-
GGA
GPS
三参数和七参数的区别?
p>
参数问题一直是测量方面最大的问题,我简单的解释一下,看看对你有帮助吗?首先说
七参,
就是两个空间坐标系之间的旋转,
平移
和缩放,
这三步就会产生必须的七个参数,
平移有三个变量
p>
Dx
,
Dy
,
p>
DZ
;旋转有三个变量,再加上一个尺度缩放,这样就可以把
一个空间坐标系转变成需要的目标坐标系了,这就是七参的作用。如果说你要转换的坐
标系
XYZ
三个方向上是重合的,
那么我们仅通过平移就可以实现目标,
平移只需要三个
参数,
并且现在的坐标比例大多数都是一致的,
缩放比默认为
一,
这样就产生了三参数,
三参就是七参的特例,旋转为零,尺
度缩放为一。四参是应用在两个平面之间转换的,
还没有形成统一的标准,说的有点乱,
如果还是不明白可以给我留言。希望有帮助。
GPS
传送数据的格式是什么
?
p>
符合
NMEA0183
协议的语句格式,有
$$GPGGA,GSA,GSV,RMC
等,传送的是
ASCII
码字
符!
1
S update
一次,我想知道的是在这
1S
内它是传送一个语句还是多种语句?
输出的是它所支持的多种语句,
但是关键是你读取的是什么语句,
你可以有选择的读取你所
需要的语句,
比方说你需
要读取
$$GPGGA
语句,
你就可以在
输出的语句中只读出
$$GPGGA
,
至
于几秒输出一次,跟
GPS
采样的频率有关了,如果是
1
赫兹的,就是所说的
1s
update
一
次了。
GPS
固
定数据输出语句
($$GPGGA)
这是一帧
< br>GPS
定位的主要数据,也是使用最广的数据。
$$GPGGA
语句包括
17
个字段:
语句标识头,
世界时间,
纬度,
纬度半球,
经度,
经
度半球,
定位质量指示,使用卫星数量,水平精确度,海拔高度,高度单位,大地水准面
高度,高度
单位,差分
GPS
数据期限
,差分参考基站标号,校验和结束标记
(
用回车符
和换行符
,分别用
14
个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义
如下:
$$GPGGA,<1>,<
2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*
xx
$$GPGGA
:起始引导符及语句格式说明
(
本句为
GPS
定位数据
)
;
<1>
UTC
时间,格式为
;
p>
<2>
纬度
,格式为
(
第一位是零也将传送
)
p>
;
<3>
<
/p>
纬度半球,
N
或
S(
北纬或南纬
)
<4>
经度,格式为
(
第一位零也将传送
)
;
<5>
经度半球,
E
或
W(
东经或西经
)
<6>
定位质
量指示,
0=
定位无效,
1=
定位有效;
<7>
使用卫星数量,从
00
到
12(
第一个零也将传送
)
<8>
水平精确度,
0.5
到
99.9
<9>
天线离海平面的高度,
-9999.
9
到
9999.9
米
< br>
M
指单位米
<10>
大地水准面高度,
-999
9.9
到
9999.9
米
M
指单位米
<11>
差分
GPS
数据期限
(RTCM SC-104)
,最后设立
p>
RTCM
传送的秒数量
<12>
差分参考基站标号,从
0000
到
1
023(
首位
0
也将传送
)
。
*
语句结束标志符
xx
从
p>
$$
开始到
*
之间的
所有
ASCII
码的异或校验和
回车
换行
b.
可视
卫星状态输出语句
($$GPGSV)
p>
例
2
:
$$GPGS
V
,
2
,
1<
/p>
,
08
,
06<
/p>
,
33
,
240
,
45
,
10
,
36
,
07
4
,
47
,
1
6
,
21
,
0
78
,
44
,
17
,
36
,
313
,
42*78
标准格式:
$$GPGSV
,
(1)
,
(2)
,
(3)
,
(4)
,
(5)
,
(6)
,
(7)
,
…(4),(5)
< br>,
(6)
,
(7)*hh(CR
)(LF)
各部分含义为:
(1)
总
的
GSV
语句电文数;
2;
(2)
当前
GSV
语句
号
:1;
(3)
可视卫星总数
:08;
(4)
卫星号
:06;
(5)
仰角
(00
~
90
度
):33
度
;
(6)
方位角
(000
~
359
度
):240
度<
/p>
;
p>
(7)
信噪比
(00
~
99dB):45dB(
后面依次为第
10
,
16
,
17
号卫星的信息
);
*
总和校验域;
hh
总和校验数
:78;
(CR)(LF)
回车,换行。
注:每
条语句最多包括四颗卫星的信息,每颗卫星的信息有四个数据项,即:
(4)
-
卫星号,
(5)
-仰角,
(6)
-方位角,
(7)
-信噪比。
c.
当前卫星信息
($$GSA)
p>
$$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4
>,<5>,<6>,<7>
<1>
模式
:
M =
手动,
A =
自动。
<2>
定位型式
1 =
未定位,
2 =
二维定位,
3 =
三维定位。
<3>
RN
数字:
01
至
32
表
天空使用中的卫
星编号,最多可接收
12
颗卫星信息。
<4>
PDOP
位置精度因子
(0.5~99.9)
<5>
HDOP
水平精度因子
(0.5~99.9)
<6>
VDOP
垂直精度因子
(0.5~99.9)
<7>
Checksum.(
检查位
).
d.
推荐定位信息
(RMC)
$$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>
,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC<
/p>
时间,
hhmmss(
时分秒
)
格式
<2>
定位状态,
A=
有效定位,
< br>V=
无效定位
<3>
纬度
(
度分
)
格式
(
前面的
0
p>
也将被传输
)
<4>
< br>纬度半球
N(
北半球
)
或
S(
南半球
)
<5>
经度
(
度分
)
格式
(
前面的
0
也将被传输
)
<6>
经度半球
E(
东经
)
或
W(
西经
)
<7>
地面速率<
/p>
(000.0~999.9
节,前面的
0
也将被传输
)
<8>
地面航向
(000.0~359.9
度,以真北为参
考基准,前面的
0
也将被传输
)
<9> UTC
日期,
ddmmyy(
日月年
)
格式
<10>
磁偏角
(000.0~18
0.0
度,前面的
0
也将被传输
)
<11>
磁偏角方向,
E(
东
)
或
< br>W(
西
)
<12>
模式指示
(
仅
NMEA
0183 3.00
版本输出,
A=
自
主定位,
D=
差分,
E=
估算,
N=
数据无
效
)
e.
地面速度信息
(VTG)
$$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<1>
以真北为参考基准的地面航向
(000~359
度,前面的
0
也将被
传输
)
<2>
以磁北为参考基准的
地面航向
(000~359
度,前面的
0
也将被传输
)
<3>
地面速率
(000.0~999.9
节,前面的<
/p>
0
也将被传输
)
<4>
地面速率
(0000.0~1
851.8
公里
/
小时,前面的
0
也将被传输
)
<5>
模式指示
(
< br>仅
NMEA0183 3.00
版本输出,
A=
自主定位,
D=
差分,
E=
估算,
N=
数据无效
)
< br>由江西省省测绘局和省气象局共同建设的省
GPS
基准站
网监测系统
(简称
“JXCORS”
)
自今
年
3
月投
入试运行以来,运行情况良好。
“JXCORS”
是省
“
十一五
”
社会事业类重点
工程,系统由分布于全省的
62
个
GP
S
基准站、
1
个监测站、
1
个系统控制中心、
2
个数
据中心、数据通信系统和用户服务系统组成。在试运
行阶段,全省已有包括测绘、国土、
气象、水利、地震等多个部门的
40
余家用户使用了该系
统,极大地提高了工作效率。流动站的用户可根据情况获得毫米级、厘米级、分米级和米级
p>
精度的定位数据。自气象部门使用
JXCORS
以来,江西大气监测点密度从
300
公里提高到
70
公里,提高天气预报准确性
5%
。在预防地质灾害方面,
JXCORS
可为地震等部
门提供观测
原始数据,用于地震监测或预报,能对工程建设进行长期的变形观测,可对地
震、滑坡,疫
情等自然灾害进行快速预报和快速反应。
JXCORS
的开通运行可为政府部门和社会用户快速提供可靠的城市
、
社会、
环境等动态
信息,
提高政府管理水平和应变能力,
助力现代服务业发展。
JXCORS
的建成对于促进江西
全省信息化水平的提高发
挥着十分重要的作用。
赣州市城区四等
(GPS)
控制网平面基准点的
选择
袁
钢
【摘
要】
本文通过对赣州市城区
GPS
控制网实测数据资料的分析对比,讨论
了
对基准点进行严格筛选和检核的必要性,并提出了几种有效的检核方法,以保
证
GPS
网的坐标转换精度。
一、概
述
众所周知,过去用测角量边的传统
方法建立的地面控制网,依据逐级控制、
分级建立的原则将国家原点的坐标逐级地传递到
需要确定位置的标志上,为当时
的城市建设发挥了应有的作用,但随着城市建设的发展,
科技的不断进步,有的
控制网已在很大程度上不相适应。
1.
由于
过去受到技术、设备、手段等方面的制约,控制网覆盖范围小,扩展
欠合理,满足不了现
代城市发展的需要。
2.
有的控制网施测年代较久,现势性差,并有相当数量的控制点已被破坏
。
同时由于地下水或矿产的过度开采等外部环境影响,
使某些点
相对位置发生扭曲。
3.
原有城市控制网所引用的平面基准点大多属五六十年代施测的国家大地
点。由于当时客观条件的限制,并且依据的技术标准不一,其精度较现行规范有
很大的差异。
<
/p>
而
GPS
技术定位精度高、速度快,且不
受气候、通视条件限制,并能以一定
的精度直接确定任一观测点在全球统一坐标系统中的
坐标,毋需传递。因此传统
控制测量精度与
GPS
测量是不能相提并论的。
二、基准可用性分析
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