对机电一体化的认识

对机电一体化的认识

引

言

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现代科学技术的不断发展

,

极大地推动了 不同学科的交叉与渗透

,

工程领域的

技 术改造与革命。在机械工程领域

,

由于微电子技术和计算机技术 的迅速发展及其

向机械工业的渗透所形成的机电一体化

,

使机械工业的技术结构、产品结构、功能

与构成、生产方式及管理体系 发生了巨大变化

,

使工业生产由“机械电气化”迈入

”为特征的发展阶段。

机电一体化是 指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引

进电子技术，将机械装置与 电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

机电一体化 发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术

的不但发展，还将被赋予 新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系

统的观点出发，综合运用机械技术 、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、

信息技术、传感测控技术、电力电子技术、 接口技术、信息变换技术以及软件编

程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目 标，合理配置与布局各功能

单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特 定功能价值，并使

整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个 机电一体

化系统或机电一体化产品。

机械工业是整个国民经济的装备工业，是基础的基础。没有“精良”的机械

工业，其它 工业的“精良”就无从谈起。因此，“精益求精”地把基础搞好，对

国民经济有非常重要 的意义。机电一体化技术的构成问题就有了一个共同的思想

基础。机电一体化包括软件和 硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信

息处理单元和驱动单元等部分组成。因 此，为加速推进机电一体化的发展，必须

从以下几方面着手：⑴机械本体技术⑵传感技术 ⑶信息处理技术⑷驱动技术⑸接

口技术⑹软件技术。

机电一体化的发展大体可以分为

3

个阶段。

20

世纪

60

年代 以前为第一阶段，

这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术 的初步成

果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品

与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢

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对机电一体化的认识

复起了积极的作 用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子

技术的发展尚未达到一定 水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入

发展，已经开发的产品也无法大量 推广。

20

世纪

70~80

年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技