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全国青少年机器人技术等级考试
一、单选题
(
共
30
p>
题,每题
2
分,共
60
分
)
1.
超声波传感器,有四个引脚,超声波传感器从哪个引脚接受触发信号,开始工作?
A. VCC
B. Trig
C. Echo
D. GND
2.
关于
PWM
下面描述错误的是
?
A.
PWM
是通过数字信号实现的模拟输出;
B.
PWM
是通过调整占空比来实现输出值的变化;
C.
占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例;
D.
PWM
等效输出电压值等于占空比乘以高电平值。
3.
关于循环语句中,
break
语句描述错误的是?
A.
break
语句只对包含它的最内层循环语句起作用
B.
break
语句可以跳出多重循环
C. break
语句终止当前循环
D. break
语句执行后,程序将跳转到本循环后的第一条
语句开始继续执行
4.
在程序运行过程中,需要延时
0.2
秒,下列程
序正确的是?
A. delay(0.2);
B. delay(20);
C. delay(200);
D. delay(2000);
5.
以下有关
switch
语句的说法正确的是
?
A. break
p>
语句是
switch
语句中必需的一部分<
/p>
B.
在
switch
语句中可以根据需要
使用或不使用
break
语句
C. break
语句在
switch
语句中不可以使用
D.
在
switch
语句中的每一个
p>
case
都要使用
break
语句
6.
Arduino
C
语言中,十六进制数的前缀是
?
A. 0
B.
无前缀
C.
0b
D. 0x
7.
在
C
语言中,关于变量下面说法不正确的是?
A.
变量名的第一个字可以是数字
B.
变量名区分大小写
C.
变量名称只能包含英文字母、数字和下划线
D.
变量名不得和系统的关键字重名
8.
UNO
或
Nano
主板所采用的主控芯片
A
tmega328P
的
ADC
有多少位
精度?
A. 255
B.
32
C. 8
D. 10
9.
关于
analogRead()
模拟输入函数的返回值,正确的是
?
A. 1
和
0
B.
0-255
之间
C.
0-1023
之间
D. 0-1024
之间
10.
在纯电阻电路中,根据欧姆
定路
I=U/R
,关于下列说法正确的是?
A.
电路中,电流随着两端电压的增大而增大
B.
电路中,电流随着两端电压的增大而减小
C.
电路中,电阻随着两端电压的增大而减小
D.
电路中,电阻随着两端电压的增大而增大
11.
使用电机驱动芯片控制电机速度,常用主控板的引脚是
?
A.
数字输入引脚
B.
数字输出引脚
C.
模拟输入引脚
D.
模拟输出引脚
12.
使用红外传感器库是,红外类库成员函数
resume()
描述正确的是
?
A.
串口输出红外按键的返回值编码;
B.
清空缓存,接受下一个红外编码;
C.
获取当前红外按键的编码值;
D.
初始化红外传感器,启动红外接收功能。
13.
下列程序段执行后
k
值为?
A. 3
B.
5
C. 8
D. 15
14.
下面程序执行后,在串口监视器中显示的值是多少
?
A. 10
B.
0
C. 5
D. 6
15.
超声波传感器工作需要向触发引脚发送
10us
的高电平,触发引脚连接在主控板
2
引脚,以下触发程序正确的
是
?
A.
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