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CANoe
入门
Step by
step
系列(一)基础应用
CAN
oe
是
Vector
公司的针对汽车电
子行业的总线分析工具,
现在我用
CANoe7.6
版本进行介
绍,其他版本功能基本差不多。
硬件我使用的是
CAN case XL.
< br>1,CANoe
软件的安装很简单,先装驱动,再装软件。安装完成,插上
USB
,连接硬件,这样在
控制面板中
,Vector Hardware
(硬件)
进行查看
通过查看信息可知,
CANcaseXL
中的两个
piggy
,
一个是
251
(高速
CAN
)
,
一个是
7269
(
LIN
)
,
另外常用的还有<
/p>
1054
(低速
CAN
< br>,或称容错
CAN
)
,因为
p>
CANcaseXL
(
can
情况
XL
最大)
中只能支持
两路通讯,这样
piggy
可以自由组合
2,
硬件连接正常,打开
CANo
e
软件
File->New
Configuration
(新配置)
可以选择新建工程的模版,我们这里选择
CAN_,
这样新
建了波特率为
500K CAN
工程,
可以
File->Save Configuration
(保
存配置)
,
进行保存
3,
接下来就要使用
CAN db++
Editor
(编辑)
工具对总线网络节点,
< br>消息,
信号,
进行定义了。
点击工具栏的这个图标
,或
开始菜单中找这个工具启动
启动后,
File
(文件)
->Create
Database
(创建数据)
,
选择
(模板)
,
选
择目录及文件名,进行保存
右键
Network nodes<
/p>
(网络节点)
->New
(新的)
,进行网络节点的定义
,
< br>这里只需要填写
Name
(名字)即可,例如:
Node_A
(节点
A
)
然后添加
Node_B
(节点
B
)
,完成后如下
图,这样在
Network nodes
(网络节点)目录下面
添加出来两个节点
节点添加完成后,下一步添加
CAN
消息,右键
Messages
(信息)
->New
(新的)
,
这是需要
定义名称,
ID
(身份证件)
,
DLC
(数据链路控制)等信息,如下:
然后在
Transmitters<
/p>
(信号传送器)页面,点击
Add
(增加
)按钮,添加
Node_A
(节点
A<
/p>
)
为发送节点,意思就是说,此消息是从
Node_A
(节点
A
)节点发送出来
的
Receivers(
接收器)<
/p>
、
Layout(
布局;设计)
、
Attributes(
属性)
、
Comment(
评论;意见)
< br>
Definition
(定义;解说)
、
Signals
(信号)
、
Transmitters
(信号传送器)
Type
(类型)
、
ID
(身份证件)
,
DL
C
(数据链路控制)
、
TxMetho
d
(方法)
Cycle
Time(
循环
时间)
其实还有一种方法就是,此时暂时不定义发送节点,然后直接
以拖曳的方式拖曳到发送节点上,
功能上是一样的
Add
(增加)
Remove(
移动)
View(
观察)
Address(
演说)
有了消息,消息里
携带的东西自然是信号咯,那么我们开始创建一个信号
右键<
/p>
Signals(
信号)
->New
p>
(新的)
,
填写如下信息
< br>
信号当然要放到消息中咯,
切换到
Messages
(信息)
页面
,
Add
我们刚刚建立的
Messa
ge_A,
当然和上面一样,采用拖曳的方式从
Signal<
/p>
(信号)到
Message
中建立关联也
是可以的。
Switch
(转换)<
/p>
Length
(长度)
Byte Ord
er
(字节顺序)
Unit(
单元)<
/p>
Value Type
(数值类
型)
p>
(初始化
.
牛顿<
/p>
(十万牛顿没平米)
)
Factor
p>
(因素)
Offset
(抵消;
补偿)
Minimum
(最小值)
Maximum
(最大值)
Value T
able
(值表格)
Automatic
min-max calculation
(自动
值
-
最大
计算)
上
面信息中
Intel
(英特尔)模式和
Motorola
(摩托罗拉)格式的区别如下:
用
0
和
p>
1
来表示开关信号状态似乎还不是很直观,
我们可以使用
on
和
off
来表示就好了,
于是
View
(观察)
->Value T
ables
< br>(值表)
,
右键空白处
->Ne
w
(新的)
,键入如下信息:
定义好了之后,还需要跟信
号进行关联。右键需要关联的信号
->Edit Signal,Value T
able
(编
辑信号值表)
< br>
中关联刚才建立的那个
Value
T
albe
(值表)项
Definition
(定义)
Value
Descriptions
(值描述)
这样一个信号就完成了,另外还需要加一个类似的信号,可以
点击
Signal
(信号)根目录,在
右边选择
Signal
复制,及粘贴,然后双击复制好的
Signal
后,进行一些编辑,然后用上面方
法关联
Message
(消息)即可快速建立第二个信号了,
是不是很方便
继续添加第三个信号,
Indicator_A
(指示器)
,跟上面一样,但是我这个
信号想放在
Message
的第二个字节的位置,怎么办?
p>
其实很简单,有两种方法:第一种,右键已经关联好的,即在
p>
Message
目录下的信号,
Edit
mapped signal
(编辑映射信号)
,在弹出的对话框中的
Startbit
(起始位)中
填
8
,这样就这
个信号就跑到该消息的
第二个字节中了。
第二种方法,
右键该消息
->Edit Message
(编辑消息)
,
在
Layout
(布局)页面中,拖动信号的色块
进行移动
Message
Mame
(消息名称)
Signal Name(
信号名称)
Startbit(
起始位)
Multiplexortype(
多
路复用器类
型)
以
上
Message_A
消息及消息下所定义已经定义完成
Definition(
定义)
Signals(
信号)
Transmitter
s(
信号传送器)
Receivers(
接收器)
Layout(
布
局)
p>
Attributes(
属性)
Comme
ntp
(评论)
Multiplexor signal(
p>
多路复用器信号)
Arrange(
排
p>
列)
To
Front(
前)
To
Back
(后)
Bit index(
一些指数)
Inverted(
反向的)
如法炮制另外一个消息
Mess
age_B
,完成后如下图。
下面创建环境变量,右键
Environment
variables
(环境变量)
陆续把其他环境变量加好,
Indi
cator
(指示器)
的
Access
(使用权)
属性为
Write
(写入)
哦,
加完如下:
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