-
数控机床调试与维修
附录
4
：
FANUC 0
系统报警代码
一览表（
M
系统）
< br>·系统的程序操作错误（
P/S
报警）
< br>
编号
000
001
002
003
004
005
含义
PLEASE TURN
OFF POWER
TH PARITY ALARM
TV PARITY ALARM
TOO MANY
DIGITS
内容
输入了某个要
求断开电源的参数
,
系统需断电
重启后
生效
TH
报警
(
输入了一个带有奇偶性错误的字符
)
，
对纸带进行修正
TV
报警（某个程序段中的字符为奇数）。
只有
在
TV
校验有效时才产生该报警
006
输入的数据位数超出了最大允许数值（参见操
作手册中最大可编程尺寸一项）
在某个程序段开始处没有输入地址的情况下输
ADDRESS
NOT FOUND
入了一个数字或“
-
< br>（负）”符号，需对程序进
行修正
地址后没有紧随相应数据而是另一个地址或
NO DATA
AFTER ADDRESS
EOB
代码。需对程序进行修正
符号“
-
”
（负）输入错误
[
在某个不能使用“
-
（负）”符号
的地址后输入了该符号，或者输
ILLEGAL USE OF NEGATIVE
SIGN
入了两个或两个以上的“
-
”（负）符号
]
。需
对程序进行修正
小数点“
.
”输入错误（在某个不能使用“
.
”
I
LLEGAL USE OF DECIMAL POINT
的地址后输入了小数点
，或者输入了两个或两
个以上的“
.
”
）。需对程序进行修正
由于在程序末端没有
< br>M02
、
M30
或
M99
却试图执行
EOR
（
%
）。需对程序进行修正
在有特殊意义的区域输入了不能用的字符。需
ILLEGAL
ADDRESS INPUT
对程序进行修正
指定了一个不能用的
G
代码或针对某个没有提
IMPROPER G-CODE
供的功能指定了某个
G
代码。
需对程序进行修正
对某个切削进给没有指定进给速度或进给速度
NO
FEEDRATE COMMANDED
不够。需对程序进行修正
在没有螺纹
切削
/
同步进给选项的情况下指定
CA
N NOT COMMAND G95
了同步进给
TOO MANY AXES COMMANDED
指定的移动坐标轴数超出联动轴数
在
圆弧插补（
G02
或
G03
）中，圆弧起始点和圆
OVER TOLERANCE OF
RADIUS
弧中心之间的距离与圆弧终点和圆弧中心之间
的距离之差超出了
876
号参数设定的值
在圆弧插补中指定了某个在所选择的平面中不
ILLEGAL
PLANE
AXIS
包括的坐标轴（采用
G17
、
G18
、
G
19
）。需对程
COMMANDED
序进行修正
圆弧插补中指定了
F0
（快速进给）。需对程序
CANNOT
COMMAND F0 IN G02/G03
进行修正
在
G43
和
G44
程序段中没有对刀具长度补偿
C
NO
AXES COMMANDED IN G43/G44
指定坐标轴。补偿未取消，但
对另一个坐标轴
进行刀具长度补偿
C
。
需对程序进行修正
在平面选择指令中，在同一方向指定了两个或
ILLEGAL
PLANE SELECT
两个以上的坐标轴。需对程序进行修正
由
H
代码指定的补偿值太大。
需对程
序进行修正
ILLEGAL OFFSET VALUE
由
D/H
代码指定的用于刀具长度补偿或刀尖半
ILLEGAL
OFFSET NUMBER
径补偿的补偿号太大。需对程序进行修正
ILLEGAL USE OF PROGRAM END
007
008
009
010
011
014
015
020
021
025
027
028
029
030
< br>附录
4
：
FANUC
0
系统报警代码一览表
41
数控机床调试与维修
031
032
033
034
035
036
037
038
041
042
043
044
046
050
051
052
053
055
058
059
060
070
071
在用
G10
< br>设定补偿量时，地址
P
后的补偿号太大
< br>或没有指定该补偿号。需对程序进行修正
在用
G10
设定补偿量或用系统变量写入某个补
IL
LEGAL OFFSET VALUE IN G10
偿量时，指定的补偿量太大
对刀尖半径补偿不能确定交叉点。需对程序进
NO
SOLUTION AT CRC
行修正
NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT
在刀尖半径补偿方式中，启动或取消
G02
或
G03
BLK
操作。需对程序进行修正
在刀尖补偿
B
取消方式中或在除补偿平面以外
CA
N NOT COMMANDED G39
的平面中指定了
G39
。需对程序进行修正
在刀尖半径补偿方式中，指定了跳跃切削
CAN NOT
COMMANDED G31
（
G31
）。需对程序进行修正
在刀尖补偿
B
中，
给补偿平面以外的平面指定
CAN
NOT CHANGE PLANE IN CRC
了
G4
0
。
在刀尖补偿
C
方式中，
切换了
G17
、
G18
或
G19
选择的补偿平面。需对程序进行修正
INTERFERENCE
IN
CIRCULAR
在刀尖半径补偿中，由于起始点或终点与圆弧
BLOCK
中心重合而出现过切。需对程序进行修正
在刀尖补偿
C
中会出现过切。
在刀尖半径补偿
下，连续指定了两个或两个以上的程序段，在
INTERFERENCE IN CRC
其中没有移动指令，只
执行辅助功能和暂停功
能
刀尖半径补
偿中指定了刀具偏置
（
G45
～
G48
）
。
G45/
G48 NOT ALLOWED IN CRC
需对程序进行修正
在
DRILL-MATE
中，在某个程序段中没有与
M06
ILLEGAL T-CODE COMMAND
代码一起
指定一个
T
代码，或者
T
代码超出范围
G27-G30 NOT
ALLOWED IN FIXED
在固定循环方式中，
指定
了
G27
～
G30
之一。
需
CYC
对程序进行修正
ILLEGAL
REFERENCE
RETURN
返回第二、三以及第四个参考位置指令中，指
COMMAND
定了非
P2
、
P3
以及
P4
的指令
< br>
在螺纹切削程序段中指定了倒角或拐角
R
。
需对
CHF/CNR
NOT
ALLOWED
IN
THRD
BLK
程序进行修正
在指定了倒角或拐角<
/p>
R
程序段的下一程序段中
MISSING
MOVE AFTER CHF/CNR
指定了不恰当的移动或移动量，对程序进行
修
正
指定了倒角或拐角
R
程序段的下一程序段不是
CODE IS NOT
G01 AFTER CHF/CNR
G01
。需对程序进行修正
在没有追加任意角倒角或拐角
R
的系统中，
指定
了一个逗号或在具有这种特征的系统中，在逗
< br>TOO MANY ADDRESS COMMANDS
号后没指定
R
或
C
，而是别的内容。
需对程序进
行修正
在任意角度倒角或
拐角
R
程序段中，
移动距离小
MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR
于
倒角或拐角
R
值
在任意角度倒角或拐角
R
切削程序段，
指定坐标
END POINT NOT FOUND
轴不在选定的平面内。需对程序进行修正
在某个外部程序号搜索中，没有找到指定的程
序号。另一种情况是：某个指定用于搜
索的程
PFOGRAM NUMBER NOT FOUND
序正被后台处理器加以编辑。检查程序号和外
部信号或终止后台编辑
< br>
指定的顺序号在顺序号搜索中未找到。检查顺
SEQUENCE
NUMBER NOT FOUND
序号
存储容量不够。删除各种不必要的程序，然后
NO
PROGRAM SPACE IN MEMORY
重试
要搜索的地址未找到。或者带有指定程序号的
DATA NOT
FOUND
程序在搜索中未找到。需检查数据
ILLEGAL P COMMAND IN G10
<
/p>
附录
4
：
FAN
UC 0
系统报警代码一览表
42
数控机床调试与维修
072
073
074
076
077
078
079
080
081
082
083
085
086
087
090
091
092
094
要存储的程序数量超过
63
（基本）
、
125
（可
TOO MANY
PROGRAMS
选）、
200
（
可选）。删除各种不必要的程序并
再执行一次程序登录
指定的程序号已经被使用。更改程序号或删除
PROGRAM
NUMBER ALREADY IN USE
不必要的程序并再执行一次程序登录
程序号为
1
～
9999
以外的数字。需修改程序号
ILLEGAL PROGRAM NUMBER
在包括<
/p>
M98
、
G65
或
G66
指令的程序段中，
没有
ADDRESS
P NOT DEFINED
指定地址
P
< br>（程序号）。需对程序进行修正
调用的子程序数超出极限值。需对程序进行修
SUB
PROGRAM NESTING ERROR
正
由包括一个
M98
、
M99
、
M65
或
G66
的程序段中
的地址
P
指定的程序号或顺序号未找到；
由一个
NUMBER NOT FOUND
GO
TO
语句指定的顺序号未找到。另一种情况是
< br>某个调用的程序正被后台处理器进行编辑。需
对程序进行修正或终止后台编辑
在存储器与程序校对中，存储器中某个程序与
PROGRAM
VERIFY ERROR
从外部
I/O
设备读出的不一致。需检查存储器
中的程序以及外部设备中的程序
在自动刀具长度测量功能
（
G37
）
中，
测量位置
G37
ARRIVAL
SIGNAL
NOT
达到信号
（
< br>XAE
、
YAE
或
ZAE
）
在参数
（数值
ε
）
ASSERTED
指定的某个区域中未接通。这是由于设定或操
作错误引起的
在没有
H
代码的情况下
，
指定了自动刀具长度
OFFSET
NUMBER NOT FOUND
IN G37
测量（
G37
）。需对程序进行修正
在同一个程序段中指定了
H
代码和自动刀具
T-CODE NOT ALLOWED IN
G37
长度测量（
G37
）。需对
程序进行修正
在自动刀具长度测量中，指定了一个非法坐标
ILLEGAL
AXIS COMMAND IN G37
轴或移动指令是增量指令。需对程序进行修正
在使用阅读机
/
穿孔机接口往存储器中输入数
据时，产生了超程奇偶性或成帧错误。输入数
COMMUNICATIO
N ERROR
据的位数、波特率的设定或
I/O
单元的规格号
不正确
在使用阅读机
/
穿孔机接口往存储器中输入数
据时，
阅读机
/
穿孔机
的准备信号
（
DR
）
< br>被断开。
DR SIGNAL OFF
I/O
单元的电源断开、电缆没有连接好或某个
印制电路板出故障
在使用阅读机
/
穿孔
机接口往存储器中输入数
据时，尽管指定了阅读终止指令，但在阅读了
< br>BUFFER OVERFLOW
10
个字符后，
输入仍未中断。
I/O
单元或印制
电路板出故障
返回参考位置无法正常执行，因为返回参考位
置起始点太靠近参考位置或速
度太低。将起始
REFERENCE RETURN INCOMPLETE
点与参考位置分开足够远的距离，或对返回参
考位置指定一个足够快的
速度
手动返回参考位置无法执行，因为系统处于暂
MANUAL
RETURN
IMPOSSIBLE
停状态。按
RESET
（复位）键，手动返回至参
DURING PAUSE
考位置
由自动返回参考位置（
G28
）或由
G27
（返回参
AXES
NOT
ON
THE
REFERENCE
POINT
考位置检测）指定的坐标轴没有返回至参考位<
/p>
置
在重新启动程序时，无法指定
P
类型。（在自
P
TYPE
NOT
ALLOWED
（
COORD
CHG
）
动
操作被中断后，设定坐标系操作）。按照操
作手册执行正确操作
附录
4
：<
/p>
FANUC 0
系统报警代码一览表
43
数控机床调试与维修
095
096
097
098
099
100
P
TYPE
NOT
ALLOWED
（
EXT
OFS
CHG
）
P
TYPE
NOT
ALLOWED
（
WRK
OFS
CHG
）
P
TYPE
NOT
ALLOWED
（
AUTO
EXEC
）
G28 FOUND IN SEQUENCE RETURN
MDI
EXEC
NOT
ALLOWED
AFT.
SEARCH
PARAMETER WRITE
ENABLE
101
PLEASE CLEAR
MEMORY
110
111
112
113
114
DATA OVERFLOW
CALCULATED
DATA OVERFLOW
DIVIDED BY ZERO
IMPROPER COMMAND
FORMAT
ERROR IN MACRO
在重新启动程序时，
无法指
定
P
类型
（在自动操
< br>作被中断后，外部工件补偿量被改变）
在重新启动程序
时，
无法指定
P
类型
< br>（在自动操
作被中断后，工件偏移量被改变）
在重新启动程序时，
无法指定
P
类型
（在电源接
通后，在急停或
P/S
94
～
97
复位后，没有执行
自动操作）。需执行自动操作
<
/p>
在指定某个程序重新启动指令时，在电源接通
或急停后，没有返回
参考位置，并在搜索过程
中找到了
G28
< br>在程序重新启动中的搜索完成后，
用
MDI
发出了
一个移动指令
在
PARAMETER
SETTIN
G
（参数设置）
画面上，
PWE
（参数允许写入）
被设为
“
< br>1
”
。
将其设为
“
0
”
，
然后使系统复位
在存储器被程
序编辑操作改写时，电源断开。
在发出该报警时，
通过以下方式
可以清除程序：
将参数（
PWE
）设置
设为“
1
”，然后在按住
[DELET
E]
键的同时接通电源。所有的程序将被
删除
< br>
固定的小数点显示数据的绝对值超出允许范
围。需对程
序进行修正
计算结果无效，并发出
1
11
号报警
指定了一个
0
除数（包括正切
90
度）
指定了一个用户宏程序中不能使用的功能。需
对程序进行修正
用户宏程序
A
在某个
G65
程序段中指定了一个未
定义的
H
代码。用户宏程序
B
除公式以外的其他
格式中存在一个错误。对程序
进行修正
在用户宏程序或高速循环加工中指定了一个没
有被定义为变量号的数值。标题内容不合适。
在下列情况下会发出该报
警（高速循环加工）
1
．
对应于被调用的、
指定的加工循环号的标题
未找到
2
．循环连接数值超出允许范围（<
/p>
0
～
999
）<
/p>
3
．标题中的数据值超出允许范围（<
/p>
0
～
32767
）
4
．
可
执行的数据格式的起始数据变量号超出允
许范围（
#20000
～
#85535
）
5
．
可执行的数据格式中最后存
储数据的变量号
超出允许范围（
#85535
< br>）
6
．
可执行的数据格式的保存用起始数据变量号
与标题中的变量号重合。需对程序进行修正
替代语句左侧是一个变量，其替代被禁止。需
对程序进行修正
括号的嵌套超出上限（五重）。需对
程序进行
修正
SQRT
自变量为负值或者
BCD
自变量为负值并且
在
BIN
自变量的每一行中出现
0~9
以外的其他值
对程序进行修正
宏模态调用被指定了两次。需对程序进行修正
115
ILLEGAL VARIABLE NUMBER
116
118
119
122
123
124
WRITE PROTECTED VARIABLE
PARENTHESIS NESTING ERROR
ILLEGAL ARGUMENT
DUPLICATE
MACRO MODAL-CALL
CAN NOT USE MACRO
COMMAND IN
在
DNC
操作
过程中采用了宏程序控制指令对程
DNC
序进行修正
DO-END
不对应于
1
：
1
。需对程序进行修正
MISSING
END STATEMENT
附录
4
：
FANUC
0
系统报警代码一览表
44
数控机床调试与维修
125
126
127
128
129
130
131
132
133
135
136
139
141
142
143
144
148
150
151
152
153
154
155
156
157
158
FORMAT ERROR IN MACRO
ILLEGAL LOOP NUMBER
NC
MACRO
STATEMENT
IN
SAME
NC
指令和用户宏程序指令同时存在。需对程序
BLOCK
进行修正
在分支指令中指定的顺序号
不是
0
～
9999
，
或者
ILLEGAL MACRO SEQUENCE
NUMBER
它无法搜索。需对程序进行修正
在
<
自变量定义
>
中使用了一个不许使用的地
ILLEGAL ARGUMENT
ADDRESS
址。需对程序进行修正
< br>PMC
向
CNC
控制的某个轴发
出了一个坐标轴控制
ILLEGAL AXIS OPERATION
指令，或者
CNC
向某个由
PMC
控制的坐标轴发出
了坐标轴控制指令。需对程序进行修正
TOO
MANY
EXTERNAL
ALARM
在外部报警信息中产生五个或五个以上的报
MESSAGES
警。参见
PMC
梯形图，找出其原因<
/p>
在外部报警信息全清中不存在相应的报警号。
ALARM
NUMBER NOT FOUND
参见
PMC
梯形图
在外部报警信息或外部操作信息中，小部分数
ILLEGAL
DATA IN EXT. ALARM MSG
据有错误。参见
< br>PMC
梯形图
分度表分度定位角没有以最小角度数值之整数
ILLEGAL
ANGEL COMMAND
倍数来指定。需对程序进行修正
在分
度台分度中，
另一个控制轴与
B
轴一起
被指
ILLEGAL AXIS COMMAND
定。需对程序进行修正
在指令中，<
/p>
通过
PMC
轴控制进行坐标轴选择。
需
CAN
NOT
CHANGE
PMC
CONTROL
AXIS
对程序进行修正
在刀具补偿方式中指
定了
G51
（缩放接通）
。需
CAN NOT COMMAND G51 IN CRC
对程序进行修正
缩放倍数不是
1
～
999999
。
修正缩放倍率的设定
ILLEGAL SCALE RATE
值
缩放结果、移动距离、坐标值和圆弧半径等超
SCALED
MOTION DATA OVERFLOW
出最大指令值。需对程序进行修正或修
正缩放
倍率
坐标旋转平面和弧度或刀
尖半径补偿
C
平面必
ILLEGAL
PLANE SELECTED
须相同。需对程序进行修正
自动拐角倍率减速比超出可设定的调节角范
ILLEGAL
SETTING DATA
围。需对参数
PRM#1710
～
1714
号进行修正
刀具寿命管理中的刀具组号超出最大允许值。
ILLEGAL
TOOL GROUP NUMBER
需对程序进行修正
在加工程序中指定的刀具寿命管理的刀具组未
TOOL
GROUP NUMBER NOT FOUND
设定。需对程序或参数进行修正
刀具寿命管理的一个组中刀具数超出最大可登
NO SPACE
FOR TOOL ENTRY
录数。需修改刀具数
在刀具寿命数据登录中，
在应该指定一个
T
代码
T-CODE NOT FOUND
的地方却没有指定。需对程序进行修正
当在刀具寿命管理中没有指定刀具组时，指定
NOT
USING TOOL IN LIFE GROUP
了
H
99
或
D99
。需对程序进行修正
在加工程序中，在同一个程序段中的
M0
6
和
T
代
IL
LEGAL T-CODE IN M06
码与使用中的刀具寿命管理的组号不一致
。需
对程序进行修正
在设定刀具寿命管理的刀具组的程序标题时，
P/L
COMMAND NOT FOUND
没有指定
P
和
L
。需对程序进行修正
要设定的刀具寿命管理的刀具组数量超出最大
TOO
MANY TOOL GROUPS
允许值。需对程序进行修正
要设定的刀具寿命太长。需修正设定值
ILLEGAL TOOL LIFE DATA
用户宏程序
A
指定了
G65
程序段中不能指定<
/p>
的地址。用户宏程序
B<
公式
>
格式出错
在
DOn
中，未设定1≤
n
≤3。需对程序进行修正
附录<
/p>
4
：
FANUC
0
系统报警代码一览表
45
数控机床调试与维修
159
175
TOOL DATA SETTING
INCOMPLETE
ILLEGAL G107 COMMAND
176
IMPROPER G-CODE IN G107
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
190
194
195
197
199
200
201
202
203
CHECK SUM
ERROR
（
G05
MODE
）
G05
COMMANDED IN G41/G42 MODE
PARAM.
SETTING ERROR
COMMUNICATION
ERROR
（
REMOTE
BUF
）
FORMAT ERROR IN G81
BLOCK
（滚
齿机）
G81 NOT COMMANDED
（滚齿机）
DUPLICATE G
83
（
COMMANDS
）（滚
齿机）
ILLEGAL COMMAND
IN G81
（滚齿
机）
RETURN TO REFERENCE
POINT
（滚
齿机）
PARAMETER SETTING
ERROR
（滚齿
机）
ILLEGAL AXIS SELECT
SPINDLE
COMMAND
IN
SYNCHRO-MODE
SPINDLE
CONTROL MODE SWITCH
在执行设定刀具寿命管理用的程序时，电
源被
断开。需重新设定
执行圆弧插补
启动或取消的条件不对。要将方
式改变成圆柱插补方式以“
G0
7.1
旋转轴名称
圆柱半径”的格式指定该指令
指定了不能在圆柱插补方式中指定的下列
G
代
码之一：
1
）定位用
G
代码：
G28
、
G73
、
G74
、
G76
、
G81
～
G89
，包括指定快
移循环的代码
2)
设定坐标系的
G
代码：
G52
、
G92
3)
选择坐标系的
G
代码：
G53
、
G54
～
G59
需对程序进行修正
在高速远程缓冲中出现了检验和错误
在
G41/G42
方式中指定了<
/p>
G05
。需对程序进行
修正
由参数
PRM#7510
设定的控制坐标轴的数量超出
最大数值。需修正参数设定值
<
/p>
远程缓冲连接报警。
确认电缆号、
参数和
I/O
设
备
G81
程序段格式错误。
1)T
齿数没有指定；
2)
由
T
、
L
、
Q
或
< br>P
指定了超出指令范围的数据。
需对程序进行修正
未指定与
G81
同
步指令
G83
（
C
轴伺服滞后量补
偿）。需对程序进行修正
在由
G83
补偿
C
轴伺服滞后量以后，
在用
G82
< br>取消
之前又指定了
G83
发
出了一个不能在
G81
同步运转中指定的指令。
1
）由
G00
、
G27
、
G28
、
G29
、
G30
等指定了一个
C
轴指令
;
2
）由
G20
、
G21
< br>发出了英制
/
米制转换指令
<
/p>
在电源接通或急停后没有进行一次返回参考位
置就指定了
G81
。需执行返回参考位置
有关
G81
的参数错误
<
/p>
1
）
C
轴没有设
为旋转轴；
2
）某个滚齿轴和位置编
码器齿轮比设定错误
在恒表面速度控制中，指定坐标轴指令（
P
）包
含一个非法数值。需对程序进行
修正
在串行主轴同步控制方式中，指定了
Cs
轮廓控
制或刚性攻螺纹。需对程序进行修正
不能切换串行主轴控制方式。参见
PMC
梯形图
在当前控制方式不是串行主轴
Cs
轮廓控制时，
C-AXIS
COMMANDED
IN
SPINDLE
发出了一个用于
Cs
坐标轴的移动指令。
参见
PMC
MODE
梯形图或加工程序
采用了未定义的宏语句。需修正用户宏程序
MACRO WORD UNDEFINED
在刚性攻螺纹
中，
S
值超出范围或未指定
S
值。
ILLEGAL S CODE COMMAND
需对程序进行修正
FEEDRATE
NOT
FOUND
IN
RIGID
TAP
在刚性攻螺纹
中没有指定
F
值对程序进行修正
在刚性攻螺纹中，主轴分配值太大
POSITION LSI OVERFLOW
PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING
< br>在刚性攻螺纹中，刚性
M
代码（
M29
）或
S
指令的
< br>位置不正确。需对程序进行修正
附录
4
：
FANUC
0
系统报警代码一览表
46
-
-
-
-
-
-
-
-
-
上一篇：守株待兔教学反思12篇
下一篇：VoLTE指标定义