Temposonics位移传感器.

CANbus

Temposonics ?

Absolute, berü

hrungslose Positionssensoren

R-Serie

CANopen ? CANbasic

Temposonics ?RP und RHMessl?

nge 25 - 7600 mm

? Robuster Industriesensor

? Lineare Absolutmessung ohne Referenzmarkenanfahrt? LED

-Anzeige fü

r

Sensordiagnose

? Berührungslos ohne mechanischen Verschlei?? Hochgenau: Aufl?sung bis 2 ?m?

Linearit?

t besser 0,01 % F.S.

? Wiederholbarkeit besser 0,001 % F.S.

? Direkter CANbus Ausgang: Weg + Geschwindigkeit? Multi

-Positionsmessung: 1

Sensor für 20 Positionen? Einstellen des Bu

s-

Abschluss? CANopen mit Heartbeat

-

Funktion

...auch fü

r Multi- Positionsmessung

Intelligenz vor Ort

R -Serie CANbus

I 19I

CANbus

I 20I

Schnittstelle

Der Sensor erfü

llt alle Anforderungen des CAN-Bus nach ISO 11898 und wird

als Slave direkt an den Feldbus angeschlossen. Die Schnittstelle ist fü

r eine seri-elle

Datenü

bertrag von max.1 Mbit/s ausgelegt. Sensorintegrierte Software un- terstü

tzt die

Profile CANopen, CANbasicund DeviceNet fü

r

eine umfassende und ma?

geschneiderte Konfiguration des Systems.

Betriebsart

CAN-Sensoren eignen sich fü

r Messungen mit einem oder mehreren

Magneten.W?

hlbar sind:

Standardmessung

- CANbasic:Weg und Geschwindigkeit mit 1 Magnet

- CANopen:Weg und Geschwindigkeit mit 1 bis 4 Magneten und

elektronischer Temperatur

- Multi-MagnetmessungWeg mit 1 bis 20 Magnete

Temposonics ?mit CAN- Bus Varianten

1. CANopen

Entspricht Encoder Profil DS-406/3.1 (CiA Standard DS-301/4.02. Parametriertund

ü

berwacht wird der Bus durch die ü

ber Software gesetzten Kommunika- tionsobjekte:

? Service Data

Object (SDOkonfiguriert den Sensor und speichert die

Parameter: Aufl?

sung fü

r Weg + Geschwindigkeit, 4 Setzpunkte fü

r 4

Magnete,Preset von Arbeitsbereich + Nullpunkt fü

r 4 Magnete.

? Process Data Object (PDOsendet die Messwerte als Datenblock von max. 8Byt

e an

die Steuerung. PDO nutzt der Sensor zum Messen und ?berwachen vonWeg,

Geschwindigkeit, Nockenschaltpunkten und Arbeitsbereich der 4 ormate:

Weg = 32 Bit, Geschwindigkeit = 16 Bit Integerwert, Grenzwert = 8 Bit.

? PDO

-Datenü

bertr agung:Asynchron (1 -

65'535 ms oder synchron. ?

Synchronisations Object (SYNC? Emergency Object? Nodeguard Object? Heartbeat

-

Funktion

? Einstellen des Bus Abschluss

? Elektronik Temperatur kann über CANbus abgefragt werden

? CANopen Konfigurationstoolist eine Softw

are auf CD, die als elektronisches

Datenblatt (EDS zur Sensorkonfiguration benutzt wird. Der Sensor wird mit Manual und

EDS ausgeliefert.

2. CANbasic (MTS

Bietet eine einfachere und flexiblere Anpassung an Kundenprofile mit

kü

rzerenZugriffszeiten. CANbasic entspricht CAN 2.0A Standard, wird werkseitig

konfigu-riert und ben?

tigt kein Konfigurationstool. Es enth?

lt immer die Nutzdaten

fü

reine 1-Magnet Messung ü

ber Position, Geschwindigkeit, Sensorstatus und

5Setzpunkte.

Zus?

tzliche Nutzdaten: Soll/Ist-Vergleich von max. 5 Sollwerten.

3. CANbasic Multi-Magnetmessung

Kann die Lage von max. 20 Magnetenauf nur einem Messstab gleichzeitig er-fassen.

Einstellung und Bedienung erfolgt ü

ber anwenderseitige Steuerung nachHandbuch.

Protokollinhalte aller CAN-Varianten werden im Sensor werkseitig fü

r einen di-

rekten Busanschluss abgespeichert.

Conformance Test Certificate wurde fü

r CANopen Sensoren von der CAN Nutzer-

organisation CiA, die CANbus ü

berwacht und pflegt, unter der Nr. CiA199902-

301V30/I-004 erteilt.

Zubeh?

r MTS Servicetool

Der CANopen Handheld-Adressiererwird zum Einstellen der Knotenadresse

anCANopen Sensoren benutzt, die normalerweise ü

ber den Bus mit Hilfe desLMT/LSS-

Serviceeingestellt wird. Wenn Mastersysteme diesen Standard nichtanbieten oder er in

der Kundenanlage nicht verfü

gbar ist, wird dieses Tool - anden Sensor angeschlossen -

verwendet.

R -Serie CANbus

Technische Daten

Eingang

Messgr?

?

eWeg, Geschwindigkeit / Option: Multi-Magnetmessung (2-20 Positionen

simultan

Messl?

ngeProfil: 25 - 5000 mm / Stab: 25 - 7600 mm

Ausgang

Schnittstelle CAN-Feldbus System nach ISO 11898

Datenprotokoll CANopen: CIA Standard DS 301 V3.0 / Encoder Profil DS 406

V3.1, CANbasic: CAN 2.0 A

Baudrate, kBit/s1000 800 500 250 125 50 20

Leitungsl?

nge, m< 25 < 50 < 100 < 250 < 500 < 1000 < 2500

Der Sensor wird mit bestellter (ver?

nderbarer Baudrate ausgeliefert

?berspannungsschutzbis 36 VDC

Messgenauigkeit

Aufl?

sungCANopen CANbasic

-

Weg5 μm 2 μm 5 μm 2 μm

- Geschwindigkeit0,5 mm/s 0,2 mm/s 1,0 mm/s 0,1 mm/s

Messzykluszeit 1,0 ms bis 2400 / 2,0 ms bis 4800 / 4,0 ms bis 7600 mm Messl?

nge

0,5 ms bis 1200 mm zus?

tzlich fü

r CANbasic

Linearit?t< ± 0,01 % F.S. (Minimum ± 40 μm

Option interne Linearisierung

Linearit?

tstoleranz:

< 300 mm: typ. ± 15 μm, max. ± 25 μm, > 300 ... 600 mm: typ. ± 20 μm, max. ± 30

μm

> 600 ... 1200 mm: typ. ± 30 μm, max. ± 50 μm

1200 ... 3000 mm: typ. ± 45 μm, max. ± 90 μm, 3 ... 5 m: typ. ± 85 μm, max. ± 150

μm Wiederholbarkeit < ± 0,001 % F.S. (Minimum ± 2,5 μm

Temperaturkoeffizient < 15 ppm/°

C

Hysterese < 4 μm

Einsatzbedingungen

Magnetfahrgeschwindigkeit Beliebig

Betriebstemperatur -40 °

C ... +75 °

C

Taupunkt, Feuchte90% rel. Feuchte, keine Betauung

Schutzart Profil: IP65 / Stab: IP67, IP68 bei Kabelabgang, RS: IP69K

Schocktest 100 g (Einzelschock nach IEC-Standard 68-2-27

Vibrationstest 15 g / 10 - 2000 Hz, IEC-Standard 68-2-6

Normen, EMV TestSt?

raussendung nach EN 61000-6-4, CISPR 16

St?

rfestigkeit nach EN 61000-6-2

EN 61000-4-2/3/4/6, Level 3/4, Kriterium A, CE-geprü

ft

Aufbau, Material

Diagnoseanzeige LEDs neben Stecker

Sensorkopf Aluminium

Messstab Aluminium

Positionsgeber Magnetschlitten oder abhebbarer U-Magnet

Sensorkopf Aluminium

Messstab mit FlanschEdelstahl 1.4301 / AISI 304

Betriebsdruck 350 bar, 700 bar Spitze

Positionsgeber Ring- oder U-Magnete

Einbau

Einbaulage Beliebig

Profil Verschiebbare Montageklammern oder M5 Nutenstein in T-Spur Bodennut

U-Magnet, abhebbarMitnahme und Schrauben fü

r Magnet aus amagnetischem

Material

Stab Schraubflansch M18 x 1,5 oder 3/4

Positionsgeber Mitnahme und Schrauben aus amagnetischem Material (s.

Bedienungsanleitung

Elektrischer Anschluss

Anschlussart 6 pol. Stecker M16 / 2 Stck. 6 pol. Stecker M16 / Kabelabgang oder 2

x 5 pol. M12 Stecker + 4 pol.

Stecker

Betriebsspannung 24 VDC (-15 / +20 %

- Verpolungssschutzbis -30 VDC

- ?berspannungsschutzbis 36 VDC

Stromaufnahme 90 mA typisch

Restwelligkeit < 1 % S-S

Spannungsfestigkeit 500 VDC (0 V gegen Geh?

use

R -Serie CANbus

CANbus I 21I

CANbus

I 22

I

Alle Ma?

e in mm

R -Serie CANbus

CANbus

I 23I

R -Serie CANbus

CANbus

I 24I

Z02 - Z20= 2 - 20 Stü

ck

* Magnetanzahl, mit denen der Sensor betrieben werden soll, unbedingt angeben

und gesondert umfang Profil:

Sensor, Positionsmagnet, 2 Montageklammern bis 1250 mm + 1 Klammer fü

ralle

weiteren 500 mm

Lieferumfang Stab:

Sensor und O-Ring. Magnet extra bestellen, bei Nachlinearisierung markierte

Magnete einsetzen.

Nur fü

r CANopen:

Betriebsanleitung mit elektronischem Datenblatt (EDS auf CD.

R -Serie CANbus

I 43I

MONTAGE / EINBAU

Flexibler Einbau in beliebiger Position

Profilbaureihe

Das Profil kann bedarfsgerecht eingebaut und ü

ber gleichm?

?

ig auf dem

Profilverteilte Montageklammern (l?

ngenabh?

ngige Anzahl in Lieferung: 2 Klammernbis

1250 mm + 1 Klammer fü

r alle weiteren 500 mm mit Schrauben oder ü

berdie T-

Bodennut fixiert werden. Der U-Magnet ist abhebbar und kann fü

r Profilund Stab

verwendet werden. Dabei muss die Mitnahme unbedingt amagnetischsein. Der Magnet

darf nicht auf dem Ma?

stab schleifen. ?ber den Luftspalt wer-den Fluchtungsfehler

ausgeglichen.

Stabbaureihe

Der Sensor wird direkt ü

ber das Gewinde oder mit der Mutter fixiert. Fü

r die Auf-

nahme m?

glichst amagnetisches Material verwenden. Magnet unbedingt

mitamagnetischem Material befestigen. Horizontal eingebaute St?

be ab 1 m Mess-l?

nge

abstü

tzen und U-Magnete einsetzen.

Hydraulikabdichtung

Empfohlen wird die Abdichtung der Flanschanlagenfl?

che ü

ber einen O-Ring

(z.B. 22,4 x 2,65 in einer Zylinderbodennut. Die Abdichtung kann auch ü

bereinen

O-Ring 15,3 x 2,2 in der Gewindeauslaufrille des Flansches erfolgen.

Alle Ma?

e in mm

Basissensor

Elektronikkopf mit Sensorelementaustauschbar ü

ber zwei Schrauben

M4Anziehmoment ≤ 1,3 Nm

Sensor- Druckgeh?

use

Messstab mit Flansch bleibt im Zylinder

Ringmagnet

Mindesteinbauma?

e1. Amagnetisches Material

2. Magnetisierbares Material

SW 46

Anziehmoment:< 50 Nm

> 30

> 15

> 5

Amagnetische Distanzscheibe

Empfohlene

Hydraulikabdichtung Im Lieferumfang:O-Ring 15,3 x 2,2Siehe ISO 6149-1

R -Serie Katalog

I 63I

Temposonics ?

Absolute, berü

hrungslose Positionssensoren

Zubeh?

r

? Positionsmagnete? Schwimmer? Stecker

? Befestigungen? Kabel

? Programmier

-Zubeh?

r

? Druckfeste Geh?use (High Pressure Housing, ...

R -Serie

Katalog

R -Serie Katalog

Hinweis: Weitere Magnete auf Anfrage. Produktbilder k?

nnen geringfü

gig vom

Original abweichen.

I 64I

R -Serie Katalog Hinweis: Produktbilder k?

nnen geringfü

gig vom Original

abweichen.

I 65I