罗克韦尔AB PLC ControlLogix基础培训教材

5)

在弹出的“

Configure RS-232 DF1 de vices

”

菜单中点击

“

自动配置

)

”，等待运行结果后选择

OK

。

6)

点击

RSLinx

“

communication(

通讯

)

”下拉菜单中的

“

RSWho

”

选项，就会弹 出整个工业控制网络的树状浏览画

面（见下图）。

注：用户还可 点击浏览画面中的“

”

，

以进一步浏览 其所延伸的网段。

7)

1.2

模块升级工具

Control FLASH

：

罗克韦尔自动化公司新 一代控制平台中的大部分模块都是“内

置微处理器＋功能软件（

firmware

）”的智能模块，并且功能软件

（

）均存储在可重复刷新的存储器中。用户只需使用最新< /p>

版本的

ControlFLASH

软件， 对模块进行刷新即可实现模块升级，

从而保证客户采购的模块在很长的使用时间内都能与 新技术以及增

强功能相适应。

Con trolFLASH

可单独运行在

Windows

操作系统的计算机上，

也可内嵌在

Logix500 0

控制编程软件中。

用户通过

RSLinx

建立起计算机到待升级模块的通讯通道后，即

新的功能 软件版本号（

firmware revision

）即可。

Cont rolFLASH

操作举例（

Logix5555

处理器从版本

10

升级至

版 本

11

）：

1)

准备工作：通过

RSLinx< /p>

建立起计算机到模块的串口通讯。

将处理器置于“

Program

（编程）”模式。

2)

运行

ControlFLASH

软件，在主画面上选择“

Next(

下 一

步

)

”，在弹出窗口中选择相应处理 器目录号。

3)

按产品目录号选择相应模块后，点击“

next

（下一 步）”弹

出“

Superwho

”控制 网络浏览窗口。在该窗口中用户应按

网络路径延伸并选择要刷新的模块。

4)

点击“

（下一步）”弹出“

Firmware Revision

（功能软

件版本）”选择窗口。请选择相应版 本号并点击“

OK

”。

5)

如果有关刷新文件不在缺省安装目录中，将弹出“文件目 录

浏览窗口”以便用户选择文件所在目录，点击“

OK

”。

6)

点击“< /p>

next

（下一步）”弹出“

Summa ry

”窗口。用户点击

“

Finish

”就会开始模块刷新处理。

注意事项 ：

进行

ControlFLASH

操作 前应停止控制系统的运

行；如果对处理器进行升级，还需保证其应用程序已作备份；

并且，在整个模块刷新过程中，不允许掉电或者通讯中断。

2

ControlLogix

编程指南

2.1

ControlLogix

平台简介

在过去，为了实现工厂自动化，工程师们往往不得不面对

PLC

、伺

服控制器等多种自动化子系统，需要同时掌握多种专业化软硬件的

< br>开发和维护。随着近年来自动化水平的不断普及和提高，这种情况

越来越成为制约 工厂发展的“瓶颈”问题：自动化设备越来越多、

自动化技术越来越复杂，而工厂技术人 员的精力和时间却相对有

限。因此，“使用单一控制平台实现全厂范围内的所有控制任务 ”

成为广大用户的迫切要求。

借助电 子、通信以及控制领域中不断发展的新技术，顺应这一要

求，全球领先的罗克韦尔自动化 公司提出了“全功能控制平台”的

设计理念，并在此基础上发布了

ControlLogix

产品。

无论是高速离散控制、复杂过程控制、伺服控制，还是高速传动控

制等各种应用，借助单 一的

ControlLogix

平台，用户只需掌握一种

编程软件，就能根据应用要求的不同，选择标准模块，选择标准工

业网 络

/

总线得到所需的控制系统，如顺控

/

安全连锁系统、伺服控

制系统、分布式控制系统（

）、高速传动控制系统以及数据采集

监控系 统（

SCADA

）等。

ControlLogix

平台不仅技术领先，而且在烟草、消费品制造、冶

金、电力、石化、油气输送、造纸、水处理、地铁、矿山以及汽车

等各个行业中都有许多成功的应用。

ControlLo gix

平台主要特点如下：

?

所有模块均可带电插拔；

?

用户通过软件刷新即可实现包括处 理器在内的各种模块的升

级；

?

功能强大的

Logix

处理器

o

处理器具有高速程序及数据处理能 力，

1K

指令仅需

0.06

o

128000

开关量或

4000

模拟量。

o

用户无需更换处理器，通过替换更 大容量的内存即可扩

充系统处理能力；

o

本身提供电池后备，从机架取出处 理器后仍可保持数据

不丢失；

o

IEC1131-3

全面支持

o

实时多任务系统内核：多达

32

个任务，包括

1

个连续

任务以及

31

个周期任务；有< /p>

15

个优先级可选以保证重

要任务优先。 每个任务中可编制

32

个主程序，并分别

拥有单独数据区。

Logix5000 Controller

Motion Task

Fault Task

User Task

System Task

Program

Program

Program

Program

Program

Program

Main Routine

Local Data

User Task

Configuration

User Task

Configuration

Status

Configuration

Status

Password

Status

Password

Watchdog

I/O Data

int

struct

array[x]

float

struct array[x]

subroutine

subroutine

--| |------( )--

subroutine

--| |------( )--

subroutine

--| |------( )--

--| |------( )--

Global Data

Fault Routine

if A=12 then B

struct array[x]

array[x,y,z]

o

完全标签变量编程方式，采用动态 内存管理技术，无需

用户进行内存分配管理。没有定时器

/

计数器等使用个数

的强行限制，支持数据类型的自动转换。

o

支持多维数组、标准数据结构及用户自定义数据结构。

?

创新的、最大可用性设计的机架和 背板：使用制造者

/

消费者

（

Producer/ Consumer

）技术的无源多主数据总线；

o

在同一机架中可多处理器并存，实现分布式运算；

o

在同一机架中可配置任意多个通讯 模块，实现网络延伸

和不同网络间路由；

o

无需处理器干预，现场输入信号（作为

Producer

tag

）

可以同时直接送给同一网络上的多 个智能设备、处理器

及服务器（作为

Consumer

tags

）等，避免了传统的

“现场信息先由 主站存储再顺序转发”的过程，大大提

供了通讯效率；

o

通过

Co ntrolNet

扩展现场

I/O

。在 所有本地站和现场站

中，对于每个输入输出模块都可以根据其实际应用的响

应快慢的要求分别设置相应的通讯时间：逢变则报

（

COS

）和按给定周期发送（

RPI

） ，保证了工业控制

的实时性和确定性。

?

支持

Co ntrolNet

、

DeviceNet

以及

FF

H1

< br>等国际标准工业现

场总线，兼容

Hart

过程仪表总线协议，同时提供与各类第三

方控制系统的广泛接口。

?

支持开放的

100Mbps EtherNet/IP

网络，控制系统和上位机可

以组成完全意义的多服务器

< br>/

多客户机模式的实时监控系统。

?

在

Eth erNet/IP

、

ControlNet

和

DeviceNet

各层网络中采用统

< br>一的

CIP

协议，该协议实现了对实时控制数据和非实时 监视

/

组态数据的区别对待，保证了工业控制的实时性和确定性 ；同

时，也保证了系统中各层设备对象定义的统一、网络服务的统

一，实现了不同网络间数据的完全透明，也保证了用户只需一

次

培

训

就

可

建

立

起

对

于

EtherNet/IP

、

Control Net

或

DeviceNet

不同网络 上设备通讯功能的完整认识。

?

< /p>

所有模块，包括

I/O

模块均为智能化模 块：

o

输 入输出模块提供断线等各类诊断功能，并可提供时间

标记；所有以上数据都被该模块自动 生成标签变量，可

被程序直接引用；

o

模拟量输入输出模块在模块本身即 可实现工程单位转

换、高

/

低以及高高

/

低低报警运算，并被该模块自动生

成 标签变量，可被程序直接引用；

o

提供带电子熔断保护功能的开关量输出模块，回路在短

路故障排 除后通过软件复位即可恢复，无需设置

/

更换保

险丝。

2.2 Logix5000

编程软件快速入门

2.3

梯形图常用指令