这样就要进行
< br>“
TPU
values
”
（总传播误差精度）配置，方法如图
1.23
、
1.24
：
图
1.23
：
TPU values
配置步骤
1
标准文案
实用文档
图
1.24
：
TPU
values
配置步骤
2
点击“
OK
”
,
进入下面
界面，如图
1.25
：
图
1.25
：
TPU values
配置步骤
3
添加前和添加后比较如下图
1.26
：
添加前
添加后
图
1.26
：
TPU
values
配置添加前后比较
完成上面步骤，需要对“
TPU
va
lues
”进行时间设置，不然就会致使子菜单中的配置不能保
标准文案
实用文档
存，具体如下图
1.27
图
1.27
：
TPU
values
时间
配置
20
、做好“
TPU values<
/p>
”
（总传播误差精度）配置后，就要将
T
PU values
中的“
Offsets
”
和“
StdDev
”进行配置<
/p>
,
图
1.28
为
“
Offsets
”
（偏移量）配置，
图
1.29
为“
Std Dev
”
（标
准偏差—所谓各传感器精度）配置
（矢量
offset MRU to trans=MRU-
trans
）
图
1.28
：
Offset
配置界面
图
1.29-1
：海测大队
StdDev
配置界面
标准文案
实用文档
图
1.29-2
：现用
StdDev<
/p>
配置界面
上面配置完成后，点击保存，就完成了船文件的建立。
TPU
value
各参数含义？
二、
建
立工程文件
1
、
按照图
2.1
所示操作，进入图
2.2
所示界面：
图<
/p>
2.1
：建立工程文件操作
1
图
2.2
：
New Project Step 1
点击“
Add Project
”出现
下面界面，如图
2.3
所示：
图
2.3
：
New Project Name
标准文案
实用文档
在“
Name
”框中输入所要建的项目名称，如：
HD20130
327
，点击“
OK
”
，进入如图
2.4
所示
的界面
：
图
2.
4
：
New Project
2
、点击“
Add Vessel
”出现下面界面，如图
2.5
所示：
图
2.5
：
Available Vessel 1
选择上节建好的船，如：
LHY2167
，点击“
OK
”
，进入如图
2.6<
/p>
所示的界面：
图
2.6
：
Available
Vessel 2
3
、点击“
Add
Day
”出现下面界面，如图
2.7
所
示：
标准文案
实用文档
图
2.7
：
Selet Day 1
选择好测量的日期，出现下面界面，如图
2.8
所示：
图
2.7
：
Selet
Day 2
4
、点击两次“下一步
”
，进入如图
2.8
所示的界面：
标准文案
实用文档
UTM(
通用墨卡托投影
)
图
2.8
：
New
Project Step 3
5
、点击
“
下一步”
，进入如图
2.9
所示的界面
：
图
2.
9
：
New Project Step 4
6
、点击
“
Finish
”
，完成“
New Project
”设置，进入如图
2.10
所示的界面：
图
2.10
：
CARIS
HIPS and SIPS
界面
7
、导入数据，按照图
2.11
所示的
界面操作：
标准文案
实用文档
图
2.11
：导入数据操作界面
8
、出现数据导入界面，如图
2.12
所示的
界面：
图
2.12
：
CARIS HIPS and SIPS
Conversion Wizard-Step1
界面
<
/p>
9
、选择正确导入数据格式，点击“下一步”
，进入如图
2.13
所示的界面，按照界面进行相
应的选择：
图
2.13
：
CARIS HIPS and
SIPS Conversion Wizard-Step2
界面
10
、
点击“下一步”
，进入如图
2.14
所
示的界面：
标准文案
实用文档
图
2.14
：
CARIS HIPS
and SIPS Conversion Wizard-Step3
界面
11
、
按照图
2.14
所示的界面进行选择，然后点击“
Select
…
”
，出现图
2.15
所示的界面
图
2.15
：
Select Raw Data Files
界面
12
、
点击“打开”
，出现图
2.16
所示的
界面
标准文案
实用文档
图
2.16
：
CARIS HIPS
and SIPS Conversion Wizard-Step3
界面
13
、
点击“下一步”
，出现图
2.17
所示
的界面，然后按照下图所示选择数据导入的项目，船
等目录
:
图
2.17
：
CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-
Step4
界面
14
、点击“下一步”
，出现图
2.18
所示的界面
,
如果是
WGS8
4
数据需要选择“
Geography
”
,
是平面坐标则需要选择“
Grou
nd
”
:
标准文案
实用文档
图
2.18
：
CARIS HIPS
and SIPS Conversion Wizard-Step5
界面
15
、
点击“下一步”
，出现图
2.19
所示
的界面
:
图
2.19
：
CARIS HIPS and SIPS
Conversion Wizard-Step6
界面
<
/p>
在上面界面可以选择滤波，如上图在“
Depth
”
，打勾。
16
、点击“下一步”
，出现图
2.20
所示的界面，标红线处要注意选择：
标准文案
实用文档
图
2.20
：
CARIS HIPS
and SIPS Conversion Wizard-Step7
界面
17
、
点击“下一步”
，出现图
2.21
所示
的界面：
图
2.21
：
CARIS HIPS and SIPS
Conversion Wizard-Step8
界面
<
/p>
18
、点击“下一步”
，出现图
2.22
所示的界面：
标准文案
实用文档
图
2.22
：
CARIS HIPS
and SIPS Conversion Wizard-Step9
界面
上
面
界
面
中
的
“
“
”
，一般都选择“
”
。
”
，
使
用
RTK
测
量
的
时
候
需
要
选
择
19
、点击“
下一步”
，出现图
2.23
所示的界面
：
图
2.
23
：
CARIS HIPS and SIPS
Conversion Wizard-Step10
界面
19
、点击“
Convert
”
，出现图
2.24
、
2.25
所示的界面：
标准文案
实用文档
图
2.24
：
CARIS HIPS
and SIPS Conversion Wizard-Step10-1
界面
<
/p>
图
2.25
：
C
ARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step10-2
界面
三、
数
据后
处理—存储
GIS
文件
1
、按照图
3.1
所示操作
，进入图
3.2
、
3.3
所示界面：
标准文案
实用文档
图
3.1
：打开工程界面
1
图
3.2
：打开工程界面
2
图
3.3
：打开工程界面
3
2
、在上图中，选择好项目，点击确定，进入图
3.4
所示界面：
标准文案
实用文档
图
3.4
：打开工程界面
4
3
、按照图
3.5
所示
操作，进入图
3.6
所示界面：
保存
GIS
文件的好处是
< br>对于关闭工程前的处理
会被保存，重新打开后
还可以继续
以前的处理
图
3.5
：保存
GIS
文件
1
标准文案
实用文档
图
3.6
：保存
GIS
文件
2
4
、在图
3.6
红框所示处添加文件名，点击“保存”进入图
3.7
所示界面：
图
3.7
：
CARIS
HIPS and SIPS
项目基本界面
标准文案
实用文档
四、
数
据后处理—建立声速文件
1
、按照图
4.1
所示
操作，进入图
4.2
所示界面：
图
4.1
：
建立声速文件界面
1
图
4.2
：建立声速文件界面
2
< br>2
、按照图
4.3
所示操作，进
入图
4.4
所示界面：
标准文案
实用文档
图
4.3
：建立声速文件界面
3
图
4.4
：
建立声速文件界面
4
3
、按照图
4.5
所示操作：
图
4.4
：
建立声速文件界面
5
按照上
面标注的情况进行相应数据的添加，然后点击“
Add
”
,
进入图
4.6
界面
。
标准文案
实用文档
图
4.6
：建立声速文件界面
6
标准文案
实用文档
图
4.7
：建立声速文件界面
6-1
4
、在图
4
.7
所示界面标红处，按照“
H V
”
（中间为空格）进行剖面声速的录入，录入
后情况如图
4.8
标准文案
实用文档
图
4.8
：建立声速文件界面
7
5
、在图
4.9
所
示界面标红处，点击“保存”
，出现保存界面，在
4.10
界面输入保存声
速文件名称，点击“保存”
。
标准文案
实用文档
图
4.9
：建立声速文件界面
8
图
4.10
：建立声速文件界面
9
6
、一般情况
下，是根据测量的时候所测的声速按照深度，一个一个的将声速加入到声
速编辑器的，但
是在实际操作中为了简便，就需要使用另外的方法进行声速的编辑。因此，
关闭“声速编
辑器”
，找到“
速文件（
HD2013
0327
）
，然后，打开出现图
4.1
1
所示界面。
”目录下的声
标准文案
实用文档
图
4.11
：声速文件格式
1
7
、将测量现场测量的声速按照一定的格式导入到内业处理的声速文件
中，如图
4.12
图
4.12
：声速文件格式
2
7
、在内业处理的声速文件中，要加一个最大的水深及声速，如图
4.13
图
4.13
：声速文件格式
3
8
、关闭声速文件，然后打开
文件，如图
4.14
，打开编辑过的声速
标准文案
实用文档
图
4.14
：查看声速文件
8
、测量的时候一般一天不会仅仅测量一个声速，就会存在多个声速，如
图
4.15
操作，
然后重复
3-7
号步骤最后，出现图
4.16
、
4.17
所示情况
图
4.15
：添加声速文件
1
标准文案
实用文档
图
4.16
：添加声速文件
2
标准文案
实用文档
图
4.17
：添加声速文件
3
9
、如图
4.18
操
作，出现图
4.19
所示情况
标准文案
实用文档
图
4.18
：声速改正
1
图
4.19
：声速改正
2
9
、如图
4.19
操作，出现图
4.20
、
4.21
所示情况
标准文案
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