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机器人简介
实用上
，机器人（
Robot
）是自动执行工作的机器装置。机器人可
接受人类指挥，也可
以执行预先编排的程序，
也可以根据以人工
智能技术制定的原则纲领行动。
机器人执行的是
取代或是协助人
类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机器
人可以是高级整合控制论、
机械电子、
计算机、
材料和仿生学的产物。
目前在工业、
医学甚至军事等领
域中均有重要用途。
欧美国家认为：
机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自
动机械，
但是日本不同意这种说法。
日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械
”，
这就
把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。
因此，
很多日本人概念中的机器人，
并不是欧<
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美人所定义的。
现在，
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般说来，
人们都可以接受这种说法，
即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机
器。
联合国标准化组织采纳了美
国机器人协会给机器人下的定义
：“一种可编程和多功能的，
用来搬运材料、零件、工具的
操作
机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判
断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、
速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空
间三维坐标机器。
机器人发展简史（引自《环
球科学》
2007
年第二期）
1920
年
捷克斯洛伐克作家卡雷尔?恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》
中，根据
Robota(
捷克文，
原意为“劳役
、
苦工”)和
Robotnik(
波兰
文，原意为“工人”)，
创造出“机器人”这个词。
1939
年
美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人
Elektro
。它由电缆
控制，可以行走，会说
77
个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人
们对家用机器人
的憧憬变得更加具体。
1942
年
美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。
虽然这只是科幻小说里的创造，
但后来成为学术界默认的研发原则。
1948
年
诺伯特?维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感
用心
爱心
专心
觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954
年
美国人乔治?德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，
并注册了专利。
这种
机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。<
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1956
年
在达特茅斯会议上，
马文?明斯基提出了他对智能机器的看法：
智能机器“能够
创建周围环境的抽象模型，
如果遇到问题，
能够从抽象模型中寻找解决方法”。
这个定
义影
响到以后
30
年智能机器人的研究
方向。
1959
年
德沃尔与美国发明家约瑟夫?英格伯格联手制造出第一台工业机器人。
随后，
成
立了世界上第一家机器人制造工厂——
Unim
ation
公司。
由于英格伯格对工业机器人的研发
和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962
年
美国
AMF
公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运
),
与
Unimation
公司生产的
Unimate
一样成为真正商业化的
工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和
机器人研究的热潮。
1962
年
-196
3
年传感器的应用提高了机器人的可操作性。
人们试着在机器人
上安装各种
各样的传感器，
包括
196
1
年恩斯特采用的触觉传感器，
托莫维奇和博尼
1962
年在世界上最
早的“灵巧手”上用到了压力传
感器，而麦卡锡
1963
年则开始在机器人中加入视觉传感系<
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统，并在
1965
年，帮助
MIT
推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机
器人系统。
1965
年约翰?霍普金斯大学应用物理实验室研制出
Beast
机器人
。
Beast
已经能通过声
纳系统、光
电管等装置，根据环境校正自己的位置。
20
世纪
60
年代中期开始，美国麻省理
工学院、
斯坦福大学、
英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。
美国兴起研究第二代带
传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
1968
年
<
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美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人
Shakey
。它带有视觉传感器，能
根据人的指令发现并抓取积木
,
不过控制它的计算机有一个房间那么大。
Shake
y
可以算是世
界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的
序幕。
1969
年
日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎
长期致力于
研究仿人机器人，
被誉为“仿人机器人之父”。
日本专家一向以
研发仿人机器人
和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的
ASIMO
和索尼公司的
QRIO
。
1973
年
世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国
Cincinnati
Milacron
公司的机器人
T3
。
1978
年
美国
Unimation
公司推出通用工业机器人
PUMA
，
这标志着工业机器人技术已经
用心
爱心
专心
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