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PLC
梯形图编程基础知识详解
初学
PLC
梯形图编程，
< br>应要遵循一定的规则，
并养成良好的习惯。
下面以三菱<
/p>
FX
系列
PLC
为例，简单介绍一下
PLC
梯形图编
程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一
点需要说明的是，本文虽以三菱
PLC
为例，但这些规则在其它
PLC
编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线
< br>(
通常可以省掉不画，仅画左母线
)
。每行
的左边是接点组合，表示驱动
逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母
线上。接点不能出现在线
圈右边。如下图
(a)
应改为
(b)<
/p>
：
二，接点应画在水平线上，不应画
在垂直线上，如下图
(a)
中的接点
X
005
与其它接点
间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所
有的去路。如图<
/p>
(b)
所示：
三，<
/p>
并联块串联时，
应将接点多的去路放在梯形图左方
(
左重右轻原则
);
串联块并
联时，
应将接点多的并联去路放
在梯
形图的上方
(
上重下轻的原则
)
。这样做，程序简洁，从而减
少指令的扫描时间，这对于一些大型的程
序尤为重要。如下图所示：
1
<
/p>
四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，
则称为双线圈输出或线圈的重
复利用。双
线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才
有效，而前面的线圈是无效的。这是由
PLC
的扫
描特性所决定
的。
PLC
的
CPU
采用循环扫描的工作方式。一
般包括五个阶段
(
如图所示
)
：内部诊断与处
理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷
新。当方式开关处于
STOP
时，
只执
行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
2
1
，输入采样阶段
PLC
顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单
元中。当进入程序执行阶段
,
如输入端状态发
生改变
.
输入映象区相应的单元信息并不会跟
< br>着改变
,
只有在下一个扫描周期的输入采样阶段
,
输入映象区相应的单元信息才会改变。因
此，
PLC
会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
2
，程序执行阶段
PLC
从程序
0
步开始，按先上后下，先左后
右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。
PLC
按输入映象区的
内容进
行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是
直接输
出到端子。
3
，输出刷新阶段
PLC
根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是
PLC
的实际输出。
以上简单说明了
PLC
的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不
宜重复使用线
圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中
X001=ON
，
X002=OFF
，
Y003-ON
，
Y004=ON
被实际写入到输出映
象区。但继续往下执行时，因
X002=OFF
，
使
Y003=OFF
，这
个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原
Y003
的状态。
所以在输
出刷新阶段，实际外部输出
Y003=OFF
，
Y004=ON
。
许多新手就碰到过这样的问题，为
什么
X001
已经闭合了，而
Y003
没有输出呢
< br>?
逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造
成的。
注意：我们所说的是不宜
(
最好不要
)
使用双线圈，
双线圈使用并不是绝对禁止的，在一
些特殊的场合也可以使用双
线圈，这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们
会谈到这一点。
但对于初学者还是不要冒这个险。
其实，
从以上的例子可以看出，
重复利用
线圈之所
以会造成
Y003
的输出混乱，
是由于
程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。
但如
果我们可以改变程
序执行的顺序，
保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生，
就可以
使用双线圈。其中，最常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示：
3
程序分
析：
M0
闭合，程序跳至
P0
处
(
不执行
X001<
/p>
语句
)
，
M0<
/p>
常闭断开，
CJP1
不会
发生，执行下一语句。此时，
Y003
将
X002
状态进行驱动。
M0
断开时，程序顺序执行并
按
X001
的状态对
T003
进行驱动，
M0
常闭闭合，
跳至
P1
按
X003
状态对
Y004
进行驱
动，
即跳过了
X002
驱动
Y003
的语句。
可见，
在同一时刻，
Y003
驱动只有一个可以发生。
此时，双线圈利用是可以的。
但在梯形图编程时，
我们还是要尽量避免使用双线圈，
而引入辅助继电器是一个常用的
方法。如下图所示：
4
图
(b)
中，
X001
和
X002
接点控制辅助继电器
M000
，
X003~X005
接点控制辅助继
电器
M001
，
< br>再由两个继电器
M000
，
M0
01
接点的并联组合去控制线圈
Y000
。
这样逻辑
关系没变，却把双线圈变成单线圈。
plc
梯形图中各符号的含义
三菱
FX
系列
PLC
的
20
条基本逻辑指令。
5
取指令与输出指令（
LD/LDI/LDP/LDF/OUT
）
（
1
）
LD
（取指令）
一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行
都
用此指令。
（
2
）
LDI
（取反指令）
一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行
都用此
指令。
（
3
）
LDP
（取上升沿指令）
与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件
的上升沿（
由
OFF
→
ON
）时接通一个扫描周期。
（
4
）
LDF
（取下降沿指令）
与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（
5
）
OUT
（输出指令）
对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明：
1<
/p>
）
LD
、
LDI
指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与
ANB
、
ORB
指令配合实现块逻
辑运算；
2
）
LDP
、
LDF
指令仅在对应元件
有效时维持一个扫描周期的接通。图
1
中，当
< br>M1
有一个下
降沿时，则
Y3<
/p>
只有一个扫描周期为
ON
。
3
）
LD
、
LDI
、
LDP
、
LDF
指令的目标元件为
X
、
Y
、
M
、
T<
/p>
、
C
、
S
；
4
）
OUT
指令可以连续使用若干次
（相当于线圈并联
）
，对于定时器和计数器，
在
OUT<
/p>
指令
之后应设置常数
K
< br>或数据寄存器。
5
）
OUT
指令目标元件为
Y
、
M
、
T
、
C
和
S
，但不
能用于
X
。
触点串联指令（
AND/ANI/ANDP/ANDF
）
（
1
）
AND
（与指令）
一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（
2
）
ANI
（与反指令）
一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（
3
）
ANDP
上升沿检测串联连接指令。
（
4
）
ANDF
下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明：
1
）
AND
、
A
NI
、
ANDP
、
ANDF
都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可
< br>反复使用。
2
）
AND
、
ANI
、
ANDP
、
ANDF
的
目标元元件为
X
、
Y
< br>、
M
、
T
、
C
和
S
。
3
）
OUT
M101
指令之后通过
T1
的触点去驱
动
Y4
称为连续输出。
触点并联指令（
OR/ORI/ORP/ORF
）<
/p>
（
1
）
OR
（或指令）
用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（
2
）
ORI
（或非指令）
用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（
3
）
ORP
上升沿检测并联连接指令。
（
4
）
ORF
下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用说明：
1
）
OR
、
ORI
、
ORP
、
ORF
指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到
LD
、
LDI
、
LDP
或
LPF
处，右端与前一条指令对应触点的
右端相连。触点并联指令连续使用的次数不
限；
2
）
OR
、
ORI
、
ORP
、
ORF
指令的目标元件为
X
、
Y
、
M
、
T
、
C
、
S
。
块操作指令（
ORB /
ANB
）
（
1
）
ORB
（块或指令）
用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。
ORB
指令的使用说明：
1
）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用
LD
或
LDI
指令；
2
）有多个电路块并联回路，如对每个电
路块使用
ORB
指令，则并联的电路块数量没有限
制；
6
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