-
机
器
人
等
级
考
试
要
求
集团文件发布号：（
9816-UATWW-MWUB-
WUNN-INNUL-DQQTY-
最新机器人等级考试要求
机器人等级考试一共分为八级
1-2
级：
对应工业革命之后的机械时代；
3-4
级：
对应电子时代电子电路
/
机器人搭建；
5-6
级：
对应信息时代集成电路
/<
/p>
通信
/I2C
总线
/
机械臂；
7-8
级：
与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（
QCEIT
）体系衔接，进入
电子信息专业人才序列。
??
“
一级标准
考试科目：
机器人搭建、机器人常用知识
考试内容：
(
一
)?
知识
1.
了解主流的机器人影视作品及机器人形象
2.
会分辨稳定结构和不稳定结构
3.
会计算齿轮组的变速比例
4.
能够区分省力杠杆和费力杠杆
5
、能够区分那种滑轮会省力
6
、了解链传动和带传动各自的优缺点
7
、了解不同种类的齿轮
(
二
)?
实践
1.
基本结构认知
2.
知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，
螺旋）
3.
齿轮和齿轮比
4.
链传动和带传动
5.
机器人常用底盘（轮式和履带）
二级标准
考试科目：
机器人搭建、机器人常用知识
考试内容：
(
一
)
知识
1.
了解中国及世界机器人领域的重要历史事件
2.
知道机器人领域重要的科学家
3.
知道重要的机器人理论及相关人物
4.
知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用<
/p>
(
二
)
实践
1.
使用电池
盒类型的遥控器控制电机运转
2.
能
够连接独立的电池盒、开关以及电机
3.
完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作
4.
驱动电机完成一定任务
5.
掌握如何区分不同的曲柄连杆机构
6.
了解电机的工作原理
7.
了解摩擦力的产生条件和分类
8.
了解凸轮结构中从动件的运动轨迹
三级标准
考试科目：
机器人常用知识、电子电路搭建
考试内容
(
一
)
知识
1
.
掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念
2.
掌握串联、并联的概念
3.
了解模拟量、数字量、
I/O
口输入输出等概念
4.
了
解电子电路领域的相关理论及相关人物
5.
了解二极管特性
6.
掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构
7.
掌握程序流程图的绘制
8.
掌握图形化编程软件的使用
9.
掌握变量的概念和应用
10.
了解函数的定义
(
二
)
电子电路
1.
掌握简单串联并联电路的连接
<
/p>
2.
掌握搭建不同
LED
显示效果电路的内容
3.
掌
握处理按键类型的开关输入信号的内容
4.
< br>掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容
5.
掌握通过可调电阻控制
LED
的亮度变化的内容
6.
掌握控制蜂鸣器发声的内容
四级标准
考试科目：
机器人搭建、机器人常用知识
考试内容：
(
一
)
知识
1.
掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算
2.
了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行
换算
3.
掌握驱动电机和伺服电机运
转的内容
4.
掌握已有的一些传感器
功能函数的使用
5.
熟练通过编程实
现选择结构和循环结构
6.
掌握函数
的应用，能够完成自定义的函数
7.
了解类库的概念
8.
了解自律性机器人的行动方式
<
/p>
9.
了解细分领域的机器人理论及相关人物
10.
掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容
(
二
)
机器人搭建
这部分实践操作主要是搭建能够完成
指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交
叉
1.
掌握使用输出数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近开关
、触碰传感器
2.
掌握使用输出模拟
量信号的传感器内容，如光线强度传感器
3.
掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收
< br>传感器
4.
掌握驱动电机或伺
服电机运转的内容
5.
掌握数学（加
减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算
6.
熟练应用控制器
I/O
口实现数字量输
出
7.
掌握控制机器人平台移动的内容
8.
了解利用三极管完成控制电路通断的电路
< br>
9.
掌握简单的自律型机器人的制作（如简单避障、单
线条巡线）
10.
熟练通过编程实现
选择结构和循环结构