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三支点梁的振动响应计算
设两段梁的阵型函数分别为:
式中,
端点条件为:
连续条件为:
将连续条件代入阵型函数表达式中,得:
=0
=0
为使上
面的齐次方程组有非零解,其系数矩阵的行列式必须等于零,即:
=0
展开后整理得
:
即可解出
所以:
又根据
=0
=0
所以振型函数为:
(
其中令
)
梁对
激励
f(x,t)
的响应
设
梁为均匀梁,
为常数,方程为:
1
○
2
设
○
p>
2
式代入○
1
式中
,两边同乘以
,在整个区间内(
0
)积分,并考虑振型函数的正交性,则将原方程解耦
将○
为:
式中
据杜哈梅积分公式,得:
2
式中,梁的响应为:
将上式代入○
其中,
式中,
是初始坐标,
是初始速度
Matlab
画出的数值解振形:
Ansys
仿真振形:
1
DISPLACEMENT
STEP=1
SUB
=1
FREQ=45.771
DMX
=.159288
AUG 23 2011
10:21:32<
/p>
Y
Z
X
1
DISPLACEMENT
STEP
=1
SUB
=4
FREQ=81.949
DMX
=.178329
AUG 23 2011
10:18:56<
/p>
Y
Z
X
1
DISPLACEMENT
STEP=1
SUB
=5
FREQ=176.386
DMX
=.167975
AUG 23 2011
10:22:08<
/p>
Y
Z
X
1
DISPLACEMENT
STEP
=1
SUB
=8
FREQ=272.529
DMX
=.182975
AUG 23
2011
10:24:49
Y
Z
X
1
DISPLACEMENT
STEP=1
SUB
=9
FREQ=388.003
DMX
=.169966
AUG 23 2011
10:25:33<
/p>
Y
Z
X
无轴向力的三支点梁的前五阶模态
在轴向力作用下三支点梁的横向振动响应
(代力法)
将中间的支撑去掉
,
代之以约束反力
r(t),
这样连续
梁变为简支梁。
在轴向压力
P
作用下,
简支梁的横向振动微
分方程为:
(1)
其中:
EI
——抗弯刚度,
P
——轴向压力,
——梁的密度,
A
——梁的截面积,
r(t)
——中间点对梁的反力,
——
函数。
边界条件,
(2)
(3)
(4)
因为中间支座反力随时间的变化规律与梁的自由振动规律一致,于是令,
将上式带入
(1)~(4)
中,得到,
(5)
(6)
(7)
其中,
,
对式子
(
5)
进行拉普拉斯变换,得到
整理得,
(8)
其中,
对式子
(
8)
进行拉普拉斯逆变换,并整理得,
(9)
其中,
、
、
、
为待定系数,由边界条件确定,
是单位阶跃函数
< br>将式子
(9)
带入边界条件
(2
)~(4),
可以得到,
所以,振形函数为
将式子
(
10)
带入式
(7)
中,得:
+
即,
=0
(
)
=0
由式子
(
11)
可以解出
< br>,从而解出
k
,再解出固有频率
。
(10)
(11)
在轴向
力作用下三支点梁的横向振动响应
(分段法)
考虑轴向力的微分方程:
设两段梁的阵型函数分别为:
式中, =
,
2
,
k
端点条件为:
(1)
(2)
(3)
(4)
连续条件为:
(5)
,
(6)
(7)
,
(8)
由
(1)~(8)
< br>推得: