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1. Abaqus/Explicit
中
的接触形式
双击
Interactions
，出现接触形式定义。分为通用接触（
General contact
）
、面
面接触（
Surf
ace-to-Surface
contact
）和自接触（
Self-
contact
）
。
1.
通用接触
General
contact
通用接触用于为多组件，并具有复杂拓扑关系的模型建模。
General contact algorithm
?
The contact
domain spans multiple bodies (both rigid and
deformable)
?
Default domain is defined automatically
via an all-inclusive element-based surface
?
The
method
is
geared
toward
models
with
multiple
components
and
complex
topology
。
?
Greater ease in
defining contact model
2. Surface-to-
Surface contact
Contact
pair algorithm
?
Requires user-specified pairing of
individual surfaces
?
Often results in more efficient
analyses since contact surfaces are limited in
scope
3.
自接触（
Self-
contact
）
自接触应用于当部
件发生变形时，
可能导致自己的某两个或多个面发生接触
的情况
。如弹簧的压缩变形，橡胶条的压缩。
?
容易使用?
“自动接触”
?
节省生成模型的时间?
通用接触算法一般比双面接
触算法快
机械约束形式
?
运动依从
Kinematic contact method
（只有接触对形式可用
,General
contact
不可用）
默认的运动
接触公式达到的计算精度与接触条件相一致。
在多数情况下，
它
工作得很好。
但是在某些情况下，如
抖动接触，使用罚函数接触会更容易得到收敛的解。
不能为刚
体
-
刚体接触建模。
?
罚函数
（通用接触和接触对均可使用）
Penalty contact method
罚函数接触算法中接触约束的严格性低于运动学算法。
罚函数算法可以处理更一般类型的接触；
比如，
刚体之间的接触。
因为罚函
数算法在模型中引入附加刚度，该
附加刚度将影响稳定时间增量。
Abaqus/Explic
it
自动计算由与接触力相关的侵彻距离引入的“弹簧”刚度或
“罚”刚度。但是必须考虑相关的影响：应该尽量减少对稳定时间增量的影响。
在所有的
分析中，允许的侵彻不可以太大。
?
对于接触对算法：
通过在
*CONTACT
CONTROLS
选项指定
SCALE
PENALTY
参数，用户可
以缩放默认的罚刚度。
?
对于通用接触算法：
可以使用
*CONTACT CONTROLS
ASSIGNMENT, TYPE=SCALE PENAL
TY
选项缩放罚刚度。
综上，
多数情况下，
运动依从算法和罚函数算法将得到几乎一致的结果。
然
而，在某些情况下，一种方法可能比另一种方法更可取。
如果需要知道
kinematic
algorithms
和
penalty algorit
hms
之间的区别，那就
需要啃理论教材了
(
当然看
abaqus
帮助文件也可以
).
简略的说：
1
）
penalty
algorithms
（罚函数法）
在被
abaqus
检测到接触距离以内的节点之间定义罚刚度，
进而来迭代出接
触力。
在每一个时间
步先检查各从节点是否穿透主面。
如没有穿透则进入下一个时
间
步；
如果穿透，
则在该从节点与被穿透主面间定义罚刚度，
引入一个较大的界
面接触力，其大小与穿透深度、主面的刚度成正比
。
2
）
kinematic
algorithms
先在一定时间内检查所有未与主面
(master
surface)
接触的从节点
(slave <
/p>
node)
，看是否在此时间内穿透了主面。如果存在穿透则缩小
时间步，使那些穿
透主面的从节点都不贯穿主面，而使其正好到达主面。在计算下一时间
步之前，
对所有已经与主面接触的从节点都施加约束条件，
以保
持从节点与主面接触而不
贯穿。
此外还应检查那些和主面接触的
从节点所属单元是否受到拉应力作用。
如
受到拉应力，则施加释
放条件，使从节点脱离主面。
就
ab
aqus
接触计算的初级使用来说，如果接触对中有刚体，一般用
penalty
algorithms
；如果接触对是弹性
体，有限选
Kinematic algorithms.
无
刚体的接触，
建议直接用
Kinematic
algorithms
试算。
总结
：
1<
/p>
）接触面存在刚体，用
penalty
算
法
2
）接触面之间的相对运动方向平
行于接触面，用
penalty
算法
3
）弹性碰撞分析不可用
hard-
kinematic
算法。碰撞之中塑性变形控制的接
触分析
4
）
pen
alty
算法一般会减小稳定时间增量
5
）接触计算与以下情况耦合时推荐
penalty
算法：
constraint
equation,
multi-point
constraint,
tie
constraint,
embedded
element
constraint,
or
kinematic
constraint
6
）
breakable bond
model
模拟，必须用
hard kinematic
contact
。
碰撞应该用罚函数法吧，
要是用运动学算法时需要划分较细的网格以避免能<
/p>
量的丢失。
kinematic co
ntact
要求更严格，不允许出现穿透，而
penalty
contact
允许。默
认的
Pena
lty
stiffness
为弹性刚度的
10%
，所以如果是解决塑性变形问题的话，
二者算出来的
结果相差不大。
penalty
对切
向的相对位移的接触比较有效。
3.
初始运动学依从关系
Abaqus/Explicit
不
允许接触表面的初始过盈。
?
接触表面的节点将被调整，删除分析之前的初始过盈：
?
只移动接触表面的节点。
?
对于分析过程第一个分析步定义的
接触对，由于调整表面引起的位移不产
生初始应变或应力。
?
在随后的分析步中：
?
对于接触对算法，调整将产生应变。
?
对于通用接触算法，忽略初始过盈。
Contact Formulations
接触程式，包括
1.
Contact discretization
接触离散化
Where is the constraint applied?
接触约束应用在哪？
?
Node-to-surface
?
Surface-to-
surface
2. Constraint enforcement
执行接触
How is the
constraint enforced?
接触约束怎么执行？
?
Default
（
Explicit
）
?
Direct
(Lagrange multipliers)
Standard
?
Penalty
method
Standard
?
Augmented
Lagrange
(Lagrange
multipliers
combined
with
penalty
method)
Standard
3. Contact tracking (relative sliding)
跟踪接触
How does the
constraint evolve?
接触约束怎么发展？
?
Finite sliding
?
Small sliding
Contact Discretization
Node-to-surface technique:
节点和面接触
?
Default method
for contact
pairs
。接触对的默认接触定义方法。
?
Not available
for general
contact
。不适用于
General
contact
。
?
Nodes on one
surface (the slave surface) contact the segments
on the other surface
(the master
surface).
从面上的节点接触主面的面。
?
Contact is
enforced at discrete points (slave
nodes)
。在从面节点处执行接触。
从面需要划分较细的单元来提高精度和消除应力振动即消除应力噪声。
Use
of
a
“matched
mesh” across the contact interface will eliminate
this
solution
noise
。
Surface-
to-surface technique
：面面接触
?
Only method for
general contact
，
Alternative
method for contact pairs
?
The method considers the shape of both
the master and slave surfaces.
?
Contact is
enforced in an average sense over the slave
surface.
当面面接触用于接触对时，
contact
pairs
和
general
contact
区别不大，主要的区别在于使用方便性和性能表
现
erformance
。
可以看出
Node-to-Surface
参与接触节点个数较少。而
S-to-S
较多。
对于面面接触，
个别点小的穿透可能会出现，
但是不会
发生漏检测到的主面穿透
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