-
FANUC
系统常用功能
1
、
控制轴数（
Controlled
Axes
）
CNC
< br>控制的进给伺服轴总数
/
每一轨迹。
2
、
联动控制轴数（
Simultaneously
Controlled Axes
）
每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
3
、
PMC
控制轴（
Axis
control by PMC
）
由
PMC
（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在
PMC
的程序（梯
形图）中，因此修改
不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
4
、
Cs
轮廓控制（
Cs
contouring control
）
（
< br>T
系列）
车床系统中，主轴的
回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由
FANUC
主
轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率
编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度
/
分，并可与其它进
给轴一起插补，加工出轮廓曲线。
Cs
轴控制必须使用
FAN
UC
的串行主轴电动机，在主轴上要安装高分辨率的脉冲编
码器
，因此，用
Cs
轴进行主轴的定位精度要高。
< br>
5
、增量编码器（
Increment
pulse coder
）
回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉
冲表示位移量。由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立
了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。
使用时应该注意的是，
增量编码器的
信号输出有两种方式：
串行和并行。
CNC
单元
与此对应有串行接口和并行接口。
6
、绝对值编码器（
Absolute
pulse coder
）
回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这种编码器的码
盘上有绝对零点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量，也可以实时
地反映机床的实际位置。另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即
< br>可立即投入加工运行。
与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并
行输
出，以便与
CNC
单元的接口相配
。
（早期的
CNC
系统无串行口。
）
7
、
FSSB
（
FANU
C
串行伺服总线）
FANUC
串行伺服总线（
FANUC Serial Servo Bu
s
）是
CNC
单元与伺服放大器间的<
/p>
信号高速传输总线，使用一条光缆可以传递
4
—
8
个轴的控制信号，因此，为了区分各
< br>个轴，必须设定有关参数。
8
、异常负载检测（
Abnormal
load detection
）
机械碰撞、刀具磨损或断裂会对伺服电动机及主轴电动机造成大的负载力矩，可能
会损害电动机及驱动器。
该功能就是监测电动机的负载力矩，当超过参
数的设定值时提
前使电动机停止并反转退回。
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页
在自动
运行时，刀具的进给速度不是由加工程序指定的速度，而是与手摇脉冲发生
器的转动速度
同步。
9
、主轴串行输出
/
主轴模拟输出（
Sp
indle serial output/Spindle analog
output
）
< br>主轴控制有两种接口：
一种是按串行方式传送数据
（
CNC
给主轴电动机的指令）
的
接口称为串行输出；
另一种是输出模拟电压量做为主轴电动机指令的接口。
前一种必须
使用
FANUC
的主轴驱动单元和电动机，后一种用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频
器
）和电动机。
10
、主轴定向（
Orientation
）
为了执行主轴定位或者换刀，
< br>必须将机床主轴在回转的圆周方向定位与于某一转角
上，作为动作的基准点。
CNC
的这一功能就称为主轴定向。
FAN
UC
系统提供了以下
3
种方法：
用位置编码器定向、
用磁性传感器定向、
用外
部一转信号
（如接近开关）
定向。
11
、主轴定位（
Spindle p
ositioning
）
（
T
系统）
这是车床主
轴的一种工作方式
（位置控制方式）
，
用
FANUC
主轴电动机和装在主轴
上
的位置编码器实现固定角度间隔的圆周上的定位或主轴任意角度的定位。
12
、刚性攻丝（
Rigid
tapping
）
攻丝操作不使用浮动卡头而是由主轴的回转与攻丝进给轴的同步运行实现。
主轴
回
转一转，攻丝轴的进给量等于丝锥的螺距，这样可提高精度和效率。
< br>
13
、主轴输出的切换（<
/p>
Spindle output switch
）
（
T
）
这是主轴驱动器的控制功能，使用特殊的主轴电动机，这种电
动机的定子有两个绕
组：高速绕组和低速绕组，用该功能切换两个绕组，以实现宽的恒功
率调速范围。绕组
的切换用继电器。切换控制由梯形图实现。
14
、刀具补偿存储器
A,B,C
（
Tool compensation
memory A,B,C
）
刀具补偿存储器可用参数设为
A
型、
B
型或
C
型的任意一
种。
A
型不区分刀具的几
何形状补偿量
和磨损补偿量。
B
型是把几何形状补偿与磨损补偿分开。通常，
几何补偿
量是测量刀具尺寸的差值；磨损补偿量是测量加工工件尺寸的差值。
C
型不但将几何形
状补偿与磨损补偿分开，
将刀具长度补偿代码与半径补偿代码也分开。
长度补偿代码为
H
，半径补偿代码为
D
。
15
、刀具寿命管理（
Tool
life management
）
使用多把刀具时，将刀具按其寿命分组，并在
CNC
的刀具管理表上预先设定好刀
具的使用顺序。
加工
中使用的刀具到达寿命值时可自动或人工更换上同一组的下一把刀
具，同一组的刀具用完
后就使用下一组的刀具。刀具寿命的单位可用参数设定为“分”
或“使用次数”
。
16
、自动刀具长度测量（
Automatic tool length
measurement
）
在机床上安装接触式传感器，和加工程序一样编制刀具长度的测量程序（用
G36
，
G37
）
，
在程序中要指定刀具使用的偏置号。
在自动方式下执
行该程序，
使刀具与传感器
接触，从而测出其与基准刀具的长度
差值，并自动将该值填入程序指定的偏置号中。
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页
17
、极坐标插补（
Polar
coordinate interpolation
）
（
T
）
极坐标编程就是把两个直线轴的笛卡尔坐标系变为横轴为直线轴，
纵轴为
回转轴的
坐标系，用该坐标系编制非圆型轮廓的加工程序。通常用于车削直线槽，或在磨
床上磨
削凸轮。
< br>18
、圆柱插补（
Cylindrical
interpolation
）
<
/p>
在圆柱体的外表面上进行加工操作时（如加工滑块槽）
，为了编程
简单，将两个直
线轴的笛卡尔坐标系变为横轴为回转轴（
C
）
，纵轴为直线轴（
Z
）的坐标系，用该坐标
系编制外表面上的加工轮廓。
19
、
NU
RBS
插补（
NURBS Interpolation
）
（
M
）
汽车和飞机等工业用的模具多数用
CAD
设计，为了确保精度，设计中采用了非均
匀
有理化
B-
样条函数（
NURBS
）描述雕刻（
Sculpture
）曲面和
曲线。因此，
CNC
系统
设计了相应的
插补功能，这样，
NURBS
曲线的表示式就可以直接指令
CNC
，避免了用
微小的直线线段逼近的方
法加工复杂轮廓的曲面或曲线。
其优点是：
①
< br>.
程序短，
从而使
得占用的内存
少。②
.
因为轮廓不是用微小线段模拟，故加工精度高。③
.
程序段间无中
断，故加工速度快。④
.
主机与
CNC
之
间无需高速传送数据，普通
RS-232C
口速度即可
满足。
FANUC
的
CNC
，
N
URBS
曲线的编程用
3
个参数描述：
控制点，节点和权。
20
、极坐标指令编程（
Polar
coordinate command
）
（
< br>M
）
编程时工件尺寸的几何点用极坐标的极径和角度定义。按规定，坐标系的第一轴为
直线
轴（即极径）
，第二轴为角度轴。
21
、
DNC
运行
（
DNC
Operation
）
是自动运行的一种工作方式。用
RS-232C
或
RS-422
口将
CNC
系统或计算机连接，
加工程序存在计算机的硬盘或软盘上，一段段地输入到<
/p>
CNC
，每输入一段程序即加工
一段，这
样可解决
CNC
内存容量的限制。这种运行方式由
PMC
信号
DNCI
控制。
22
、
Data
Server(
数据服务器
)
须配有存储设备（
18MC
为硬盘；
0IC/18I
为
128M
闪存卡）
；可用于传输、在线加工，<
/p>
传输的速度快且稳定。
23
、以太网口（
Ethernet
）
是
CNC
系统与以太网的接口。目前，
FANUC
提供了两种以太网口：
PCMCIA
卡口
和内埋的以太网板。用
PCMCIA
卡可以临时
传送一些数据，用完后即可将卡拔下。以
太网板是装在
CNC<
/p>
系统内部的，
因此用于长期与主机连结，
实施加工单元的实时控制。
24
、
Machining
Condition
Selection(
加工条件选择；十段变速
)
机床具备了高速、高精度加工，但高速与高精度两者不能同时达到最优化，因此我们把
高速与高精度的结合点分成
10
段，根据加工条件的
不同来选择相应的段进行加工。
25
、
I/O LINK
轴与
PMC
轴的区别
？
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页
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