-
附录
4
：
FANUC
0
系统报警代码一览表（
M
系统）
·系统的程序操作错误（
P/S
报警）
编号
000
含义
PLEASE TURN OFF POWER
内容
输入了某个要求断开电源的参数
,
系统需断电
重启后生效
TH
报警
(
输入了一个带有奇偶性错误的字符
)
，
对纸带进行修正
TV
报警（某个程序段中的字符为奇数）。
只有
在
< br>TV
校验有效时才产生该报警
输入的数据位数超出了最大允许数值（参见操
作手册中最大可编程尺寸一项）
在某个程序段开始处没有输入地址的情况下输
004
ADDRESS NOT FOUND
入了一个数字或“
-
（负）”符号，需对程序进
行修正
005
NO DATA AFTER
ADDRESS
地址后没有紧随相应数据而是另一个地址或
EOB
代码。需对程序进行修正
符号“
-
”
（负）输入错误
[
在某个不能使用“
-
006
ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN
（负）”符号的地址后输入了该符号，或者输
入了两个或两个以上的“
-
”（负）符号
]
。需
对程序进行修正
<
/p>
小数点“
.
”输入错误（在某个不能使用
“
.
”
007
ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT
的地址后输入了小数点，或者输入了两个或两
个以上的“
.
”）。需对程序进行修正
008
ILLEGAL
USE OF PROGRAM END
由于在程序末端没
有
M02
、
M30
或
M99
却试图执行
EOR
（
%
）。需对程序进行修正
< br>
在有特殊意义的区域输入了不能用的字符。需
对程序进
行修正
指定了一个不能用的
G
代码或针对某个没有提
供的功能指定了某个
G
代码。
需对程序进行修正
对某个切削进给没有指定进给速度或进给速度
不够。需对程序进行修正
在没有螺纹切削
/
同步进给选项的情况下指定
001
TH PARITY ALARM
002
TV PARITY
ALARM
003
TOO MANY DIGITS
009
ILLEGAL
ADDRESS INPUT
010
IMPROPER
G-CODE
011
014
NO FEEDRATE
COMMANDED
CAN NOT COMMAND
G95
了同步进给
015
TOO MANY AXES
COMMANDED
指定的移动坐标轴数超出联动轴数
在
圆弧插补（
G02
或
G03
）中，圆弧起始点和圆
020
OVER TOLERANCE OF RADIUS
弧中心之间的距离与圆弧终点和圆弧中心之间
的距离之差超出了
876
号参数设定的值
ILLEGAL
PLANE
AXIS
COMMANDED
在圆弧插补中指
定了某个在所选择的平面中不
包括的坐标轴（采用
G17
、
G18
、
G19<
/p>
）。需对程
序进行修正
圆弧插补中指定了
F0
（快速进给）。需对程序
进行修正
在
G43
和
G44
程序段中没有对刀具长度补偿
C
027
NO AXES
COMMANDED IN G43/G44
指定坐标轴。补
偿未取消，但对另一个坐标轴
进行刀具长度补偿
C
。需对程序进行修正
028
029
030
ILLEGAL PLANE
SELECT
ILLEGAL OFFSET VALUE
ILLEGAL OFFSET NUMBER
在平面选择指令中，在同一方向指定了两个或
两个以上的坐标轴。需对程序进行修正
由
H
代码指定的补偿值太大。
需对程序进行修正
由
D/H
代码
指定的用于刀具长度补偿或刀尖半
径补偿的补偿号太大。需对程序进行修正
在用
G10
设定补偿量时
，地址
P
后的补偿号太大
或没有指定该
补偿号。需对程序进行修正
在用
G1
0
设定补偿量或用系统变量写入某个补
偿量时，指定的补偿量太
大
对刀尖半径补偿不能确定交叉点。需对程序进
行修正
021
025
CANNOT
COMMAND F0 IN G02/G03
031
ILLEGAL P
COMMAND IN G10
032
ILLEGAL
OFFSET VALUE IN G10
033
NO SOLUTION
AT CRC
034
NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT
在刀尖半径补偿方式中，启动或取消
G02
或
G03
BLK
CAN
NOT COMMANDED G39
操作。需对程序进行修正
在刀尖补偿
B
取消方式中或在除补偿平面以外
的平
面中指定了
G39
。需对程序进行修正
在刀尖半径补偿方式中，指定了跳跃切削
（
G31
）。需对程序进行修正
在刀尖补偿
B
中，
给补偿平面以外的平面指定
了
G40
< br>。
在刀尖补偿
C
方式中，<
/p>
切换了
G17
、
G18
035
036
CAN NOT
COMMANDED G31
037
CAN NOT
CHANGE PLANE IN CRC
或
G19
选择的补偿平面。需对程序进行修正
038
INTERFERENCE
IN
CIRCULAR
在刀尖半径补偿中，由于起始点或终点与圆弧
BLOCK
中心重合而出现过切。需对程序进行修正
在刀尖补偿
C
中会出现过切。
在刀尖半径补偿
041
INTERFERENCE IN CRC
下，连续指定了两个或两个以上的程序段，在
其中没有移动指令，只执行辅助功
能和暂停功
能
042
G45/G48 NOT
ALLOWED IN CRC
刀尖半径补偿中指定了刀具
偏置
（
G45
～
G48
）
。
需对程序进行修正
在
DRILL-MATE
中，在某个程序段中没有与
M06
代
码一起指定一个
T
代码，或者
T
代码超出范围
043
ILLEGAL
T-CODE COMMAND
044
G27-G30 NOT
ALLOWED IN FIXED
在固定循环方式中，
指定
了
G27
～
G30
之一。
需
CYC
ILLEGAL
COMMAND
CHF/CNR
NOT
ALLOWED
IN
THRD
BLK
REFERENCE
对程序进行修正
RETURN
返回第二、三以及第四个参考位置指令中，指
定了非
P2
、
P3
以及
P4
的指令
在螺纹切削程
序段中指定了倒角或拐角
R
。
需对
程序进行修正
在指定了倒角或拐角
R
程序段的下一程序段中
046
050
051
MISSING MOVE
AFTER CHF/CNR
指定了不恰当的移动或移动量
，对程序进行修
正
052
CODE IS NOT
G01 AFTER CHF/CNR
指定了倒角或拐角<
/p>
R
程序段的下一程序段不是
G01
。需对程序进行修正
在没有追加任意角倒角
或拐角
R
的系统中，
指定
053
TOO MANY ADDRESS
COMMANDS
了一个逗号或在具有这种特征的系统中，在
逗
号后没指定
R
或
C
，而是别的内容。需对程序进
行修正
055
MISSING
MOVE VALUE IN CHF/CNR
在任意角度
倒角或拐角
R
程序段中，
移动距离小<
/p>
于倒角或拐角
R
值
在任意角度倒角或拐角
R
切削程序
段，
指定坐标
轴不在选定的平面内。需对程序进行修正
在某个外部程序号搜索中，没有找到指定的程
058
END POINT NOT FOUND
059
PFOGRAM NUMBER NOT FOUND
序号。另一种情况是：某个指定用于搜索的程
序正被后台处理器加以
编辑。检查程序号和外
部信号或终止后台编辑
060
SEQUENCE
NUMBER NOT FOUND
指定的顺序号在顺序号
搜索中未找到。检查顺
序号
存储容量
不够。删除各种不必要的程序，然后
重试
要搜索的地址未找到。或者带有指定程序号的
程序在搜索中未找到。需检查数据
要存储的程序数量超过
63
（基本）、
125
（可
0
72
TOO MANY PROGRAMS
选）、
200
（可选）。删除各种不必要的程序并
再执行一次程序登录
073
074
076
PROGRAM
NUMBER ALREADY IN USE
ILLEGAL PROGRAM NUMBER
ADDRESS P NOT DEFINED
指定的程序号已经被使用。更改程序号或删除
不必要的程序并再执行一次程
序登录
程序号为
1
< br>～
9999
以外的数字。需修改程序号
在包括<
/p>
M98
、
G65
或
G66
指令的程序段中，
没有
指定地址
P
（程序
号）。需对程序进行修正
调用的子程序数超出极限值。需对程
序进行修
正
由包括一个
M98
、
M99
、
M65
或
G66
的
程序段中
的地址
P
指定的程序号或顺序
号未找到；
由一个
078
NUMBER NOT FOUND
GO
TO
语句指定的顺序号未找到。
另一种情况是
某个调用的程序正被后台处理器进行编辑。需
对程
序进行修正或终止后台编辑
在存储器与程序校对中，存储器中
某个程序与
079
PROGRAM
VERIFY ERROR
从外部
I/O
设备读出的不一致。需
检查存储器
中的程序以及外部设备中的程序
< br>在自动刀具长度测量功能
（
G37
）
中，
测量位置
080
G37
ARRIVAL
SIGNAL
NOT
达到信号
（
XAE
、
YAE
或
ZAE
）
< br>在参数
（数值ε）
指定的某个区域中未接通。这是由于设
定或操
作错误引起的
081
OFFSET
NUMBER NOT FOUND
IN G37
在没有
H
代码的情况下，
指定了自动刀具长度
测量（
< br>G37
）。需对程序进行修正
在同一个程序段中指定了
H
代码和
自动刀具
长度测量（
G37
）。需对程
序进行修正
070
NO PROGRAM SPACE IN MEMORY
071
DATA NOT
FOUND
077
SUB PROGRAM NESTING ERROR
ASSERTED
082
T-CODE NOT
ALLOWED IN G37
083
ILLEGAL AXIS
COMMAND IN G37
在自动刀具长度测量中，指
定了一个非法坐标
轴或移动指令是增量指令。需对程序进行修正
在使用阅读机
/
穿孔机接口往存储器中
输入数
085
COMMUNICATION ERROR
据时，产生了超程奇偶性或成帧错误。输入数
据的位数、波特率的设定或
I/O
单元的规格号
不正确
在使用阅读机
/
穿孔机接口往存储器中输入数
086
DR SIGNAL OFF
据时，
阅读机
/
穿孔机的准备信号
（
DR
）
被断开。
I/O
单
元的电源断开、电缆没有连接好或某个
印制电路板出故障
在使用阅读机
/
穿孔机接口往存储器中输入
数
087
BUFFER
OVERFLOW
据时，尽管指定了阅读终止指令，但在阅读了
10
个字符后，
输入仍未中断。
I/O
单元或印制
电路板出故障
返回参考位置无法正常执行，因为返回参考位
090
REFERENCE RETURN INCOMPLETE
置起始点太靠近参考位置或速度太低。将起始
点与参考位置分开足够远的距离，或对返回参
考位置指定一个足够快的速度
091
MANUAL
RETURN
IMPOSSIBLE
手动返回参考位置无法执行，因为系统
处于暂
停状态。按
RESET
（复位）键，手动返回至参
考位置
<
/p>
由自动返回参考位置（
G28
）或由
G27
（返回参
DURING PAUSE
092
AXES
NOT
ON
THE
REFERENCE
POINT
考位置检测）指定的坐
标轴没有返回至参考位
置
在重新启动程序时，无法指定
P
类型。（在自
094
P
TYPE
NOT
ALLOWED
（
COORD
CHG
）
动
操作被中断后，设定坐标系操作）。按照操
作手册执行正确操作
095
P
TYPE
NOT
ALLOWED
（
EXT
OFS
CHG
）
在
重新启动程序时，
无法指定
P
类型
（在自动操
作被中断后，外部工件补偿量被改变）
< br>
在重新启动程序时，
无法指定
P
类型
（在自动操
作被中断后，工件偏
移量被改变）
在重新启动程序时，
无
法指定
P
类型
（在电源接
通后，在急停或
P/S
94
～
97
复位后，没有执行
096
P
TYPE
NOT
ALLOWED
（
WRK
OFS
CHG
）
097
P
TYPE
NOT
ALLOWED
（
AUTO
EXEC
）
自动操作）。需执行自动操作
在指定
某个程序重新启动指令时，在电源接通
098
G28 FOUND IN SEQUENCE RETURN
或急停后，没有返回参考位置，并在搜索过程
中找到了
G28
099
MDI
EXEC
NOT
ALLOWED
AFT.
在程序重
新启动中的搜索完成后，
用
MDI
发出
了
SEARCH
一个移动指令
在
PARAMETER
SETTIN
G
（参数设置）
画面上，
PWE
100
PARAMETER WRITE
ENABLE
（参数允许写入）
被
设为
“
1
”
。
将其设为
“
0
”
，
然后使系统复位
在存储器被程序编辑操作改写时，电源断开。
在发出
该报警时，
通过以下方式可以清除程序：
101
PLEASE CLEAR MEMORY
将参数（
PWE
）设置设为“
1
”，然后在按住
[DELETE]
键的同时接通电源。所有的程序将被
删除
110
111
112
113
DATA OVERFLOW
CALCULATED DATA OVERFLOW
DIVIDED BY ZERO
IMPROPER COMMAND
固定的小数点显示数据的绝对值超出允许范
围。需对程序进行修正
计算结果无效，并发出
111
号
报警
指定了一个
0
< br>除数（包括正切
90
度）
指定了一个用户宏程序中不能使用的功能。需
对程序进行修正
用户宏程序
A
在某
个
G65
程序段中指定了一个未
114
FORMAT ERROR IN MACRO
定义的
H
代
码。用户宏程序
B
除公式以外的其他
格
式中存在一个错误。对程序进行修正
在用户宏程序或高速循环
加工中指定了一个没
有被定义为变量号的数值。标题内容不合适。
在下列情况下会发出该报警（高速循环加工）
1
．
对应于被调用的、
指定的加工循环号的标题
115
ILLEGAL
VARIABLE NUMBER
未找到
2
．
循环连接数值超出允许范围（
0
～
99
9
）
3
．标
题中的数据值超出允许范围（
0
～
32
767
）
4
．
可执行的数据格式的起始数据变量号超出允
许范围（
#20000
～
#8
5535
）
5
．
可执行的数据格式中最后存储数据的变量号
超出允许范围（
#85535
）
6
．
可执行的数据格式的保存用起始数据变量号
与标题中的变量号重合。需对程序进行修正
116
WRITE
PROTECTED VARIABLE
替代语句左侧是一
个变量，其替代被禁止。需
对程序进行修正
< br>括号的嵌套超出上限（五重）。需对程序进行
修正
SQRT
自变量为负值或者
BCD<
/p>
自变量为负值并且
119
ILLEGAL ARGUMENT
在
BIN
自变量的每一行中出现
0~
9
以外的其他值
对程序进行修正
122
123
124
125
126
127
DUPLICATE
MACRO MODAL-CALL
宏模态调用被指定了两次。需对程序进行修正
118
PARENTHESIS
NESTING ERROR
CAN NOT USE
MACRO COMMAND IN
在
DNC
操作过程中采用了宏程序控制指令对程
DNC
MISSING END STATEMENT
FORMAT ERROR IN MACRO
ILLEGAL LOOP NUMBER
序进行修正
DO-END
不对应于
1
：
1
。需对程序进行修正
用户宏程序
A
指定了
G65
程序段中不能指定<
/p>
的地址。用户宏程序
B<
公式
>
格式出错
在
DOn
中，未设定1≤
n
≤3。需对程序进行修正
NC
MACRO
STATEMENT
IN
SAME
NC
指令和用户宏程序指令同时存在。需对程序
BLOCK
ILLEGAL MACRO SEQUENCE
NUMBER
进行修正
在分支指令中指定的顺序号不是
0
～
9999
，
或者
它无法搜索
。需对程序进行修正
在
<
自变量定义
>
中使用了一个不许使用的地
址。需对程序进行修正
PMC
向
CNC
控制的某个轴发出了一个坐标轴控制
128
129
ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS
130
ILLEGAL AXIS
OPERATION
指令，或者
C
NC
向某个由
PMC
控制的坐标轴发出
了坐标轴控制指令。需对程序进行修正
131
TOO
MANY
EXTERNAL
ALARM
在外部报警信息中产生五个或五个以上的报
MESSAGES
ALARM NUMBER NOT FOUND
警。参见
PMC
梯形图，找出其原因
在外部报警信息全清中不存在相应的
报警号。
参见
PMC
梯形图
在外部报警信息或外部操作信息中，小部分数
据
有错误。参见
PMC
梯形图
132
133
ILLEGAL DATA
IN EXT. ALARM MSG
135
ILLEGAL ANGEL
COMMAND
分度表分度定位角没有以最小角度数值之整
数
倍数来指定。需对程序进行修正
在
分度台分度中，
另一个控制轴与
B
轴一
起被指
定。需对程序进行修正
在指令
中，
通过
PMC
轴控制进行坐标轴选择
。
需
对程序进行修正
在刀具补偿方式中指定了
G51
（缩放接通）
。需
对程序进行修正
缩放倍数不是
1
～
999999
。
修正缩放倍率的设定
值
缩放结果、移动距离、坐标值和圆弧半径等超
136
ILLEGAL AXIS COMMAND
139
CAN
NOT
CHANGE
PMC
CONTROL
AXIS
141
CAN NOT COMMAND G51 IN CRC
142
ILLEGAL SCALE
RATE
143
SCALED MOTION DATA OVERFLOW
出最大指令值。需对程序进行修正或修正缩放
倍率
144
ILLEGAL
PLANE SELECTED
坐标旋转平面和弧度或刀尖
半径补偿
C
平面必
须相同。需对程序进
行修正
自动拐角倍率减速比超出可设定的调节角范
围。需对参数
PRM#1710
～
1714
号进行修正
刀具寿命管理中的刀具组
号超出最大允许值。
需对程序进行修正
在加工程序中指定的刀具寿命管理的刀具组未
设定。需对程序或参数进行修正
刀具寿命管理的一个组中刀具数超出最大可登
录数。需修改刀具数
在刀具寿命数据登录中，
在应该指定一个
T
代码
的地方
却没有指定。需对程序进行修正
当在刀具寿命管理中没有指定
刀具组时，指定
了
H99
或
D99
。需对程序进行修正
在加工程序中，在同一个程序段中的
M06
和
T
代
148
ILLEGAL SETTING DATA
150
ILLEGAL TOOL
GROUP NUMBER
151
TOOL GROUP NUMBER NOT FOUND
152
NO SPACE FOR
TOOL ENTRY
153
T-CODE NOT FOUND
154
NOT USING
TOOL IN LIFE GROUP
155
ILLEGAL
T-CODE IN M06
码与使用中的刀具寿命管理的
组号不一致。需
对程序进行修正
156
P/L COMMAND
NOT FOUND
在设定刀具寿命管理的刀具组的程序标
题时，
没有指定
P
和
< br>L
。需对程序进行修正
157
158
159
TOO MANY TOOL
GROUPS
ILLEGAL TOOL LIFE
DATA
TOOL DATA SETTING
INCOMPLETE
要设定的刀具寿命管理的刀具组数量
超出最大
允许值。需对程序进行修正
要设定的刀具寿命太长。需修正设定值
在执行设定刀具寿命管理用的程序时，电源被
断开。需重新设定
执行圆弧插补启动或取消的条件不对。要将方
175
ILLEGAL G107 COMMAND
式改变成圆柱插补方式以
“
旋转轴名称圆柱半
径”的格式指定该指令
指定了不能在圆柱插补方式中指定的下列
G
代
码之一：
1
）定位用
G
代码：
G28
、
G73
、
G74
、
G76
、
G81<
/p>
～
176
IMPROPER G-CODE IN G107
G89
，包括指定快移循环的代码
<
/p>
2)
设定坐标系的
G
代码：
G52
、
G92
3)
选择坐标系的
G<
/p>
代码：
G53
、
G54
～
G59
需对程序进行修正
177
178
CHECK SUM
ERROR
（
G05
MODE
）
G05
COMMANDED IN G41/G42 MODE
在高速远程缓冲中出现了检验和错误
在
G41/G42
方式中指定了<
/p>
G05
。需对程序进行
修正
由参数
PRM#7510
设定的控制坐标轴的数量超出
最大数值。需修正参数设定值
179
PARAM.
SETTING ERROR
180
COMMUNICATION
ERROR
（
REMOTE
远程缓冲连接报警。
确认电缆号、
参数和
I/O
设
BUF
）
备
G81
程序段格式错误。
181
FORMAT ERROR
IN G81 BLOCK
（滚
齿机）
1)T
齿数没有指定；
2)
由
T
、
L
、
Q
或
< br>P
指定了超出指令范围的数据。
需对程序进行修正
182
G81
NOT COMMANDED
（滚齿机）
DUPLICATE G83
（
COM
MANDS
）（滚
齿机）
ILLEGAL COMMAND IN
G81
（滚齿
机）
< br>未指定与
G81
同步指令
G83
（
C
轴伺服滞后量补
< br>偿）。需对程序进行修正
在由
G83
补偿
C
轴伺服滞后量以后，
在用
G82
取消
之
前又指定了
G83
发出了一个不能
在
G81
同步运转中指定的指令。
<
/p>
1
）由
G00
、
G27
、
G28
、
G29
、
G30
< br>等指定了一个
C
轴指令
;
183
184
2
）
由
G20
、
G21
发出了英制
/
米制转换指令
185
RETURN TO
REFERENCE
POINT
（滚
齿机）
PARAMETER SETTING
ERROR
（滚齿
机）
在电源接通或急停后没有进行一次返回参考位
置就指定了
G81
。需执行返回参考位置
有关
G81
的参数错误
1
）
C
轴没有设为旋转轴；
2
）某个滚齿轴和位置编码器齿轮比
设定错误
在恒表面速度控制中，指定坐标轴指令（
P
）包
含一个非法数值。需对程序进行修正
IN
在串行主轴同步控制方式中，指定了
Cs
轮廓控
制或刚性攻螺纹。需对程序
进行修正
186
190
ILLEGAL AXIS
SELECT
SPINDLE
COMMAND
194
195
SYNCHRO-MODE
SPINDLE CONTROL MODE SWITCH
不能切换串行主轴控制方式。参见
P
MC
梯形图
C-AXIS
COMMANDED
IN
SPINDLE
MODE
MACRO WORD UNDEFINED
ILLEGAL S CODE COMMAND
在当前控制方式不是串行主轴
Cs
轮廓控制时，
发出了一个用于
Cs
坐标轴的移动指令
。
参见
PMC
梯形图或加工程序
采用了未定义的宏语句。需修正用户宏程序
在刚性攻螺纹中，
S
值超出范围或未指
定
S
值。
需对程序进行修正
197
199
200
201
202
203
FEEDRATE
NOT
FOUND
IN
RIGID
TAP
在刚性攻螺纹中没有指定
F
值对程序进行修正
POSITION LSI OVERFLOW
PROGRAM MISS AT RIGID
TAPPING
在刚性攻螺纹中，主轴分配值太大
在
刚性攻螺纹中，刚性
M
代码（
M29<
/p>
）或
S
指令的
位
置不正确。需对程序进行修正
在刚性攻螺纹中，在刚性
M
代码（
M29
）程
序段
204
ILLEGAL
AXIS OPERATION
与
G84
（
G74
）程序段之间指定了一
个坐标轴移
动。需对程序进行修正
尽
管指定了刚性
M
代码（
M29
），但在执行
G84
205
RIGID MODE DI SIGNAL OFF
（
G74
）
时
，
刚性方式
DI
信号却不接通。
参见
PMC
的梯形图以找出
DI
信号（）
未接通的原因。需
对程序进行修正
210
CAN NOOT
COMMAND M198/M199
在预定操作中执行了<
/p>
M198
和
M199
，
或
M198
在
< br>DNC
操作中执行
211
CAN
NOT
COMMAND
HIGH-
SPEED
在每转进给或刚性攻螺纹方式中，指定了高速
SKIP
跳跃（
G31
）功能。需对程序进行修正
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