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三菱plc常用的指令详解

作者：高考题库网
来源：https://www.bjmy2z.cn/gaokao
2021-03-03 21:58
tags:

-

2021年3月3日发(作者：专注力)


以下是


三菱


plc


常用 的指令，还有不懂的可以问我



一


< /p>


程序


流程控制


指令


—


FNC00~09



00






CJ
















条件转移












01






CALL












子程序调用




02






SRET












子程序返回




03






IRET













中断返回




04






EI


















开中断




05






DI

















关中断




06






FEND












主程序结束




07






WDT














监控


定时 器


刷新




08






FOR













循环开始




09






NEXT













循环结束





二



传送、比较指令


—


FNC10~19










BIN----


二进制







BCD----


十进制




10






CMP














比较




11






ZCP














区间比较




12






MOV














传送




13






SMOV











BCD


码移位传送




14






CML














取反传送




15






BMOV












数据块


传送（


n


点


→n


点）




16






FMOV












多点传送（


1


点


→ n


点）




17






XCH















数据交 换


，


（


D0


）


←→


（


D2


）




18






BCD














BCD


变换，


BIN→BCD



19






BIN















BIN


变换，


BCD→BIN




三



算术、


逻辑运算


指令


—


FNC20~29










BIN----


二进制







BCD----


十进制




20






ADD














BIN


加法




21






SUB














BIN


减法




22






MUL














BIN


乘法




23






DIV















BIN


除法




24






INC














BIN


加一




25






DEC














BIN


减一




26






W


AND











字与




27






WOR













字或




28






WXOR











字


异或




29






NEG














求


BIN


补码





四



循环、移位指令


—


FNC30~39



30






ROR














循环右移




31






ROL














循环左移




32






RCR














带进位循环右移




33






RCL















带进位循环左移




34






SFTR












位右移




35






SFTL













位左移




36






WSFR












字右移




37






WSFL












字左移




38






SFWR












FIFO


写入




39






SFRD












FIFO


读出





五



数据处理指令


—


FNC40~49



40






ZRST













区间复位




41






DECO












解码




42






ENCO












编码




43






SUM














求置


ON


位总数




44






BON














ON


位判别




45






MEAN












求平均值




46






ANS















信号< /p>


报警器


标志置位




47






ANR














信号报警器标志复位




48






SQR















BIN


平方根




49






FLT

















BIN


整 数


→BIN


浮点数



六



高速处理指令


—


FNC50~59



50






REF















输入输出刷新




51






REFF














输入滤 波


时间常数


调整




52






MTR















矩阵


输入




53






HSCS














高速记数器比较置位




54






HSCR














高速记数器比较复位




55






HSZ

















高速记数器区间比较




56






SPD















速度检测














57






PLSY














脉冲输出




58






PWM















脉冲宽度调制




59






PLSR













带加减速功能的脉冲输出





七



方便指令


—


FNC60~69



60






IST
















状态初始化




61






SER















数据搜索




62






ABSD













绝对值凸轮


顺控




63






INCD













增量凸轮顺控




64






TTMR












示教定时器




65






STMR













专用定 时器


—


可定义




66






ALT
















交替输出




67






RAMP












斜坡输出




68






ROTC













旋转工作台


控制




69






SORT













数据排序





八



外部


I/ O


设备指令


—


FNC70~79



70






TKY















10


键输入




71






HKY















16


键输入




72






DSW















拨码开关


输入




73






SEGD












七段


译码




74






SEGL













带锁存的七段码显示




75






ARWS












方向开关




76






ASC















ASCII


码转换




77






PR

















打印输出




78






FROM












读特殊功能模块




79






TO
















写特殊功能模块





九



外围设 备


指令


—


FNC80~89



80






RS

















RS-232C


串行通讯




81






PRUN












并行运行




82






ASCI














十六进制


→ASCII



83






HEX















ASCII→


十六进制




84






CCD














校验码




85






VRRD












电位器


读入




86






VRSC












电位器设定




88






PID















PID


控制





十



F2< /p>


外部模块指令


—


FNC90~99



90






MNET












F-16N, Mini


网




91






ANRD













F2-6A,


模拟量


输入




92






ANW*













*2-6*,


模拟量输出




93






RMST













F2-32RM,


启动


RM



94






RMWR












F2-32RM,


写


RM



95






RMRD













F2-32RM,


读


RM



96






RMMN













F2-32RM,


监控


RM



97






BLK















F2-30GM,


指定块




98






MCDE













F2-30GM,


机器码



十一



浮点数


运算指令


—


FNC110~132



110




ECMP












BIN


浮点数比较




111




EZCP













BIN


浮点数区间比较




118




EBCD













BIN


浮点数


→BCD


浮点数




119




EBIN














BCD


浮 点数


→BIN


浮点数




120




EADD













BIN


浮点数加法




121




ESUB













BIN


浮点数减法




122




EMUL













BIN


浮点数乘法




123




EDIV















BIN


浮点数除法




127




ESQR












BIN


浮点数


开方




129




INT


















BIN


浮点数


→BIN


整数




130




SIN

















BIN


浮点数


正弦函数

（


SIN


）




131




COS














BIN


浮点数


余弦函数


（


COS


）




132




TAN

















BIN


浮点数


正切函数


（


TAN


）





十二





交换指令


—


FNC147



147




SW


AP












高低字节交换





十三



定位指令


—


FNC155~159



155




ABS















读当前绝对值位置




156




ZRN
















返回


原点








157




PLSY














变速脉冲输出




158




DRVI















增量式单速位置控制




159




DRV


A












绝对式单速位置控制





十四



时钟运算指令


—


FNC160~169



160




TCMP












时钟数据比较




161




TZCP













时钟数据区间比较




162




TADD













时钟数据加法




163




TSUB













时钟数据减法




166




TRD














时钟数据读出






167




TWR














时钟数据写入




169




HOUR












小时定时器





十五



变换指令


—


FNC170~177



170




GRY














二进制数


→


格雷码




171




GBIN













格雷码


→


二进制数




176




RD3A












读


FXon-3A


模拟量模块




177




WR3A












写


FXon-3A

< br>模拟量模块





十六



触点比较指令


—


FNC224~246



224




LD=














(S1)=(S2)


时运算开始之触 点接通




225




LD>














(S1 )>(S2)


时运算开始之触点接通




226




LD<














(S1)<(S2)


时运算开始之触 点接通




228




LD<>












(S1)≠(S2)


时运算开始之触点接通




229




LD≤













(S1)≤(S2)


时运算开始之触点接通




230




LD≥













(S1)≥(S2)


时运算开始之触点接通





232




AND=












(S1)=(S2)


时串联触点接通




233




AND>












(S1)>(S2)


时串联触点接通




234




AND<












(S1)<(S2)


时串联触点接通




236




AND<>











(S1)≠(S2)


时串联触点接通




237




AND≤












(S1)≤(S2)


时串联触点接通




238




AND≥












(S1)≥(S2)


时串联触点接通





240




OR=














(S1)=(S2)


时并联触点接通




241




OR>














(S1)>(S2)


时并联触点接通




242




OR<














(S1)<(S2)


时并联触点接通




244




OR<>












(S1)≠(S2)


时并联触点接通




245




OR≤













(S1)≤(S2)


时并联触点接通




246




OR≥





提问人的追问












































(S1)≥(S2)


时并联触点接通



2011-04-13 14:16




楼主



三菱


PLC


编程手册



目





录



第一章




FX1N


PLC


编程简介



1.1


FX1N


PLC


简介


.............................. .................................1



1.1.1



FX1N


PLC


的提出


.......... ............................................1


1.1.2


FX1N


PLC


的特点


........................... ............................1


1.1.3


FX1N


PLC


产品举例


........................................... ..........1



1.1.4

关于本手册


................................ ............................1



1.2


编程简介


......... .................................................. .........1



1.2.1


指令集简介


................................. ...........................2


1.2.2


资源集简介


........................... .................................7


1.2.3


编程及应用简介


.... .................................................. .


9



第二章




基本逻辑指令说明及应用



2.1 < /p>


基本逻辑指令一览表


.................... .....................................10


2.1


[LD],[LDI],[LDP],[LDF]


，


[OUT


］指令


.....................................10


2.2.1


指令解说


....... .................................................. ....10



2.2.2


编程示 例


...................................... .......................10


2.3[AND]

< p>
，


[ANI]


，


[AND P]


，


[NDF


］指令


............................................11


2.3.1


指令解说


....... .................................................. ....11



2.3.2


编程示 例


...................................... .......................12



2.4


[OR],[ORI]


，


[ORP],[ORF


］指令


...... .........................................13


2.4.1


指令解说


....... .................................................. ....13






2.4.2


编程示例


............................................. ................13



2.5


[ANB],[ORB


］指令


........ .................................................. .14



2.5.1


指令解说


......................................... ....................14



2.5.2


编程示例


....... .................................................. ....14


2.6


[INV


］指 令


...................................... ...........................15


2.6.1


指令解说


........................... ..................................15



2.6.2


编程示例


....... .................................................. ....15



2.7


[PLS] ,[PLF


］指令


.................... .......................................16


2.7.1


指令解说


....... .................................................. ....16



2.7.2


编程示 例


...................................... .......................17



2.8


[SET]


，


[RST]


指令


................. ..........................................17



2.8.1


指令解说


............................................. ................17


2.8.2


编程示 例


...................................... .......................18



2.9


[NOP]


，


[END]


指令


................. ..........................................18


2.9.1


指令解说


....... .................................................. ....18


2.9.2


编程示例


.................................................. ...........18


2.10


[MPS]


，


[MRD]


，


[MP P]


指令


....................... ...........................18



2.10.1


指令解说


...... .................................................. ....18


2.10.2


编程示例


................................................. ........19


2.11[MC],[MCR]


指令< /p>


........................................ ..................21



2.11.1


指令解说


........................ ........................................21


2.11.2


编程示例


...... .................................................. .21



第三章




步进顺控指令说明及应用



3.1


步进顺控指令说明


.......... .................................................. ...22


3.1.1


指令解


.. .................................................. ........22


3.1.2


编程示例


.............................................. ............25


3.2


步进顺控指令应用< /p>


........................................ ................25


3.2.1


单一流 程示例


.................................... ..................25



3.2.2


选择性分支与汇合示例


.................. ............................26



3.2.3


并行分支与汇合示例


.. ..............................................27



3.2.4


循环和跳转示例


.......................................... ..........29



第四章




功能指令说明及应用



4.1


功能指令一览表


...... .................................................. ..31



4.2


程序流程


.......................................... ......................33



4.2.1


条件跳转


[CJ]... .................................................. .33


4.2.2


子程序调用


[CALL]


..... ............................................35


4.2.3


子程序返回


[SRET]


....................................... ..........35


4.2.4


主程序结束


[FEND]


..... ............................................36


4.2.5


循环范围开始［


FOR]


....................................... ........37



4.2.6


循环范围结束「


NEXT]


.... ..........................................37



4.3


传送与比较


.............................................. ................38



4.3.1


比较指令


[CMP]


....... ............................................


39



4.3.2


区域比较［


ZCP]


....... ............................................40



4.3.3


传送指令


[MOV]........................................ .............41



4.3.4


反向传送［


CML]


....... ............................................43


4.3.5


BCD


转换［


BCD]


......... ..........................................44



4.3.6


BIN


转换［


BIN]


......... ..........................................45



4.4



四则逻辑运算


................................. .........................46



4.4.1


BIN


加法运算


[ADD]


....... .........................................46



4.4.2


BIN


减法运算


[SUB]


....... .........................................47



4.4.3


BIN


乘法运算


[MUL]


....... .........................................48



4.4.4


BIN


除法运算［


DIV]


....... ........................................49



4.4.5


BIN


1



[INC]......... ..........................


.................50


4.4.6


BIN


减


1


[DEC]


...................... ...................................50



4.4.7


逻辑与


[WAND] < /p>


........................................ .............51



4.4.8


逻辑或


[WOR]


........ ..............................................51



4.4.9


逻辑异或


[WXOR]....................................... .............52



4.4.10


求补［


NEG]......................... ..............................53



4.4.11


BIN


开方运算


[SQR]


....... ........................................53



4.5


循环与移位


.............................................. ................54



4.5.1


循环右移


[ROR]


....... .............................................54



4.5.2


循环左移


[ROL]


....... .............................................55



4.5.3


带进位循环右移［


RCR]


....................................... .......


...56



4.5.4


带进位循环左移


[RCL]


.... ..........................................58



4.6


浮点数运算


.............................................. ................59



4.6.1


二进制浮点数比较「


DECMP]


. ........................................59



4.6.2


二进制浮点数区域比较< /p>


[DEZCP]


..................... .................60


4.6.3


二进制浮点数转十进制浮点数


[DEBCD]


................................61



4.6.3


十进制浮点数转二进制浮点数


[DEBIN]


................................62



4.6.5


二进制浮点数加法


[DEADD]


. .........................................62



4.6.6


二进制浮点数减法


[DESUB]


. .........................................63



4.6.7


二进制浮点数乘法「


DEMUL]


. ........................................64



4.6.8


二进制浮点数除法「


DEDIV]


. ........................................65



4.6.9


二进制浮点数开方「


DESQR]


. ........................................66



4.6.10


二进制浮点数转


BIN


整数变换「


INT]


................................67



4.6.11


BIN


整数转二进制浮点数「


FLT]


....................................68



4.7


触点比较指令


............................................. ...............69



4.7.1


接点比较指令「


LD


※


］


..................................... .........69



4.7.2

接点比较指令「


AND


※


］


.......................................... ...70



4.7.3


接点比较指 令「


OR


※


］


...............................................72



4.8


功能指令的基本规则


.......................................... ............73



4.8.1


．功能指令的表示与执行形式


..................... ...........


.......73



4.8.2


功能指令内的数值处理


. .............................................75



4.8.3


利用变址寄存器的操作 数修改


.................................... ....77



第五章




资源说明及应用



5.1




变址寄存器


V


、


Z


说明及应用

............................................80



5.1.1


变址寄存器


V


、


Z


说明


. ............................................80



5.1.2


变址寄存器在梯形图中 的应用


.................................... ....80



5.1.3


使用变 址功能的注意事项


............................... ..............81



5.2


输入输出继电器


X


、


Y


说明及应用

.........................................82



5.2.1


输入输出继电器


X


、


Y


说明


. ........................................82


5.2.2


输入输出继电器应用


.......... ......................................83



5.3


辅助中间继电器


M


说明及应用


.......................................... ...85



5.3.1


辅助中间继电器


M


说明


............................................. 85



5.3.2


辅助中间继电器


M


应用


............................................. 85



5.4



状杰继申器


S


说明及应用

< p>
............................................ ....87



5.4.1


状态继电器


S


说明

< br>............................................... ..87



5.4.2


状态继电器


S


应用

< br>............................................... ..88



5.5


定时器


T


说明及应用


.............................................. ......88



5.5.1


定时器


T


说明


................................................. ...88



5.5.2


定时器


T


应用


................................................. ..


90



5.6


计数器


C

说明及应用


................................ ....................


92



5.6.1


16


bit


计数器


C


说明


............................................


92



5.6.2


32


bit


计数器


C


说明


............................................


93



5.6.3


16


bit


计数器


C


应用


............................................


95



5.6.4


32


bit


计数器应用

< p>
............................................ ...


96



5.7


数据寄存器


D


说明及应用


.............................. ..................


97



5.7.1


数据寄存器


D


说明


.............................. .................


97



5.7.2


数据寄存器


D


应用


.............................. .................


99



5.8


程序位置指针


P


说明及应用


............................. .................100



5.8.1


程序位置指针


P


说明


.............................................1 00



5.8.2


程序位置指针


P


应用


.............................................1 00


5.9


常数标记


K


、


H


详细说明


................................................1 02



5.9.1


常数标记


K......................................... .............102



5.9.2


常数标记


H........................... ...........................103



5.10


特殊软元件说明


..... .................................................. 103


第六章




PID


指令说明及应用



6.1


PID


运算


.............................................. .................104


6.1.1............. .................................................. ..104


6.1.2


应用示例


. .................................................. .....110




















第一章


FX1N


PLC


编程简介




1.1


FX1N


PLC


简介



1.1.1


FX1N


PLC


的提出



基于以下观点，提出


FX1N


PLC


的概念：



①



、软件和硬件独立设计。



在规定好硬 件和软件接口的前提下，各自独立设计，以提高开发效率。



②



、简化硬件设计。



只需进行外形设计和电气接口设计，功能设计由软件设计取代。



③



、简化软件设计。



依托功能强大的软 件平台，只需设计个体产品与平台间的软件接口。



④



、产品应用可二次编程。



根据工艺要求，用标准梯形图语言进行二次编程。



1.2.1


FX1N


PLC


的特点



①



、什么是


FX1N


PLC


?



将


PLC


语言（梯形图语言）嵌入到 专用芯片中，获取了梯形图编程平台所提供的各种强大的应用


功能。



我们称用于


PLC


专用芯片产品开发，自身具有强大功能的梯形图语言编程软件为


FX1N


PLc


。


FX1N


PLc


能广泛应用于各种工业控制产品中。



②



、


FX1N


PLC


产品有哪些特点？



利用


FX1N


PLC


软件开发出的应用产品，


我们称之为


FX1N


PLC


产品。


FX1N


PLC


产品具有以下


特点：



●



用梯形图语言编写应用程序。



●



能与多家人机界面连接，如台达、


EView


等。



●



支持


CANBUS


网络结构。



●



与其它厂家


PLC

< br>并联运行。



1.1.3


FX1N


PLC


产品举例



①



、可编程控制器


FX1N-40MR



本产品有开关量输入


24


点、开关量输出


16


点，除具有可编 程逻辑控制功能之外。每台产品均支持


人机界面。



②



、空压机控制器



具有用户要求的外观 和接口，用户可根据自己的意图，用梯形图编写不同的控制程序，便于工艺保


密和系列产 品的标准化。每台控制器均可支持人机界面。



③



、供水控制器



预留较多的富余接口， 可适应各种复杂的供水要求，是供水行业的通用型控制器。应用人员可用梯


形图编写控制 程序，满足用户的不同需要。该产品支持人机界面。



1.1.4


关于本手册



编写本手册的目的是帮助


FXZN


PLC


产品的用户，正确使用梯形图语言编程，充分发挥


FXZN


PL


C


所提供的强大功能。



“


编程简介


”


简要介绍梯形图的指令集和资源集，使有 一定梯形图语言编程基础的用户参照指令集和


资源集后可立即编写通用控制程序。



第二章到第五章，详细介绍了指令集和资源集，通过这些章节的学习 ，使初学者也能用梯形图编写


各种应用程序。



第六章介绍


plD


专用控制算法，属专家成果应用。



1.2


编程简介



1.2.1


指令集简介



①


、基本逻辑指令：



●



助记符及名称：



LD


：读取常开点。



LDI


：读取常闭点。



AND


：串入常开点。



ANI


：串入常闭点。



OR


并入常开点。



ORI


：并入常闭点。



ANB


：电路块串联。



ORB


：电路块并联。



OUT


：线圈输出。



SET


：线圈输出保持。



RST


：清除线圈输出。



PLS


：上升沿输出脉冲。



PLF


：下降沿输出脉冲。



LDP


读取上升沿。



LDF


读取下降沿。



ANDP


：上升沿接通，串联连接。



ANDF


：下降沿接通，串联连接。



ORP


：上升沿接通，并联连接。



ORF


：下降沿接通，并联连接。



INV


：运算触点取反。



MPS


：压栈。



MRD


：读栈。



MPP


：出栈。



MC


：主控。



MCR


：主控结束。



NOP


：空操作。



END


：程序结束。



●



梯形图与指令表：



梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。



专用芯片是按指令表执行控制。



梯形 图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。
















梯形图





想对基本逻辑指令进一步了解，请参看《



第二章基本逻辑指令说明及应用》



。



②



、步进顺控指令：



●



助记符及名称：



STL


：步进梯形图开始。仅对状态继电器


S


。步序间状态转移必须使用


SETS


，不能用


OUTS


。



RET


：步进梯形图结束。



●



梯形图与指令表：



梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。



专用芯片是按指令表执行控制。



梯形 图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。
















想对步进顺控指令进一步了解，请参看《



第三章步进顺控指令说明及应用》



。



③



、基本功能指令：



●



助记符及名称：



CJ


：条件跳转。



CALL


：子程序调用。



SRET


：子程序返回。



FENn


：主程序结束。



FOR


：循环开始。



NEXT


：循环结束。




*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*



CMP


:


比较。



ZCP


：区域


L


匕较。


MOV


：传送。



CML


：取反传送。



BCD


:


BIN


向


BCD


转换。



BIN


:


BCD


向


BIN


转换。





*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*



ADD


：加法。



SUB


：减法。



MUL


：乘法。



DIV


：除法。



INC


：自加


l


运算。



DEC


：自减


l


运算。



。



WAND


：字与运算（按位）


。



WOR


：字或运算（按位）


。



WXOR


：字异或运算（按位）


NEG


：取补运算。



SQR


：开方运算。




*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*



ROR


：循环右移。



ROL


：循环左移。



RCR


：带进位循环右移。



RCL


：带进位循环左移。




*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*



DECMP


：二进制浮点数比较。



DEZCP


：二进制浮点数区域比较。



DEBCD


：二进制浮点数向十进制浮点数转换。



DEBIN


：十进制浮点数向二进制浮点数转换。



DEADD


：二进制浮点数加法。



DESUB


：二进制浮点数减法。



DEMUL


：二进制浮点数乘法。



DEDIV


：二进制浮点数除法。



DEsQR


：二进制浮点数开方。




*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*



INT


：二进制浮点数取整。



FLT


：整数转换为二进制浮点数。





*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*


*



。



LD


=


：读取


“


等于


L


匕较节点


”


LD


>


：读取


“


大于


L


匕较节点


。


”



。



LD


<


：读取


“


小于


L


匕较节点


”


。



LD


<


>


：读取


“


不等于比较节点


”


。



LD


<


=


：读取


“


小于等于比较节点


”


。



LD


>


=


：读取


“


大于等于比较节点


”


。



AND


= < /p>


：串联


“


等于比较节点

< br>”


。



AND


>


：串联


“


大于比较节点


”


AND


<


：串联


“


小于比较节点


。


”



。



AND


<


>

：串联


“


不等于比转节点


”



。



AND


＜


=


：串联


“


小于等于比较节点


”


。


AND


>


=


：串联


“


大于等于比较节点


”


。



OR


=


：并联


“


等于比较节点


”


。



OR


>


：并联

“


大于比较节点


”


OR


<


：并联


“


小于


L


匕较节点


。


”



。



OR


＜ 卜并联


“


不等于比较节点


”

< p>
。



OR


<


=


：并联


“


小于等于比较节点


”


。



OR


>


=


：并联


“


大于等于比较节点


”



●



梯形图与指令表：



梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。



专用芯片是按指令表执行控制。



梯形 图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。






想对基本功能指令进一步理解，请参看《



第四章基本功能指令说明及应用》



。




④



、专家功能指令：



●



助记符及名称：



PID


:


PID


控制算法。



●


梯形图与指令表：





梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。



专用芯片是按指令表执行控制。



梯形 图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。






想对专家功能指令进一步了解，请参看《



第六章专家功能指令说明及应用》



。




1.2.2



资源集简介



①


、输入继电器


X


:



扩展数量：


128


点。



标号范围：


X000


－一


X177


；标号为


8


进制。



实际产品的数量和范围：由


FX1N


PLC


产品确定。



如


K


一


40MR


，范围：


X000


一


X027


，数量：


24


点




②



、输出继电器


Y


:



扩展数量：


128


点。



标号范围：


Y000


－一


Y177


；标号为


8


进制。



实际产品的数量和范围：由


FX1N


PLC


产品确定。



如


K


一


40MR


，范围：


Y000


一


Yol7


，数量：


16


点。




③



、辅助继电器


M


:



数量：


1536


点



标号范围：


MO


一


M1535


；



标号为十进制。一般用：


MO


一


M1023


，计


1024


点。



停电保持用：


M1024


一


M1535


，计


512


点。




④



、状态继电器


S


:



数量：


1000


点



标号范围：


50


一


5999


；标号为十进制。



一般用：


50


一


M499


，计


500


点。



停电保持用：


M500


一


M999


，计


500


点。




⑤



、时间继电器


T


:



数量：


256


点



标号范围：


TO


一


T255


；标号为十进制。三龙电子科技



一般用：


TO


一


T199


,


100


ms


型，计


200


点



T200


一


T245


,


10


ms


型，计


46


点



累积用：


T246


一


T249


,


1


ms


型，计


4


点



T250


一


T255


,


100


ms


型，计


6


点



累积用的时间继电器在停电时，计时数据保持，必须用


RST


清零。





⑥



、计数器


C


:



数量：


256


点



标号范围：


CO


一


C199


;


C200


一


C255


；标号为十进制。



一般用：


CO


一


C99


,


1


6


bit


，计


100


点。



停电保持用


C100


-Cl99


,


16


bit


，计


100


点。



C200


-C255


,


32bit


可逆计数器，计数方向由


M8200


一


M8255


确定，


ON


时减计数。





⑦



、数据寄存器


D


:



数量：


6000


点



标号范围：


DO


一


D5999


；标号为十进制。



一般用：


DO


一


D199


，计


200


点。



停电保持用：


D200


一


D5999


，计


5800


点





⑧



、变址寄存器


V


:



数量：


8


点。



标号范围：


VO


－一


7


；标号为十进制，无停电保持功能。





⑨



、变址寄存器


Z


:



数量：


8


点。



标号范围：


20


一


27


；标号为十进制，无停电保持功能。





⑩



、程序位置指针


P


:



数量：


128


个



标号范围：


PO


一


P127


；标号为十进制。





⑾


、十进制常数标记


K


、


H


:



标号


K


后的常数为十进制常数。



标号


H


后的常数为十六进制常数。如


HIO


=


K16


。





⑿


、特殊软元件：



MS000


：程序运行时


ON


;



MSOOZ


：程序开运行时第一个扫描周期时


ON


;


M8020


：零标志；



M8021


：借位标志；



M8022


：进位标志；



M8200


一


M8255


:


32


bit


逆计数器方向指定。



想对资源更进一步了解，请参看《



第五章资源详细说明及应用》



。






1.2.3


编程及应用简介




①


、编程软件




●



梯形图编程软件


SLJDWin


:



支持梯形图编程、下载、监控，可对


FX1N


PLC


产品设置加密口令。



●



网络设置软件上位机软件



支持网络构 建、下载，经上位机软件设置的主节点与从节点能自动交换网络数据。网络构建支持第


三 方设备。




②



、编程设备



个人计算机：



SLJDWin


运行于


WindowS


操作系统。操作系统可以是：



Windows


95


,


Windows


98


,


Windows


2000


,


Windows


XP


。




③



、编程及应用流程说明




●



产品编程。



一般有以下步骤：



了解


FX1N


PLC


产品的硬件接口（


X


,


Y


,


D


）和功能要求；



编写梯形图程序；



程序检查及下载；



程序监控及调试；



批量应用于嵌入式产品；





























第二章







基本逻辑指令说明及应用




2.1


基本逻辑指令一览表




助记符、名称



功能



可用软元件



程序步



LD


取



常开触点逻辑运算开始



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



l



LDI


取反



常闭触点逻辑运算开始



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



l



LDP


取脉冲上升沿



上升沿检出运算开始



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



2



LDF


取脉冲下降沿



下降沿检出运算开始



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



2



AND


与



常开触点串联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



l



ANI


与非



常闭触点串联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



l



ANDP


与脉冲上升沿



上升沿检出串联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



2



ANDF


与脉冲下降沿



下降沿检出串联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



2



OR


或



常开触点并联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



l



ORI


或非



常闭触点并联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



l



ORP


或脉冲上升沿



上升沿检出并联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



2



ORF


或脉冲下降沿



下降沿检出并联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



2



ANB


块与



并联回路块的串联连接



l



ORB


块或



串联回路块的并联连接



l



OUT


输出



线圈驱动



Y


,


M


,


S


，王


C



注


1



SET


置位



动作保持



Y


,


M


,


S



注


2



RST


复位



清除动作保持，寄存器清零



Y


,


M


,


S


，王


C


,


D


,


V


,


Z



PLS


上升沿脉冲



上升沿输出



Y


,


M


（特殊


M


除外）



l



PLF


下降沿脉冲



下降沿输出



Y


,


M


（特殊


M


除外）



l



MC


主控



公共串联点的连接线圈指令



Y


,


M


（特殊


M


除外）



3



MCR


主控复位



公共串联点的消除指令



2



MPS


压栈



运算存储



l



MRD


读栈



存储读出



l



MPP


出栈



存储读出与复位



l



INV


取反



运算结果的反转



l



NOP


空操作



无动作



l



END


结束



输入输出及返回到开始



l















●




软元件为


Y


和一般


M


的程序步为


1


,


S


和特殊辅助继电器


M


的程序步为


2


，定时器


T


的程


序步为


3


，计数器


C


的程序步为


3


-5


。



●




软元件为


Y


和一般


M


的程序步为


1


,


S


和特殊辅助继电器


M


、


定时器


T


、


计数器


C


的程序


步为


2


，数据寄存器


D


以及变址寄存器


V


和


Z


的程序步为


3


。





2.2



[LD],[LDI],[ LDP],[LDF],[OUT]


指令




2.2.1


指令解说




助记符、名称



功能



可用软元件



程序步



LD


取



常开触点逻辑运算开始



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



l



LDI


取反



常闭触点逻辑运算开始



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



l



LDP


取脉冲上升沿



上升沿检出运算开始



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



2



LDF


取脉冲下降沿



下降沿检出运算开始



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



2



OUT


输出



线圈驱动



Y


,


M


,


S


，王


C



见说明





●




LD


,


LDI


,


LDP


,


LDF


指令将触点连接到母线上。


多个分支用


ANB


,


ORB


时也使用。


.


LD


P


指令在上升沿（软元件由


OFF


到


ON


变化时）接通一个周期；


LDF


指令在下降沿（软元件由


O


N


到


OFF


变化时）接通一个周期。



即与后面的


ANB


,


ORB


指令使用


●




LD


,


LDI


,


LDP


,


LDF


指令的重复使用次数在


8


次以下。


时串并连使用的最多次数为


8


个。



●




软元件为


Y


和一般


M


的程序步为


1


,


S


和特殊辅助继电器


M


的程序步为


2


，定时器


T


的程


序步为


3


，计数器


C


的程序步为


3


一


5


。



●




OUT


指令各种软元件的线圈驱动，但对输入继电器不能使用 。并列的


OUT


可多次连续使用。



●




OUT


指令驱动计数器时，当前面的线圈从


ON


变成


OFF


，或者是从


OFF


变成


ON


时，计数


器才加一。




2.2.2


编程示例





0


LD


X000


1


OUT


Y000


2


OUT


C0


K10


5


LDI


X001


6


OUT


Y001


7


OUT


T0


K100


10


LD


C0


11


OUT


Y002


12


LD


T0


13



OUT






Y003


14


LDP


X002


16


OUT


M2


17


LDF


X003


19


OUT


M3


20


END


用


LD


,


LDI


,


LDP


,


LDF


指令与母线连接。输出使用


OUT


指令驱动线圈。使用


OUT


指令驱动


定时器的计时线圈或者计数器的计数线圈时，必须设定定时和计数的时间和计数的值，可 以是常数


K


，或者由数据寄存器间接指定数值。每个程序结束 必须要有


END


指令，关于


END


指令详见后


面的


END


指令介绍。




2.3


[AND]


，


[ANI],[ANDP],[ANDF]


指令



2.3.1


指令解说



助记符、名称



功能



可用软元件



程序步



AND


与



常开触点串联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



l



ANI


与非



常闭触点串联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



l



ANDP


与脉冲上升沿



上升沿检出握



马联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



2



ANDF


与脉冲下降沿



下降沿检出握



马联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



2



●




AND


,


ANI


,


ANDP


,


ANDF


指令只能串接一个触点，两个以上的并联回路串联时 使用后面


的


ANB


指令。串联次数不受限制。



●




ANDP


,


ANDF


指令在上升沿（即软元件由


ON


到


OFF


变化时）和下降沿即（软元件由


OFF



到


ON


变化时）接通一个周期。



2.3.2


编程示例




0


LD


X000


1


AND


X001


2


OUT


Y000


3


LD


X002


4


ANI


X003


5


OUT


Y001


6


LD


Y000


7


ANDP


Y001


9


OUT


Y002


10


LDI


X004


11


ANDF


Y001


13


OUT


Y003


14


END






●


实例中


x00l


,


x003


,


Y00l


作为串联触点与前面的触点相连。














2.4



[OR],[ORI],[ORP],[ORF]


指令




2.4.1


指令解说




助记符、名称



功能



可用软元件



程序步



OR


或



常开触点并联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



l



ORI


或非



常闭触点并联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



l



ORP


或脉冲上升沿



上升沿检出并联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



2



ORF


或脉冲下降沿



下降沿检出并联连接



X


,


Y


,


M


,


S


,


T


,


C



2




●



OR


,


ORI


,


ORP


,


ORF


指令只能并接一个触点，两个以上的串联回路并联时使用后面的


ORB



指令。



●



ORP


,


ORF


指令在上升沿（即软元件由


OFF


到


ON


变化时）和下降沿（即软元件由


ON


到


O


FF


变化时）接通一个周期。



●



OR


,


ORI


,


ORP


,


ORF


指令和前面的


LD


,


LDI


,


LDP


,


LDF


指令一起使用，并联次数不受


限制。




2.4.2


编程示例





0


LD


X000


1


ORP


X001


3


ORI


M0


4


OUT


Y000


5


LD


X002


6


ORF


X010


8


ANI


X003


9


ORI


X011


10


AND


X004


11


OR


X012


12


LDI


X005


13


ORF


X013


15


AND


X006


16


ORI


X014


17


ANB


18


OUT


Y001


19


END







在程序步


12


到


16


●



使用


OR


,


ORI


,


ORP


,


ORF


与前面的


LD


,


LDI


,


LDP


,


LDF


并联连接，


中，由于是两个并联回路块的串联，所以使用


ANB


指令，关于


ANB


指令详见后面的说明。







2.5


[ANB],[ORB]


指令




2.5.1


指令解说




助记符、名称



功能



可用软元件



程序步



ANB


块与



并联回路块的串联连接



l



ORB


块或



串联回路块的并联连接



l




●




当多分支回路与前面的回路串联连接时，使用


ANB


指令。分支以


LD


,


LDI


,


LDP


,


LDF


指


令作为起点，使用


ANB


指令与前面以


LD


,


LDI


,


LDP


,


LDF


指令作为起点的分支串联连接。



●




当


2


个以上的触点串接的串联回路块并联连接时，每个分支使用


LD


,


LDI


指令开始，


ORB


指令结束。



●




ANB


,


ORB


指令都是不带软元件的指令。



●




ANB


,


ORB


使用的并串联回路的个数 不受限制，但是当成批使用时，必须考虑


LD


.


LDI


的


使用次数在


8


次以下。




2.5.2


编程示例





0


LD


X000


1


ANI


X001


2


LDI


X002


3


AND


X003


4


ORB


5


LD


X004


6


AND


X005


7


ORB


8


OUT


Y000


9


LD


X006


10


OR


X007


11


LD


X010


12


ANI


X011


13


LDI


X012


14


AND


X013


15


ORB


16


ORI


X014


17


ANB


18


OR


X015


19


OUT


Y001


20


END





●




在每个分支的最后使用


ORB


指令，不要在所有的分支后面使用


ORB


指令，如程序步


4


和


7


所示。



如果不是块就不能使用，


如程序步


16


和


18


不是块就不能


●




ORB


和


ANB


指令只是对块的连接，


使用。如图所示，串联回路块和并联回路块的示例。



2.6[INV]


指令




2.6.1


指令解说




助记符、名称



功能



可用软元件



程序步



INV


取反



运算结果的反转



l




●



INV


指令是将


INV


指令之前，


LD


,


LDI


,


LDP


,


LDF


指令之后的运算结果取反 的指令，


没有


软元件。




2.6.2


编程示例





0


LD


X000


1


INV


2


OUT


Y000


3


LDI


X001


4


INV


5


INV


6


OUT


Y001


7


END



INV


指令的动作范围如下图




















2.7[PLS],[PLF]


指令




2.7.1


指令解说




助记符、名称



功能



可用软元件



程序步



PLS


上升沿脉冲



上升沿输出



Y


,


M


（特殊


M


除外）



l



PLF


下降沿脉冲



下降沿输出



Y


,


M


（特殊


M


除外）



l




．使用


PLF


●




使用


PLS


指令时，只在线圈由


OFF


变成


ON


的一个扫描周期内，驱动软 元件。


指令时，只在线圈由


ON


变成


OFF


的一个扫描周期内，驱动 软元件。


．对具有停电保持功能的软元


件，它只在第一次运行时 产生脉冲动作。




2.7.2


编程示例





0


LD


X000


1


PLS


M0


3


LD


M0


4


SET


Y000


5


LD


X000


6


PLF


M1


8


LD


M1


9


RST


Y000


10


LDP


X001


12


OUT


M2


13


LD


M2


14


SET


Y001


15


LDF


X001


17


OUT


M3


18


LD


M3


19


RST


Y001


20


END









●




程序段。一


2


和


10


一


12


的动作相同，都是在线圈闭合 的上升沿，驱动一个扫描周期的输出。


同样，程序段


5


一


7


和


15


一


17


的动作相同，都是在在线圈闭 合的下降沿，驱动一个扫描周期的输


出。



●




关于


SET


,


RST


指令的作用详见后面的说明。







2.8


[SET],[RST]


指令




2.8.1


指令解说




助记符、名称



功能



可用软元件



程序步



SET


置位



动作保持



Y


,


M


,


S



见说明



RST


复位



清除动作保持，寄存器清零



Y


,


M


,


S


，王


C


,


D


,


V


,


Z




●



软元件为


Y


和一般


M


的程序步为


1


,


S


和特殊辅助继电器


M


、定时器


T


、计数器


C


的程序


步为


2


，


数据寄存器


D


以及变址寄存器


V


和


Z


的程序步为


3


。


.


SET


指令在线圈接通的时候就对


软元件进行置位，只要置位了，除非用

RST


指令复位，否则将保持为


1


的状态。同样，对


RST


指


令只要对软元件复位，将保持为


O


的状态，除非用


SET


指令置位。



●




对同一软元件，


SET


,


RST


指令可以多次使用，顺序随意，但是程序最后的指令有效。



●




RST


指令可以对数据寄存器（


D


)


，变址寄存器仪


Z


)


，定时器（


T


）和计数器（


C


)


，不


论是保持还是非保持的都可以复位置零。




2.8.2


编程示例





0


LD


X000


1


SET


Y000


2


LDI


X001


3


RST


Y000


4


LDP


X001


6


SET


Y001


7


LDF


X001


8


RST


Y001


10


END





















2.9



[NOP],[END]


指令





2.9.1


指令解说




助记符、名称



功能



可用软元件



程序步



NOP


空操作



无动作



l



END


结束



输入输出及返回到开始



l




●




程序清除时指令变为


NOP


指令，


指令之间加入


NOP


指令，


程序对他不做任何事情，


继续向下


执行，只是增加了程序的步数。



●




每个程序必须有一个且只有一个


END


指令，表示程序的结束。


PLC


不断 反复进行如下操作：


输入处理，从程序的


O


步开始执行直到


END


指令，程序处 理结束，接着进行输出刷新。然后开始


循环操作。




2.9.2


编程示例




0


LD


X000


1


AND


X001


2


OUT


Y000


3


NOP


4


NOP


5


LDI


X002


6


ANI


X003


7


OUT


Y001


8























































END



2.10[MPS],[MRD],[MPP]


指令





2.10.1


指令解说




助记符、名称



功能



可用软元件



程序步



MPS


压栈



运算存储



l



MRD


读栈



存储读出



l



MPP


出栈



存储读出与复位



l




●


嵌入式


PLC


中有


H


个栈空间，

< br>也就是说可以压栈的最大深度为


H


级。


每使用一次


MPS


将当前


结果压入第一段存储，以前压入的结果依次移入下一段。


MPP


指令将第一段读出，并且删除它，同


时以下 的单元依次向前移。


MRD


指令读出第一段，但并不删除它。 其他单元保持不变。使用这三


条指令可以方便多分支的编程。


． 在进行多分支编程时，


MPS


保存前面的计算结果，以后的分 支可


以利用


MRD


,


MPP


从栈中读出前面的计算结果，再进行后面的计算。最后一个分支必须用


MPP


，


保证


MPs


,


MPP


使用的次数相同。注意，


使用


MPP


以后，


就不能再使用


MRD


读出运算结果，


也


就是


MPP


必须放在最后的分支使用。



●



MRD


指令可以使用多次，没有限制。


MPS


连续使用的最多次数为


H


，但是可以多次使用。每


个


MPS


指令都有一个


MPP


指令对应，


MPP


的个数不能多于


MPS


的个数。





2.10.2


编程示例



实例


1



0


LD


X000


1


MPS


2


AND


X001


3


OUT


Y000


4


MRD


5


ANI


X002


6


OUT


Y001


7


MPP


8


OUT


Y002


9


AND


X003


10


OUT


Y003


11


END


实例


2



0


LD


X004


1


MPS


2


LD


X005


3


ORI


X006


4


ANB


5


ANI


X007


6


OUT


Y004


7


MRD


8


LDI


X010


9


AND


X011


10


LD


X012


11


ANI


X013


12


ORB


13


ANB


14


OUT


Y005


15


MPP


16


AND


X014


17


OUT


Y006


18


MPS


19


LDI


X015


20


OR


X016


21


ANB


22


OUT


Y007


23


MPP


24


AND


X017


25


OUT


Y010


26


END


该实例使用一级两段堆栈，并且跟


OR


,


ORB


,


ANB


指令混合使用。




实例


3



0


LD


X000


1


MPS


2


ANI


X001


3


MPS


4


ANI


X002


5


MPS


6


AND


X003


7


OUT


Y000


8


MPP


9


ANI


X004


10


OUT


Y001


11


MPP


12


ANI


X005


13


AND


X006


14


OUT


Y002


15


MPP


16


AND


X007


17


MPS


18


ANI


X010


19


OUT


Y003


20


MPP


21


AND


X011


22


OUT


Y004


23


END


该实例使用三级堆栈，即堆栈嵌套三级。






















2.11[MC],[MCR]


指令



2.11.1


指令解说



助记符、名称



功能



可用软元件



程序步



MC


主控



公共串联点的连接线圈指令



Y


,


M


（特殊


M


除外）



3



MCR


主控复位



公共串联点的消除指令



2



就执行


MC


到


MCR


的指令。


执行


MC


指令时，


母线向


MC


触点后移动，


●



当前面的触点接通时，


执行


MCR


指令返回母线。



●



使用


MC


指令时，嵌套级


N


的编号按顺序依次增大，也就是说只有使用


NO


，才能嵌套


Nl


。


相反使用


MCR


指令时，必须从大往小返回母线。最大嵌套级数为


7


级（


N6


）


。



●




通过不同的软元件


Y


,


M


，可以多次使用


MC


指令，如果使用相同的软元件，将同


OUT


指


令一样，会出现双线圈输出。



2.11.2


编程示例



．该实例中当


xo0


●




该实例只使用一个


MC


,


MCR


指令，嵌套级数也是


1


，可以进行


7


级嵌套。


0


接通时，执行


MC


,


MCR


之间的指令，当


xo00


断开时，成为如下两种形式。



现状保持：累积定时器的值，计数器的值，用


SET


瓜


ST


指令驱动的软元件。变为断开 的元件：非


累积定时器的值，用


OUT


指令驱动的软元件。



0


LD


M8000


1


OUT


Y000


2


LD


X000


3


MC


N0


M0


6


LD


X001


7


OUT


Y001


8


LDP


X003


10


SET


Y002


11


LDF


X003


13


RST


Y002


14


LD


X005


15


OUT


T0


K10


18


OUT


T250


K10


21


OUT


C0


K10


24


OUT


C100


K10


27


LD


T0


28


OUT


Y003


29


LD


T250


30


OUT


Y004


31


LD


C0


32


OUT


Y005


33


LD


C100

































34


OUT


Y006


35


MCR


N0


37


END


第三章




步进顺控指令说明及应用




3.1


步进顺控指令说明




3.1.1


指令解说




助记符、名称



功能



可用软元件



程序步



STL



步序动作开始



S



l



RET



步序动作结束



无



l




步进控制方式（


STL


）是将控制被划分为多个工序状态（


s


)


，依据条件进行状态转移（


SET


)


,


逐步完成控制过程。



步进控制方式的 特点是将复杂控制分步后，分别考虑好每一步的控制，从而降低了各步的关联，降


低编程 的复杂程度。



各状态内执行的动作由梯形图其它指令编写。



STL


是一个步序动作的开始指令。



RET


是一个步序动作的结束指令，其后指令返回母线。



●




SETSi


是


STL


状态发生转移的唯一指令



●




规定：子程序内不能使用


STL


一


RET


指令。



●




当前状态（


50


）向下一个状态（


Sl


）转移时，该 扫描周期两个状态内的动作均得到执行；下


一扫描周期执行时，当前状态（


50


）被下一状态（


51


）所复位，当前状态（


S0


）内的所有动作


不被执行，所有


OUT


元件的输入均被断开。


．步序与步序之间一般省去


RET


，因此看起来是多个


STL


可共用一个


RET


。有


STL


而没有


RET


，程序检查出错。




3.1.2


编程示例




●


步序与步序之间一般省去


RET


，因此看起来是多个


STL


可共用一个


RET


。有


STL


而没有


RE


T


，程序检查出错。








状态转移只能用


SET


指令，不能用


OUT


指令。



使用


OUTS


时，


S


作为辅助继电器使用，而不是状态寄存器。







时间继电器


T


可重复使用，但相邻两个状态不能重复使用同一时间继电器。






●



两个矛盾继电器输出时，必需加软件互锁。考虑软件快于硬件 ，相矛盾的硬件输出也必需互锁。









●


允许同一继电器在不同状态下输出，其实际输出视状态转移 的位置确定。










3.2




步进顺控指令应用






3.2.1


单一流程示例




示例说明：



该程序描述一个自行葫芦 自进入工位到走出工位的步序过程，若在葫芦升降过程中发生停电，来电


后继续停电前的 动作，并保证升或降动作总时间不变。



5500


一


5503


为停电保持型状态寄存器；


C100


一


C101


为停电保持型计数器；


TO


延时


2


秒，作信


号确认用；


T1


作为


500


ms


脉冲发生器；



xo


=


0N


时，表示工位上停有自行葫芦；



TO


=


0N


时，表明工位上无自行葫芦；因信号由滑触线供给，因而


XO


=


OFF


时，不一定确定工


位无车，需延时确认。



YO


为驱动进车；


Y1


驱动葫芦下降；


Y2


驱动葫芦上升。








3.2.2


选择性分支与汇合示例




在步进顺控指令中，多个条件均可导致状态转移，但多个条件 是互斥的，当一个条件成立时，另外


条件便不能成立。这样的分支是选择性分支。



各选择性分支最终进行到一个共同的状态，我们称这一过程为选择性 分支的汇合。



●




选择性分支分支数规定不能超过


8


路。




示例说明：



如产品输送线上有


A


、


B


两种产品，当机械手识别为


A


类产品时，进入


A


类流程处理；若识别为


B


类产品，进入


B


类流程处理，处理完后，放回输送线，进入下一工序。




流程示意图：






梯形图：










3.2.3


并行分支与汇合示例



在步进顺控指令中，一个条件导致多个状态发生，每个状态都按自已的流程独立进行状态转移 ，这


些各自独立的状态流程称步进指令的并行分支。




多个同时独立进行状态转移的分支，当各分支状态同时有效时 ，整体才能进行到下一状态，我们称


这一过程为并行分支的汇合。



并行分支汇合梯形图上表示为多个状态连续使用


STL


指令，连续使用


STL


的个数就是并行分支汇


合的支路数。



连续使用


STL


的个数规定不超过


8


个。



示例说明：



三条独立的产品线上，分别生产


A


、


B


、


C


三类产品，但包装入库必须按


30


件


A


、


20


件






B


、


10


件


C


组成一个包装。当任一产品数量不够时就不能构成一个包装。



流程示意图：










梯形图：





3.2.4


循环和跳转示例



实际使用过程中，常常涉及到很多混合形式，如：


< p>
选择性分支导致循环（第一个循环）和跳转（进入一个新的循环）


。而每个 大的循环内又有并行分支


和汇合情况。有并行分支和汇合情况。



示例说明：



一个简易保安系统，在规定次数（如


5


次）的范围内，若密码不正确将启动报警系统，并关闭安全


通道。若规定的次数内密码 正确，进入密级操作。





流程示意图：钥匙进入


XO


=


ON







梯形图：








第四章




功能指令说明及应用




4.1


功能指令一览表




分类



指令助记符



功能



页码



程序流程



CJ


条件跳转



CALL


子程序调用



SRET


子程序返回



FEND


主程序结束



FOR


循环范围开始



NEXT


循环范围结束




传送也比较



CMP


比较



ZCP


区域比较



MOV


传送



CML


反向传送



BCD


BCD


转换



BIN


BIN


转换




四则逻辑运算



ADD


BIN


加法



SUB


BIN


减法



MUL


BIN


乘法



DIV


BIN


除法



INC


BIN


加


1


DEC


BIN


减


1


WAND


逻辑字与



WOR


逻辑字或



WXOR


逻辑字异或



NEG


求补码



SQR


BIN


开方




循环与移位



ROR


循环右移



ROL


循环左移



RCR


带进为循环右移



RCL


带进为循环左移














基本指令一览表（续）




分类



指令助记符



功能



页码





浮




点




数




比




较



ECMP


2


进制浮点数比较



EZCP


2


进制浮点数区域比较



EBCD


2


进制浮点数转


10


进制浮点数



EBIN


10


进制浮点数转


2


进制浮点数



EADD


2


进制浮点数加法



ESUB


2


进制浮点数减法



EMUL


2


进制浮点数乘法



EDIV


2


进制浮点数除法



ESQR


2


进制浮点数开方



INT


2


进制浮点数转


BIN


整数



FLT


BIN


整数转


2


进制浮点数








节




点




比




较



LD=


(S1)=(S2)


LD>


(S1)>(S2)


LD<


(S1)<(S2)


LD<>


(S1)<>(S2)


LD≤


(S1)≤(S2)



LD≥


(S1)


≧


(S2)


AND=


(S1)=(S2)


AND>


(S1)>(S2)


AND<


(S1)<(S2)


AND<>


(S1)<>(S2)


AND≤


(S1)≤(S2)



AND


≧



(S1)


≧


(S2)


OR


(S1)=(S2)


OR


(S1)>(S2)


OR


(S1)<(S2)


OR


(S1)<>(S2)


OR≤


(S1)≤(S2)



OR


≧



(S1)


≧


(S2)












4.2


程序流程




4.2.1


条件跳转『


CJ


』





16


位指令


CJ

（连续执行型）



3


步









CPJ


（脉冲执行型）




适用软元件



指针（


P


）可以指定下列序号



P0=P127


指针编号可变变址修改




功能和动作






作为执行序列的一部分的指令，有


CJ


、


CJP


指令，可以缩短运算周期。










在上图示例中，如果


X000“ON ”


，


则从


0


步 跳到


23


步（标记


P0


的后一步）


。


X000“OFF”

< br>时，不进行跳


转，顺序执行。



当


X000“ON”


时，进行跳转，跳转中的线圈动作如下：< /p>



●


Y


、


M


、


S


保持以前动 作；



●


T


在跳转前若没有触发，定时器也不动作。若被触发，时钟继续运行，但触点不动作，


当< /p>


X000“O


FF”


时，触点立即动作；



●



C< /p>


在跳转前若没有触发，


跳转后即使触发，


计数器不动作。


若被触发，


计数中断，


当


X000“OFF”


时继续计数；



●



功能指令跳转后不动作；



●



定时器及计数器的复位指令在跳转外时，技术线圈及跳转的计 数线圈复位（接点复位及当前值


的清除）有效。



，线圈动作如上。



●



对


END


步 跳转，需标明标号（


P0


～


P127< /p>


都可以）


●



主控制指令和跳转指令的关系及动作如下，







从


MC


外向


MC< /p>


内跳转时，


与


MC


的动作无关，


即使


M100


处于


“OFF”


状态下，


P0

< br>以下


M100


视为


“O


；



N”







从


MC


内向


MC< /p>


外内跳转时，


M100


处于


“OFF”


状态下，不能跳转；






从


MC


内向


MC


外内 跳转时，


M100


处于


“OFF”


状态下，不能跳转，当


M0“ON”


时，可 跳转，但


MC


R


无效

< br>


















4.2.2


子程序调用『

< p>
CALL


』





16


位指令


CALL


（连续执行型）



3


步






CALLP


（脉冲执行型）



4.2.3


子程序返回『


SRET< /p>


』





单独指令


SRET


1


步



不需要触点驱动的指令




适用



软元



件



子程序调用的指针（


P


）



P0


～


P127


；



指针编号可做变址修改；



嵌套最多可 为


5


层；



对子程序返回无适用软元件。



功能和动作





，


则执行调用指令跳转到标记


P11


步，执行完通过执行


SRET


指令返回原来的步，


●


若


X001“ON”


再往下执行；



●



在


FE ND


指令后对标记（子程序）编程；



●



CJ


指 令的标记和子程序的标记不能重复编号；



●



在子程序内最多可以允许有四层嵌套，如上例，还可增加


2


层，整体而言可做


5

层；



，如果变址得出的编号没有，嵌入式


PLC


停止工


●



指针编号可作变址修改，如


P0


Ｚ（

< p>
0+12


＝


12


）


作。




4.2.4


主程序结束『


FEND


』







单独指令



FEND


1


步







不需要触点驱动的指令




功能和动作






●


< /p>


当程序使用多个


FEND


指令时，子程序 请在最后的


FEND


指令与


END


指令之间编写。




4.2.5


循环范围开始『


FOR< /p>


』







16


位指 令


FOR


（连续执行型）







3


步




适用



软元



件



•

< br>字软元件


K


、


H


、


KnX


、


KnY

< p>
、


KnM


、


KnS


、


T


、


C

< p>
、


D


、


V


、


Z


，



可作变址修改




4.2.6


循环范围结束



『


NEXT


』







单一指令



NEXT



1


步







不需要触点驱动的指令




功能和动作




，执行完后，才处理


NEXT


指令







只在


FOR


～


NE XT


指令之间的处理（利用源数据指定的次数）


以后的程序。< /p>







●



上图是通电时对保持用辅助继电器复位的程序；



●



从


4< /p>


步至


25


步之间的程序执行了

< p>
16


次，执行完后


Z


的值 为


512


；






●


< /p>


FOR


～


NEXT


嵌套最多


5


层；



●



循环次数多次周期会延长，请务必注意；



●



NEXT


指令在


FOR


指令之前，或无


NEX T


指令，或在


FEND


、


END


指令以后有


NEXT


指令，或


FOR


指令与


NEXT


个书不相等，都会出错；



●



若不想执行


FOR

< br>～


NEXT


之间的程序时，利用


CJ


指令，使之跳转。如在上图所例，在


25

< br>步前插


入


LDI


M0


CJ


P50


则

Z


的值为


32


，即只执行了一次。




4.3


传送与比较



4.3.1

< p>
比较指令『


CMP


』







16


位指令



CMP


（连续执行型）



7


步







CMPP


（脉冲执行型）




32


位指令



DCMP


（连续执行型）



13


步







DCMPP


（脉冲执行型）




适用软元件



•


字软元件（


S1•


、


S2•


）


K


、


H


、


KnX


、


KnY


、


K nM


、


KnS


、


T


、


C


、


D


、


V


、


Z < /p>


•


位软元件（


D̶ 6;


）


Y


、


M


、


S



功能和动作






；



●



上图示例是

D0


的内容与常数


100


进行比较 ，大小比较是按代数形式进行的（


-8


）

< br>



●


所有数据都以


2


进制值处理；



，


当



D0< 100


，


M2“ON”


；



●



当


D0>100


，


M0“ON”


，当


D0=100


，


M1“ON”< /p>


●



目标地址指定

M0


，则


M1


、

< br>M2


被自动占用；



●



当


X001“OFF”


时，


M0


、


M1

< p>
、


M2


仍保持以前状态。如当

D0


的内容为


50


，则

< p>
50


<100,


，


M 0


、


M1


都


“ OFF”


，


X001“OFF”


时，< /p>


M2


仍


“ON”


。



M2“ON”



指令不执行时，想要清楚比较结果，可使用复位指令。




































4.3.2


区域比较『

< p>
ZCP


』







16< /p>


位指令


ZCP


（连续执行型）

< p>


7


步






ZCPP


（脉冲执行型）




32


位指令


DZCP


（连续执行型）



13


步






DZCPP


（脉冲执行型）




适用软元件



•


字软元件（


S1•


、


S2•


、


S •


）


K


、


H


、


KnX


、


KnY


、


KnM


、

< p>
KnS


、


T


、

< p>
C


、


D


、


V


、


Z


•


位软元件（


D•


）

< p>
Y


、


M


、


S



功能和动作






● < /p>


如上例，


D3


的内容与

< br>D1


、


D2


的内容进行比较；< /p>



●


D


1


的内容应小于等于


D2


的内容，若


D1=100


，


D2=80

，比较时


D2


的内容为


100


；



；



●



按代数形式进行比较（


-8<0


）


；


当


D1≤D3≤D2


，则


M4“ON”


，


当


D2


，则< /p>


M5“ON”


。



●



当


D1 >D3


，则


M3“ON”








4.3.3


传送指令『

< p>
MOV


』







16< /p>


位指令


MOV


（连续执行型）

< p>


7


步





MOVP


（脉冲执行型）





32


位指 令


DMOV


（连续执行型）



13


步






DMOVP


（脉冲执行型）





适用软元件



•


字软元件（


S•


）


K


、


H


、

KnY


、


KnM


、


KnS


、


T


、


C


、


D


、

V


、


Z


•


字软元件（


D•


）


KnY


、


KnM


、

< p>
KnS


、


T


、

< p>
C


、


D


、


V


、


Z



功能和动作



使数据原样传送的指令。







● < /p>


将源（


S•


）向目标（


D•


）传送，


X003“OF F”


时，目标（


D•


）的 内容不变化；



●


常数


K100


被自动转换成


BIN


码。




《定时、计数器的当前值读出示例》






●


将< /p>


T0


当前值传送给


D20


。




《定时、计数器设定值间接指定示例》











●


T20


定时时间为


5


秒



《位软元件的传送》






●


上图 示例可用下面的


MOV


指令来实现





《


32< /p>


位数据的传说》



运算结果是

< p>
32


位的应用指令（


MUL


等）


、


32


位数据、


32


位软元件或


32


位计数器 等


32


位数据的传送，


必须适用


DMOV


指令。





，



●



上例将（


D11

、


D10


）的内容传送给（


D21


、


D20


）


。
















（


C23 5


的当前值）传送给（


D31


、


D30


）




4.3.4


反向传送『


CML


』







16


位指 令


CML


（连续执行型）



5


步




CMLP


（脉冲执行型）




32


位指令


DCML


（连续执行型）



13


步






DCMLP


（脉冲执行型）




适用软元件



•


字软元件（


S•


）


K


、


H

、


KnX


、


KnY


、


KnM


、


KnS

< p>
、


T


、


C


、


D


、


V

、


Z


•


字软元件（


D•


）


KnY

< p>
、


KnM


、


KnS


、


T


、


C

< p>
、


D


、


V


、


Z



功能和动作




使数据反向传送的指令







● < /p>


将


D0


的内容每位取反

< br>（


0


取反为


1

< br>，


1


取反为


0

< br>）


后，


传送到目标地址，


常数< /p>


K


被自动转换成


2


进制。


如：




D10












● < /p>


上例可用


CML


指令来实现。

< p>





4.3.5


BCD


转换『

< p>
BCD


』







16< /p>


位指令


BCD


（连续执行型）

< p>


5


步




BCDP


（脉冲执行型）




32


位指令


DBCD


（连续执行型）



9


步






DBCDP


（脉冲执行型）




适用软元件



•


字软元件（


S•


）


KnY


、


KnM

< p>
、


KnS


、


T

< p>
、


C


、


D


、


V


、


Z

< br>•


字软元件（


D•

< p>
）


KnY


、


KnM


、


KnS


、


T


、


C


、


D

< p>
、


V


、


Z


-


-


-


-


-


-


-


-



本文更新与2021-03-03 21:58，由作者提供，不代表本网站立场，转载请注明出处：https://www.bjmy2z.cn/gaokao/703458.html

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