-
Caris7.1
后处理操作步骤
一、
建
立船文件
1
、
双击“
”快捷方式进入“
CARIS7.1
”
操作界面,如图
1.1
:
2
、
图
p>
1.1
:
CARIS7.1
操作界面
2
、
单击
<
/p>
“
CARIS7.1
”
< br>操作界面中的
“
Edit
—
p>
Vessel
Configuration
…
(
船配臵
)
”
,
如图
1.2
:
图
1.2
:
Vessel Configuration
…
(
船配臵
)
操作界面
进入
Vessel Configuration
…
(
船配臵
)
界面,如图
1.3
:
1
图<
/p>
1.3
:
Vessel Configu
ration
…
(
船配臵
)
界面
3
、单击
“
Vessel Configuration
…
”操作界面中的“
File
—
New
”
,进入下面界面,如图
p>
1.4
图
1.
4
:
Vessel Configuration
…
Step1
界面
在图
1.4
界面中输入船的名称和日期,
p>
一般情况下输入的日期要
早于或等同于
测量
日期,
不
能晚于测量日期,输入情况如图
1.5:
2
图
1.5
:输入船名和时间界面
4
、点击“下一步”
,进入下面界面,如图
< br>1.6
:
图
< br>1.6
:
Vessel Configuration<
/p>
…
Step2
界面
如图
1.6
,选择测量仪器类型为
多波束。
5
、点击下一步,进入下面
界面,如图
1.7
:
3
图
1.7
:
Vessel Configuration
…
Step3
界面
在图
1.7
界面选择多波束的探头个数,多波束的波束数以及多波束的类型
,具体选择如图
1.8
所示:
图
1.8
:
Vessel Configuration
…
Step3
选择情况
6
p>
、点击下一步,进入下面界面,如图
1.9
:
post
process
(后处理)
4
图
1.
9
:
Vessel Configuration
…
Step4
界面
在图
9
所示的界面将姿态传感器的所有选项打
钩,主要原因是后处理的时候需要采用校准
值。
7
、点击下一步,进入下面界面,如图
1.10
p>
:
图
1.10
:
Vessel Configura
tion
…
Step5
界面
在图
10
所示的界面将
“
定义声速改正参数
”
、
“
定义船吃水线高度
”打钩,对于“定义船的
动态吃水”根据实际情况来看是否需要来选择。
8
、点击下一步,进入下面界面,如图
1.11
:
图
1.11
:
Vessel Configuratio
n
…
Step6
界面
< br>
5
对于图
11
界面的功能主要是换能器的姿态来进行改正,
分别
内容为:
“换能器安装
180
度补
p>
偿”
,
“换能器横摇补偿”和“换能器纵摇
补偿”
,
对于正确的安装
(接受装臵在
前,发射装
臵在后)一般就不需要进行这一步的补偿。
9
、点击完成,进入下面界面,如图
1.12
:
图
p>
1.12
:
Vessel
Configuration
…
界面
点击“
”
,进入下面界面,如图
1.13
:
6
图
1.
13
:
Vessel
Editor
界面
在图
1.13
所示界面,根据租赁船的情况输入船的俯瞰参数,举例如图
1.14
图
1.14
:
Vessel Plan
View
参数界面
10
、点击下一步,进入下面界面,如图
1.15
:
p>
图
1.15<
/p>
:
Vessel Plan
View
参数界面
11
、点击下一步,进入下面界面,如图
1.16
:
p>
7
图
1.16
:
Ves
sel Profile View
参数界面
12
、点击完成,进入下面界面,如图
1.17
:
图
1.17
:
Vessel
界面
13
、以下为配臵船的相应参数
,
,先配臵“
Swath
”
(
)
,具体参数如图
1.
18
:
图
1.18
:
Swath
配臵参数界面
14
、再配臵
“
Navigation
”
(
),
具体参数如图
1.19
:
图
1.19
< br>:
Navigation
配臵参数界面
8
15
、再
“
Gyro
”
(
)
配臵
,
由于没有其是在船上的,对于位臵什么的没有特殊要求,仅
仅用于导航,在没有特殊的要
求下就不需要进行设臵。
16
、姿态
的设臵,
“
Heave
”
、
“
Pitch
”和“
p>
Roll
”是一体的,因此只要设臵一个,其余的就
相应的设臵完成,配臵“
Heave
”
,
具体参数如图
1.20
:<
/p>
图
1.20
:
Heave
配臵参数界面
17
< br>、表面声速仪(
)的设臵,其位臵默认是与“
Swath
”
(
)的位臵一样的,对
于不同的情况要酌情来配臵,具体配臵情况如图
1.21
:
图
1.21
:
SVP
配臵参数界面
18
、水面高度的设臵,具体配臵如图
p>
1.22
:
<
/p>
图
1.22
:
W
aterline Height
配臵参数界面
19
、
通过上面的设臵,
一
个基本的船的配臵已经完成了,
但是这个船的配臵仅仅适应于旧的
算法的运算,
如:
是、
Swath<
/p>
算法。
要想进行新的算法,
例如
Cube
算法,
这样就要进行
< br>“
TPU
values
”
p>
(总传播误差精度)配臵,方法如图
1.23
、
1.24
:
图
1.23
:
TPU values
配臵步骤
1
9
图<
/p>
1.24
:
TPU
values
配臵步骤
2
点击“
p>
OK
”
,
进入下面
界面,如图
1.25
:
图
1.25
:
TPU values
配臵步骤
3
添加前和添加后比较如下图
1.26
:
添加前
添加后
图
1.26
:
TPU
values
配臵添加前后比较
完成上面步骤,需要对“
TPU
va
lues
”进行时间设臵,不然就会致使子菜单中的配臵不能保
10
存,具体如下图
1.27
图
1.27
:
TPU
values
时间
配臵
20
、做好“
TPU values<
/p>
”
(总传播误差精度)配臵后,就要将
T
PU values
中的“
Offsets
”
和“
StdDev
”进行配臵<
/p>
,
图
1.28
为
“
Offsets
”
(偏移量)配臵,
图
1.29
为“
Std Dev
”
(标
准偏差—所谓各传感器精度)配臵
p>
(矢量
offset MRU to trans=MRU-
trans
)
图
1.28
:
Offset
配臵界面
p>
图
1.29-1
:海测大队
StdDev
配臵界面
11
图
1.29-2
:现用
StdDev
p>
配臵界面
上面配臵完成后,点击保存,就完成了船文件的建立。
TPU
value
各参数含义?
二、
建
立工程文件
1
、
按照图
2.1
所示操作,进入图
2.2
所示界面:
图<
/p>
2.1
:建立工程文件操作
1
图
2.2
:
New Project Step 1
点击“
Add Project
”出现
下面界面,如图
2.3
所示:
图
2.3
:
New Project Name
12
在“
Name
< br>”框中输入所要建的项目名称,如:
HD20130327
,点击“
OK
”
,进入如图
2.4
所示
的界面:
图
2.4
:
New Project
2
、点击“
Add Vessel
p>
”出现下面界面,如图
2.5
所示:
图
2.5
:
Available Vessel 1
选择上节建好的船,如:
LHY2167
,点击“
OK
”
,进入如图
2.6<
/p>
所示的界面:
图
2.6
:
Available
Vessel 2
3
、点击“
Add
Day
”出现下面界面,如图
2.7
所
示:
13
图
2.7
:
Selet Day 1
选择好测
量的日期,出现下面界面,如图
2.8
所示:
< br>
图
2.7
< br>:
Selet Day 2
4
、点击两次“下一步”
,进入如图
2
.8
所示的界面:
14
UTM(
通用墨卡托投影
)
图
2.8
:
New
Project Step 3
5
、点击
“
下一步”
,进入如图
2.9
所示的界面
:
图
2.
9
:
New Project Step 4
6
、点击
“
Finish
”
,完成“
New Project
”设臵,进入如图
2.10
所示的界面:
图
2.10
:
CARIS
HIPS and SIPS
界面
7
、导入数据,按照图
2.11
所示的
界面操作:
15
图
2.11
:导入数据操作界面
8
、出现数
据导入界面,如图
2.12
所示的界面:
图
2.12
:
CARIS HIPS and SIPS Conversion
Wizard-Step1
界面
9
、选择正确导入数据格式,点击“下一步”
,进入如图
2.13
所示的界面,按照界面进行相
应的选择
:
图
2.
13
:
CARIS HIPS and SIPS
Conversion Wizard-Step2
界面
<
/p>
10
、点击“下一步”
,进入如图
2.14
所示的界面:
16
图
2.14
:
CARIS HIPS
and SIPS Conversion Wizard-Step3
界面
11
、
按照图
2.14
所示的界面进行选择,然后点击“
Select
…
”
,出现图
2.15
所示的界面
图
2.15
:
Select Raw Data Files
界面
12
、
点击“打开”
,出现图
2.16
所示的
界面
17
图
2.16
:
CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-
Step3
界面
13
、点击“下一步”
,出现图
2.17
所示的界面,然后按照下图所示选择数据导入的项目,船
等目录
:
图
2.17
:
CARIS HIPS and SIPS Conversion
Wizard-Step4
界面
1
4
、点击“下一步”
,出现图
2.18
所示的界面
,
如果是
< br>WGS84
数据需要选择“
Geography
”
,
是平面坐标则需要选择“
< br>Ground
”
:
18
图
2
.18
:
CARIS HIPS and SIPS
Conversion Wizard-Step5
界面
<
/p>
15
、点击“下一步”
,出现图
2.19
所示的界面
:
图
2.19
:
CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-
Step6
界面
在上面界面可以选
择滤波,如上图在“
Depth
”
,打
勾。
16
、点击“下一步”
,出现图
2.20
所示的界面,标红线处要注意
选择:
19
图
2.20
:
CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-
Step7
界面
17
、点击“下一步”
,出现图
2.21
所示的界面:
图
2.21
:
CARIS HIPS and
SIPS Conversion Wizard-Step8
界面
18
、
点击“下一步”
,出现图
2.22
所示
的界面:
20
图
2.22
:
CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-
Step9
界面
上
面
界
面
中
的
“
“
< br>”
,一般都选择“
”
。
”
,
使
用
RTK
测
量
的
时
候
需
< br>要
选
择
19
、点击“下一步”
,出现图
2.23
所示的界面:
图
2.23
:
CARIS HIPS and SIPS
Conversion Wizard-Step10
界面
19
、点击“
Convert
”
,出现图
2.24
、
2.25
所示的界面:
21
图
2.24
:
CARIS HIPS
and SIPS Conversion Wizard-Step10-1
界面
<
/p>
图
2.25
:
C
ARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step10-2
界面
三、
数
据后
处理—存储
GIS
文件
1
、按照图
3.1
所示操作
,进入图
3.2
、
3.3
所示界面:
22
图
3.1
:
打开工程界面
1
图
3.2
:打开工程界面
2
图
3.3
:
打开工程界面
3
2
、在上图中,选择
好项目,点击确定,进入图
3.4
所示界面:
< br>
23
< br>图
3.4
:打开工程界面
4 <
/p>
3
、按照图
3.5
所示操作,进入图
3.6
所示界面:
保存
GIS
文件的好处是
对于关闭工程前的处理
会被保存,重新打开后
还可以
继续以前的处理
图
3.5
:保存
GIS
文件
p>
1
24
<
/p>
图
3.6
:保存
GIS
文件
2
4
、在图
3.6
红框所示处添加文件名,点击“保存”进入图
3.7
所示界面:
图
3.7
:
CARIS HIPS and
SIPS
项目基本界面
25
四、
数
据后处理—建立声速文件
1
、按照图
4.1
所示
操作,进入图
4.2
所示界面:
图
4.1
:
建立声速文件界面
1
图
4.2
:建立声速文件界面
2
< br>2
、按照图
4.3
所示操作,进
入图
4.4
所示界面:
26
图
4.3
:建立声速文件界面
3
图
4.4
:
建立声速文件界面
4
3
、按照图
p>
4.5
所示操作:
图
4.4
:
建立声速文件界面
5
按照上
面标注的情况进行相应数据的添加,然后点击“
Add
”
,
进入图
4.6
界面
。
27
图
4.6
:建立声速文件界面
6
28
图
4.7
:建立声速文件界面
6-1
4
、在图
4.7
所示界面标红处,按照“
H V
”
(中间为空格)进行剖面声速的录入,录入
后
情况如图
4.8
29
图
4.8
:
建立声速文件界面
7
5
、在图
4.9
所示界面标红处,点击“保存”
,出现
保存界面,在
4.10
界面输入保存声
速文件名称,点击“保存”
。
30
图
4
.9
:建立声速文件界面
8
图
4.10
:建立声速文件界面
9
6
、一般情况下,是根据测量的时候所测的声速
按照深度,一个一个的将声速加入到声
速编辑器的,但是在实际操作中为了简便,就需要
使用另外的方法进行声速的编辑。因此,
关闭“声速编辑器”
,
找到“
速文件(
HD20130327
)
,然后,打开出现图
4.11
所示界
面。
”目录下的声
31
图
4.11
:声速文件格式
1
7
、将测量现场测
量的声速按照一定的格式导入到内业处理的声速文件中,如图
4.12
图
4.12
:声速文件格式
2
7
、在内业处理的
声速文件中,要加一个最大的水深及声速,如图
4.13
<
/p>
图
4.13
:声速文件格式
3
8
、关闭声速文件,然后打开
< br>文件,如图
4.14
,打开编辑过的声速
32
图
4.14
:查看声速文件
8
、测量的时候一般
一天不会仅仅测量一个声速,就会存在多个声速,如图
4.15
操作,
然后重复
3-7
号步骤最后,出
现图
4.16
、
4.17
所示情况
图
4.15
:添加声速文件
1
33
图
4.16
:添加声速文件
2
34
图
4.17
:添加声速文件
3
9
、如图
4.18
操作
,出现图
4.19
所示情况
35
图
4.18
:声速改正
1
图
4.19
:声速改正
2
9
、如图
4.19
操作,出现图
4.20
、
4.21
所示情况
36