-
OBD-II
通讯协议
OBD-II Network Standards
?
J1850 PW
–
Adopted by GM; also known as Class 2.
–
Adopted by
Chrysler (known as J1850).
–
Some references to PW mode heard about
in regards to Toyota (and Honda ?).
–
10.4 kbps,
single wire.
? J1850 PWM
–
Adopted by
Ford; also known as Standard Corporate Protocol
(SCP).
–
Also
seen in some Mazda products.
–
Some references
to PWM mode heard about in regards to Mitsubishi.
–
41.6 kbps, two
wire balanced signal.
? ISO 9141 and
ISO 9141-2 (also known as ISO 9141 CARB)
–
Seen in some
Chrysler and Mazda products.
–
Seems to be
more common in Europe.
–
10.4 kbps, single wire.
OBDII
通讯协议
obdii generic communication
protocols by manufacturer
Recently I tried to install my product
on Peuzeot(406 or something
similar).
There was
KWP 2000 bus. I tried to get
the speed alue from the bus by sending
the following string
0xc2
0x33 0xf1 0x01 0x0d 0xf4.
On responce I
receied two answers from 2 different ECUs:
1) 0x83 0xf1 0x10 0x7f 0x01 0x12 0x16
1) 0x83 0xf1 0xa4 0x41 0x0d 0x00 0x66
The first ECU sent me NACK
(This response code indicates that the
requested action will not be
taken
because the serer (ECU) does not support the
arguments of the
request message or the
format of the argument bytes do not match the
prescribed format for the specified
serice.)
My question is: if
there was something wrong with the arguments of
the
request message, the second ECU
also should not understand the
request,
bit it did !
And the second question
is: why the first ECU did send the negatie
answer. If you look at the j1979 PDF
you will find there that
ECU does not
support any of the PIDs requested it is not
allowed to
send a negatie response
message
OBD
信息：
我理解的
OBD-
II
标准诊断插座列表
供参考
我理解的
obd-
ii
标准诊断插座列表
端子号称
端子接线
---------------------------
------------------------------------------
4
搭铁
16
蓄电池正极，
9-12
7
，
15
资料数据传输线（
iso
9141-2
）
5
信号反馈线搭铁
2
sae j1850
数据输送线
10
sae
制造厂数据输送线
举一实例；捷达前卫诊断座
t16
中；就有
16 4
7
三个端子按以上要求接线。
EOBD
欧洲标准
新的
european obd
诊断坐连接标准
dlc-j1962
=======================================
========================================
=
pin 1 ......sae j2411, gm single
wire can;
通用公司单线
can-bus
pin 2 ......iso
11519-4 (bus+)(sae j1850),
和
10
号脚同时使用
, 41.6 kbps
pwm
脉宽调制
单线用法
:
只用
2
号脚
1
根线通讯
10.4 kbps
pw
可变脉宽调制
byte
header + crc,
no
pin 3 ...... chrysler, ccd+ (not obd)
;
克莱斯勒
ccd-
bus
网线
h
线
pin 4 ......
底盘地
chassis
ground
pin 5 ......
逻辑地
signal ground
pin 6 ...... iso 15765-4;can-bus
高速诊断线
(h
线
) ,250/500 kbit/s
pin 7 .......
kwp1281
或
kwp2000
协议诊断线
(k
线
),
波特率
10400/
多数厂家默认
kp
w2000
诊
断线
pin8 ........
点火开关打开有电
ig+;
点火开关
on/off
状态识别用途
pin9 ........ 7
号脚不方便用时
,
启用
*kwp1281
或
kwp2000
协议诊断线
(k
线
),
波特率
10400
pin10
....... iso 11519-4 (bus-)(sae j1850),
和
2
号脚同时使用
, 41.6
kbps pwm
脉宽调制
pin
11 ...... chrysler, ccd- (not obd)
;
克莱斯勒
ccd-
bus
网线
l
线
供参考
pin 12 ...... * k
线
制造厂保留用
pin 13
...... * k
线
制造厂保留用
pin 14
...... iso 15765-4;can-bus
高速诊断线
(l
线
) ,250/500 kbit/s
pin 15 ......
kwp1281
或
kwp2000
协议诊断线
(k
线
);7p
不够用或控制单元过多时启用
< br>
pin 16 ......
长火线
bat+
obdii
和
eobd
的基本区别
功能
进行燃油箱及燃油系统的泻漏试验
探测发动机不（发）点火的转速到
故
障发生经历多少个驾驶周期故障指示灯才闪
亮
用故障指示灯显示汽车行驶距离
使用的通讯协议
OBDII
协议
Connected ISO9141 protocol
to ECU Address 0x33 (protocol key bytes 0x08,
0x08)
Direction Header bytes Payload
bytes Checksum Byte Meaning
Tester ->
Car 0x68 0x6a 0xf1 0x01 0x00 0xC4 Request (Serice
1, Parameter 0)
Car -> Tester 0x00 0x00
Garbage!!
Tester -> Car 0x68 0x6a 0xf1
0x01 0x00 0xC4 Request (Serice 1, Parameter 0)
Car -> Tester 0x00 0x00 0x00 Garbage!!
Tester -> Car 0x68 0x6a 0xf1 0x01 0x00
0xC4 Request (Serice 1, Parameter 0)
Car -> Tester 0x00 0x00 0x00 0x00
Garbage!!
Tester -> Car 0x68 0x6a 0xf1
0x01 0x00 0xC4 Request (Serice 1, Parameter 0)
Car -> Tester 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Garbage!!
Tester -> Car 0x68 0x6a 0xf1
0x02 0x00 0x00 0xC5 Request (Serice 2, Parameter
0)
Car -> Tester 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 Garbage!!
It successfully
negotiated the initialization of an ISO9141
protocol session
(by responding key
bytes
it has behaed the same way -
useless. After a successful initialization,
it just responds
***********
**************************************************
******************
*********************
*****
标准
OBD-II
有
3
种
1. ISO
使用
ISO-9141
(
借用
BOSH)
使用
J1962-7
单线通讯
电平高低表示
逻辑
和
供参考
obdii
是
最大
eobd
不
4500r/min
2
2-10
不
是
sae j1850
iso 9141-2
2. SAE J1850 (
借用
GM)
使用
J1962-2
单线通讯
脉冲宽度表示
逻辑
和
3. SAE J1850 (
借用<
/p>
FORD)
使用
J1962-2/J1962-10
2
线通讯
可变脉宽
< br>.
脉冲宽度表示
逻辑
和
*******************************************
************************************
***
***********************
标准
OBD-II
诊断之
ISO
标准部分使用
ISO9141
物理连接
定义在
J1962
的
7
号脚就是我们常
说的
K
线
标准
OBD-II
协议
ISO-9141
特点
PCM
动力系统
5
波特率地址码
33H
协议字
KB1:08H;
协议
字
KB2:08H;
解码器用
KB2<
/p>
取反
$$F7H
确认收到
< br>
$$08 $$08
protocol to ECU
Address 0x33 (protocol key bytes 0x08, 0x08)
解码器地址码
$$F1
说话对象
首字节
工作字节
校验和
字节含意
============
======== ================= =====
========================
解码器
->
车
68 6a f1 01 00 C4
请求
(
命令
1,
参数
0)
车
->
解码器
00 00
无意义
解码器
->
车
68 6a f1 01 00
C4
请求
(
命令
1,
参数
0)
车
->
解码器
00 00 00
无意义
解码器
->
车
68 6a f1 01 00
C4
请求
(
命令
1,
参数
0)
车
->
解码器
00 00 00 00
无意义
解码器
->
车
68 6a f1 01 00
C4
请求
(
命令
1,
参数
0)
车
->
解码器
00 00 00 00
00
无意义
解码器
->
车
68 6a f1 02 00
00 C5
请求
(
命令
2,
参数
0)
Car ->
解码器
00 00 00 00 00 00
无意义
三个基本通讯协议：
1 iso
9141
通讯协议电路。
基本型
chrysler
（克莱斯勒）汽车和所有欧洲生产的汽车以及大多数亚洲进口的汽车都使
用
国际标准化组织
sio
9141
通讯协议电路。
2 ase
j1850 pw
（可变的脉冲宽度调节）通讯协议电路。
美国通用（
gm
）汽车公司生产的轿车及轻型载货车汽车使用
ase
j1850pw
通讯协议电路。
3
ase j1850 pwm
（脉冲宽度调节）通讯协议电路。
福特（
f
ord
）汽车公司汽车使用该种通讯协议电路。
根据
iso 15031-5
标准，<
/p>
can
（控制器局域网）采用
iso
15765-4
标准。
obdii
和
eobd
都使用三个基本的通讯协议。然而有的制造商在通讯协议上做了一些修改。<
/p>
但是克莱斯勒和大多数亚洲进口的汽车和所有欧洲生产的汽车都使用国际标准化组织
iso
9141
通讯协议电路。
美国车载诊断技术（
obdii
）
欧洲车载诊断技术
(eobd)
从欧
i<
/p>
到欧
ii
，虽然说排放限值有所趋严，相
对来说还比较容易实现。欧
iii
的难点不仅
< br>在于排放限值收紧，应该说，从欧
ii
到欧
iii
是一个飞跃，两者的主要差别在于：
*
取消
发动机起动後不采样的
40
秒钟怠速：欧
i
和欧
ii
排放法规的测试循环中，
发动
机起动後有一段
40
秒怠速阶段，
在此期间排出的废气不予采集；欧
iii
则取消了这怠速，从<
/p>
发动机开始起动就采集废气样本；
*
氮氧化物的排放单独考核：在欧
i
和欧
ii
排
放法规中，将碳氢化合物和氮氧化物的排
放量合在一起算总账，只对两者之和制订一个限
值标准，但是欧
iii
分别规定碳氢化合物和
< br>供参考