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苏州辛德斯机
器人系统工程有限公司
安川机器人
DX200
实战应用
第一天
（一）
机器人介绍
控制箱
ERC
MRC
MRC
Ⅱ
XRC
本
体
K6SB
、
K10SB
等
K
系列
< br>
K6
、
K16
、
SK6
等
K
系列
< br>K6
、
K16
、
SK6
等
K
系列
UP6
1.
YASKAWA
机器人发展史
弧焊
装配
喷涂
、
1400
等
点焊
搬运
去毛刺
切割
码垛
激光加工
生物医学
NX100 HP6
、
EA1400N
等
DX100 MH6
、
HP20D<
/p>
等
DX200 MH12
、
MH24
等
2.
安川机器人在工业生产中的应用
3.
机器人的系统构成
200
机器人控制箱
安全事项：
?
?
1
、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物
?
?
2
、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
?
?
3
、检查供给电源与机器人所需电源相匹配
?
?
4
、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效
?
?
5
、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内
1
、正确开机步骤
?
?
1
、打开变稳压器【电源开关】
，
按下电源【启动】按钮。
?
?
2
、打开控制箱【电源开关】
，
按照教导器画面上提示按下
【伺服按钮】
。
2
、简单操作机器人
1
、
按下示教编程器的
[
伺服准备
],[
伺服接通
]LED
灯
会闪烁。
2
、
握住示
教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器
的
[
伺服接通
]LED
灯就会亮起。
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3
、
注意本
体的位置及姿势，
把速度调到低速，防止发生危险
4
、
用关节坐标或直角坐标带动机器人
3
、
关节坐标的运转
4
、各
轴
运
动
方
向
5
、机器人教导盒功能
6
、示教器画面显示
7
、状态显示区详解
1
可进行轴操作的控制轴组
当系统带工装轴或有多台机器人时，
显示可进行轴操作的控制轴
组。
2
动作坐标系
3
手动速度
4
安全模式
5
动作循环
6
执行中的状态
7
模式
8
翻页
9
多画面模式
10
存储器电池消耗
11
数据保存中
8
、运
动
模
式
9
、单
一
圆
弧
运
动
10
、连
续
圆
弧
运
动
或者在想要改变曲率的点加上
“
FPT
”附加项，即使在同一个点
上不插入
点，也可使其动作继续下去。
11
、单
一
曲
线
运
动
12
、连
续
曲
线
运
动
程序的插入及修改：
要在两条程序之间插入程序时先按【插入】再按【回车】
，
< br>
要修改一条程序时先按【修改】再按【回车】
。
（二）机器人编程教导
1
、新程序的建立
1
、在编辑模式下选择【程序】菜单
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1<
/p>
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2
、选择【建立新程序】
，将
会出现
程式建立画面
3
、按【选择】键
4
、输入程式名称
5
、按【回车】键登录
6
、按【回车】键确认
范
例
2
、程
式
路
径
确
认
1 <
/p>
、把光标移至程式的第一点，速度调至低速，按【前进】
键把机械
臂带到第一点位置
2
、按【前进】键来检查每个程式点是否正确，每按一次
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