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激光干涉仪测长原理
典型的激光干涉仪由激光
器
L
、偏振分光镜
PBS
、测量反射镜
M
、参考反射镜
R
、光电检测器
D
、检偏器
P
和三个
λ
/4
波片
Q1
、
Q2
p>
和
Q3
组成。激光为线偏振光,经偏振分光
镜分为
E1
和
E2
两线偏振光。当两干涉臂中
λ
/4
波片快轴
(
或慢轴
)
< br>与
X
轴夹角相等且为
45
度时,两束光通过
λ
/4
波片后均成为圆偏振光,反射后再次通过
λ
/4
波片,又转换为线偏振光,但其振动方向相对
原振动方向旋转了
90
度,且由于两干涉臂光程产生了相位差
φ
p>
,根据公式:
φ
=2
θ
=<
/p>
φ
=4
π
L/<
/p>
λ
式中:
λ
为激光波长,
干涉光路的作用是把位移
L
转变为合成光振动方向的旋转角<
/p>
θ
,
进而
转换成
光电信号的相位
φ
,信号处理器的作用就是测量出
φ
,从而计算出位移
L
。<
/p>
垂直度的测量工具在一台机器
施工实例:多轴系统
双频激光干涉仪的工作原理
双频激光干涉仪其双频激光测量
系统由氦氖双频遥置激光干涉仪和电<
/p>
子实时分解系统所组成。它具有以下
优点:稳定性好,抗干扰能力
强,可
在较快的位移速度下测量较大的距
离,使用范围广,使用
方便,测量精
度高。
基本原理:如图
11-2
所示,激光
双频干涉仪的氦氖
激光管,在外加直
流轴向磁场的作用下,
产生塞曼效应,
将激光分成频率为
f
1
和
f
2
,旋向相反
< br>的
两
圆
偏
振
光,经
λ
/4
波
片变为线偏振
光。调整
λ
/4
玻片的旋转角
度,使
f
l
和
f
2
的振动平面相
互垂直,以
互垂直,
以作激光干涉
图
11-2
双频激光干涉仪的工作原理图
1.
激光管
2.
λ
/4
波片
3.
参考分光镜
4.
偏振分光棱境
5.
基准锥体棱镜
p>
6.
移动测量棱体
7.10.12.
检偏振镜
8.9.11.
光电管
13.
光电调制器
仪的光
源。当两个线偏振光经过参考分光镜
3
时
(
见图
11-2)
,大部分则由偏振
分光棱境
4
分成两束。偏振面垂直入射面的
f
2
全反射到与分光镜固定在一起的基准锥体棱镜上;偏振
面在入射面内的
f
l
< br>则全部通过而射到移动测量棱体
6
上。由这两个锥体棱镜
反射回来的光
束在偏振分光镜上合并,并在检偏振镜上混频。当移动锥体棱镜时,由于多
普勒效应,
f
1
变成
< br>f
1
+△f,
因而光电元件
8
所得到的信号是
(f
1
+△f)
-f
2
。
在可逆计数器中与参考信号
(f
1
-f
2
)
相减,棱镜每移动半个波长,光程变化是整个波长。测得的位移是
< br>l=
λ
/2
×
< br>N
,经计算机处
理,所测得的位移值可在计算机显示器上
读出。位移量测量原理如图
11-3
所示。
图
11-3
位移量测量原理图
四、实验内容及步骤
1
.使机床各轴回参考点
2
.按图所示摆放仪器。
图
11-4
激光干涉仪的使用示意图
3
.决定反射镜(
Linear
retroreflector
)安放位置,并固定在机床上。
4
.选择透射镜(
Interfero
meter
)安放位置,使反射镜和透射镜保持在同一高度。
5
.调整激光头使其与反射镜及透射镜保持在同一直线和同一高
度。
6
.
接
通激光头的电源,
预热
5
分钟后,
p>
调整光路使反射光几乎全部进入激光头的入口。
< br>7
.移动机床,使其移动一个步距(从机械原点即零点计算起)
< br>,按下〖
RECORD
〗键,从
而记录机床实际移动数值及其移动误差。如
X
轴方向的位移测量
示意图
5
。
图
11-5
位移测量示意图
8
< br>.每隔一个步距移动一次机床,按下〖
RECORD
〗键
,重复该步五次。
在测量数控机床的位置精度时,
测量移动的步距
(两个测量点的距离)
要根据数控
机床
系统参数来定,加工中心(
VMC-850 FANUC<
/p>
系统)参数中定义的步距为
30mm
。<
/p>
根据对坐标轴
X
、
Y
、
Z
三
个方向位移测量记录下来的数据:单向和反向测量的数据,绘
制误差曲线图(横坐标为测
量点的位置长度
mm
,纵坐标为步距的误差
?
m
)
。
数控机床工作轴移动的尺寸填入下表:
(
1
)实际测量工作台上给定点
P<
/p>
i
沿
X
运动轴单
向的运动定位误差
(i=0,l,2,3,4,5)
曲线图
p>
数控机床工作移动的尺寸填入下表:负向移动
位置
位移尺寸(
mm
)
激光测量尺寸
(
mm
)
误差值(
um
)
?
m
起点坐
标
P0
P1
P2
P3
P4
P5
0
0 30 60 90
120 150
(
mm
)
根据五个测量点的误差,计算平均误差,输入到数控机床
参数的单向间隙补偿中。
(
2
)实际测量工作台上给定点
P
i
沿
X
运动轴反向的运动定位误差
(i=0,l,2,3,4,5)
曲线图
数控机床工作移动的尺寸填入下表:正向移动
位置
位移尺寸(
mm
)
起点坐
标
P0
P1
P2
P3
P4
P5
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