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闸机新百度百科
目录
简介
结构
种类
应用
一、简介
闸机
,
英文为
Auto Gate(
缩写是
AG
(
国内一般叫法是闸机、通道闸、出
入口机
等
;
国外一般叫法是
turnstile
、
baffle
gate
。闸机是一种通道阻挡装
置
(
通道管理设备
,
用于管理人流并规
范行人出入。其最基本最核心的功能是
实
现一次只通过一人
,
可用于各种场合的出入口。
闸机
turnstile
< br>起源于西方国家
,
最初的意思是用篱把家畜围养起来
,
留出
一条通
道供人通行。第一次将
turnstile
应用到现代商业社会的是美国人【克拉
伦斯
·
桑德
斯
Clarence Sau
nders
】
,
他在自己开的超市【皮
格利
·
威格利
Piggly
Wiggly
】中首次
使用了
turnstile
。
中国最早应用闸机是
80
年代期间
,
用于地铁项目中。闸机作为【自动售检票
系
统
AFC
(Automatic Fare Collection
system
】中的【自动检票机
Auto
Gate
】
的主要
< br>设备
,
也是目前国人对闸机最早和最广泛的理解。
90
年代后期
,
闸机才渐
渐出现在
普通民用和商用场
合
,
包括写字楼、商场超市、景区乃至高端小区等。
需要指出的
是
,
闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机
和便携式检票机
,
自
动
检票机是闸机结合票务系统的一种具体应用。闸机的范围
更广
,
只要是用于管理
人流出入且能满足一
次只通行一人的设备都可以视为广义
的闸机。
二、结构
闸机的基本组成部分包括箱
体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。
(
一箱体
保
护机芯、控制模块等内部部件
,
并起到支撑作用。
主体材质通常采用
304
或
316
的不锈钢
,
辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、
树
脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形
,
防刮防划痕
,
防锈防
腐
蚀
,
较易加工固定。
(
二拦阻体
在不允许行人通过的时候起拦阻作用
,
允许行人通过时会打开放
行。一般以门
或
拦杆的形式实现。
选材一般需考虑坚
固
,
能承受一定的冲击力
,
但自身的冲击力对人不能有伤害
,
重
量尽量小
,
美观
,
防锈防腐蚀
,
易于加工固定
< br>,
损坏后不伤人。
(
三机芯
由
各种机械部件组成一个整体
(
包括驱动电机、减速机等
,
利用机械原理
控制拦
阻体的开启和关闭动作。
影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质
,
以及
最
重要的驱动电机和相配套的减速机。
驱动电机通常采用直流有刷电机或
无刷电机
,
直流有刷电机成本较低
,<
/p>
控制
技术
比较
简单
,
因此被国内闸机厂商广泛采用
,
但其中的碳刷属于易损耗件
,
需
要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷
,
不存在此损耗
,
使用寿命也较长。如<
/p>
果希望提高机芯的性能和使用寿命
,<
/p>
那么采用性能更好、使用寿命更长的直流
无
刷电机是不错的选择
,
尤其是欧洲
一线品牌的直流无刷电机
,
其可靠性和耐久性
< br>
都是普通电机所无法达到的
,
但成本很高
,
控制技术也很复杂。国内闸机品牌中
,
使用进口直流无刷驱动电机的有【欧通宝
AUTOB
】
;
国外闸机品牌中
,
有【凯拔
KABA
】、【固力保
GUNNEBO
】等。
(
四控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
微处理器一般采用单片机
,
但如果控制系统
比较复杂
,
或是需要与很多其他
系统
(
包括票务系统、门禁系统等集成时<
/p>
,
并且对响应时间要求很高的情况下
,
需要采用
性能更高的
ARM
处理器甚至
Cortex
处理器。
简单控制电路一般由主控板
、电机控制板及辅助控制板即可实现
,
复杂控制
电
路
(
如地铁检票机则需要配置专门的工控机来实现。
(
五辅助模块
【
包括
LED
指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模
< br>块、
语音提示模块等。
LED
指示模块
:
< br>一般由
LED
点阵或
LED
显示屏组成
,
用于指示闸机的
通行状
态
和方向
,
有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
计数模块
:
用于记录通行人数
,
可通过
LED
数码管
或显示屏显示出来
,
可以
清零
和设置计数上限。
行人检测模块
:
用于识别行人的通行状态
,
判断行人是否合法通行
,
并且可
以判断行人是否处于拦阻体运动范围内
,
以保护行人的人身安全。检测模块的
性
能非常关键
,
影响到闸
机的有效性和安全性
,
主要由硬件
--
传感器和软件
--
识别
算
法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关
(
比较常见或
红外光幕
,
红外光电
开关又分为成对
使用的对射式
(
比较常见和单个使用的反射式
< br>;
高端
闸机会采用
10
对以上进口红外光
电开关
,
特殊场合会采用高性能红外光幕或其他
特殊的传感器。
另外识别算法也很重要
,
不同行人的身高、步距、速度各不相同
,
携带行李的尺寸和
位置也多种多样
,
还要考虑到多人连续通过前后间距
(
防尾随
,
有些场合还要考虑骑
自行车通行的情况
,
高端闸机厂商一般会根据大量的实验数
据建立相应的数学模型
,
自行开发
识别算法
,
可以有效识别行人、行李和自行车
< br>
等常见的通行目标
,
并且防尾
随距离可以达到
20mm
以内
(
如
IDL
、
欧通宝
ATUTOB
】等
,
该指标同时取决于传
感器识别精度和算法
,
普通闸机防尾随距离
只能达到
100mm
。
报警模块
:
闸机在各种非正常使用状况下会触发报警
,
< br>用于提示或警告行人、
管
理者
和维修者
,
这些状况包括非法通行、闸机异常、上电自检等
,
报警方式包
括
蜂鸣
(
比较常见、灯光、语音等
(
可以综合使用。
权限输入模块
:
行人在通行之前需要让闸机
“
知道
”
自己是否具备合法通行
的权限
,
即
“
输入
”
权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种
,
如非接
触式
IC <
/p>
卡刷卡方式、生物识别、输入密码、投币等
,
简单的有直接按钮通行。
该
模块
一般与门禁系统或票务系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。
语音提示模块
:
这里的语音提示与前面的报警模块中的
语音报警不同
,
主要
是用于辅助提示行人相关的信息
,
如提示通行门票的类
型、欢迎信息等。该模
块
不太常用<
/p>
,
需要用户向厂商定制。
三、种类
根据对机芯的控制方式的不
同
,
有机械式、半自动式、全自动式
,
有些厂商
会把半自动式称为电动式<
/p>
,
把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体
(
与机芯相连的运转
,
机械限位控制机芯的
停止
;
半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止
;
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
通过控制机芯的运转和停止
,
从而进一步控制拦阻体
的开启和关闭。
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