-
ADAMS
的函数种类比较多：
1
、
Displacement Functions
2
、
Velocity
Functions
3
、
Acceleration
Functions
4
、
Contact
Functions
5
、
Spline
Functions
6
、
Force in
Object Functions
7
、
Resultant Force
Functions
8
、
Math Functions
9
、
Data Element Access
10
、
User-Written
Subroutine Invocation
11
、
Constants &
Variables
虽然在
ADAMS
的帮助文档有些说明，但实际使用时初学者可能往往遇到困难，现根据自己已往
的经验
对一些常用的函数作一介绍，并相应给出了实例，充实论坛，也方便后学的同志。
一、
几个常用函数的说明
1
、
STEP
函数
格式：
STEP (x, x0, h0, x1,
h1)
参数说明：
x
―自变量，可以是时间或时间的任一函数
x0
―自变量的
STEP
函数开始值，可以是常数或函数表达式或设
计变量；
x1
―自变量的
STEP
函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
h0
―
STEP
函数的初始值，可以是常
数、设计变量或其它函数表达式
h1
―
STEP
函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
此主题相关图片如下：
2
、
IF
函数
格式：
IF(
表达式
1:
表达式
2,
表达式
3,
表达式
4)
参数说明：
表达式
< br>1
－
ADAMS
的评估表达式；
表达式
2
－
如果的
Expression1
值小于
0
，
IF
函数
返回的
Expression2
值；
表达式
3
－
如
果表达式
1
的值等于
0
，
IF
函数返回表达式
3
的值；
表达式
4
－
如果表达式
1
的值大于
0
，
IF
< br>函数返回表达式
4
的值；
例如：函数
IF(time-2.5:0,0.5,1)
结果：
0.0 if time < 2.5
0.5
if time = 2.5
1.0 if time > 2.5
3
< br>、
AKISPL
函数
格式：
AKISPL (First Independent
Variable, Second Independent
Variable
，
Spline Name,
Derivative Order)
参数说明：
First
Independent Variable
——
spline
中的第一个自变量
Second Independent Variable
(
可选
)
——
spline
中的第二自变量
Spline Name
——
数据
单元
spline
的名称
Derivative Order
(
可选
)
——
插值点的微分阶数，一般用
0
就可以了
例如：
function =
AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0,
spline_1)
spline_1
用下表中的离散数据
定义
自变量
(x):
-4.0
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1
2
3
4
函数值
(y):
-3.6
-2.5
-1.2
-0.4
0.0
0.4
1.2
2.5
3.6
AKISPL
的拟合曲线如下：
自变量
(x):
-4.0
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1
2
3
4
函数值
(y):
-3.6
-2.5
-1.2
-0.4
0.0
0.4
1.2
2.5
3.6
AKISPL
的拟合曲线如下：
二、实例说明
1
、分段函数的表示
在
ADMA
中如何输入力或位移、速度、加速度等的
分段曲线，这一直是一个值得注意的问题。
下面用一个小例
子进行简单说明：（这个例子实际上就是常见的加速－匀速－减速问题）
1)
要输入的速度函数为：
10
＊
t
/bbs/?boardID=4&ID=1601&page=1 <
br>y=if(x+1:-x^2-20,x+10,if(x-15:x+10,x+10,x^2+15)
) x-15<0, 且
<
br>代表力总的大小，
<
br>Define a
<
br>第二个选项就是利用
<
br>4 <
br>这里它由
的触发是由两个边界条件确定的，即
<
br>:
(0
V=
1
(0.1
-10
＊
t+5
(0.4
2)
在
ADM
AS
中的表示：
velo(tim
e)=if(time-0.1:step(time,0,0,0.1,1),1,step(time,0.
4,1,0.5,0))
3)
得到的速度曲线如下图：
2
、方形波函数的输入
1)
有时需要输入下方波形式的力或力
矩，如果单纯地采用
STEP
函数迭加是不能实
现的。
2)
在
ADAMS
中输入的函数形式为：
step(sin(2*pi*time),-0.01,-1,0.01,1)
注意点：
⑴当方波的频率改变时，可以通过改变下式中的
FREQ
得以
实现
sin(2*pi*FREQ*time)
⑵改变方波的上下限的方法：
st
ep(sin(2*pi*time),-0.01,LOWER,0.01,UPPER)
⑶例如：
step(sin(2*pi*3.0*time),-0.01,0,0.01,7)
中的频率为
3HZ
，上下限分别为
0,7
3)
在
ADAMS
中所得到的方波曲线如下：<
/p>
3
、
AKISPL
函数的应用
有时做路径
规划或输入力或力矩时，
需要用到
AKISPL
函数
,
关于这部分的内容，
我
不详细讨论了，
可参考我前面发的帖子。
数据单元
SPLINE
实际上可根据多种渠道创建，
如经验数据、实验数据等都可以。
建立
SPLINE
时所用的数据：
Time
Dis_X
0
0
0.263157895 264.6382854
0.526315789 529.0483902
0.789473684 751.4278083
1.052631579 781.2404309
1.315789474 619.0122219
1.578947368 552.1253792
1.842105263 718.4079735
2.105263158 983.8161748
2.368421053 1248.462634
2.631578947 1513.142799
2.894736842 1777.653155
3.157894737 2034.291889
3.421052632 2156.967539
3.684210526 2085.106599
3.947368421 2025.181599
4.210526316 2146.663913
4.473684211 2375.226147
4.736842105 2634.081904
5
2900
Time
Dis_Z
0
0
0.263157895 -7.67E-04
0.526315789 0.613674188
0.789473684 102.2423923
1.052631579 352.6958661
1.315789474 558.5047146
1.578947368 807.3775974
1.842105263 1002.119048
2.105263158 1000.01823
2.368421053 1000.009096
2.631578947 1000.267792
2.894736842 999.4879245
3.157894737 962.0426698
3.421052632 736.5248822
3.684210526 484.6759224
3.947368421 264.2985997
4.210526316 38.2516224
4.473684211 4.175972774
4.736842105 -1.187352978
5
0
我也来一个分段函数：
y=-x^2-20
X<-1
x+10
-1<=x<=15
x^2-15
x>15
解答
:
也就是
:
x+1<0,
即
x<-1,y=-x^2-20
x+1=0
,
即
x=-1,y=x+10
x+1>0,
即
x>-1
y=if(x-15:x+10,x+10,x^2+15)
x+1>0
且
即
-1
x+1>0
x-15=0,
即
x=15,y
=x+10
x+1>0
且
x-15>0,
即
x>15,y=x^2-15
我也发一个关于测量接触力的是一位高手交给我的：
CONTACT( Contact_Name , On_Body ,
Component , Axes )
contact_name
接触力的名字
on_body
作用体与反作用体，
0
为
I<
/p>
物体，就是作用体，
1
为
J
物体就是反作用体！
Component
是接触的分量。
1
2
代表
X
方向的分力，
3
代表
Y
方向上的，
4
代表
Z
方向上的。
5
代表力矩总的
大小，
6
代表
X
方向的力矩（右手螺旋），
7
代表
Y
方向的，
8
代表
Z
方向的！
Axes
是一个
marker,
就是代表你在哪个坐标系下测量。默认为
0
，也就是在大地坐标系
下测量
在定义接触力时
Normal
Force
有两个选项：
1
、
Restitution
（
restitution-based
contact
）；
2
、
Impact
（
Define an impact
contact
）
IMPACT
函数，它能方便地表达
那种间歇碰撞力
（即达到某一位移值才激发的碰撞力）。
它的参数意义及力学基础：
One-
sided Impact (IMPACT)
1
、理解：
用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。<
/p>
2
、
格式：
IMPACT (Displacement Variable, Velocity
Variable, Trigger for Displacement
Variable, Stiffness Coefficient,
Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient,
Dam
ping Ramp-up Distance)
3
、参数说明：
Displacement Variable
实时位移变
量值，通过
DX
、
DY
、
DZ
、
DM
等函数实时测量。
Velocity
Variable
实时速度变量值，通过
VX
、
VY
、
VZ
、
VM
等函数实时测量。
Trigger for Displacement Variable
激发碰撞力的位移测量值。
Stiffness Coefficient or K
刚度系统。
Stiffness
Force Exponent
非线性弹簧力指数。
Damping Coefficient or C
阻尼系数。
Damping
Ramp-up Distance
当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。
、
Impact
函数的力学基
理：
IMPACT
函数值由自变量
值决定其有无：
IMPACT =
Off
if s > so
On
if s
<=so
IMPACT
函数的数学计算公式为
:
MAX {0, K(so - s)**e - Cv *STEP (s, so-
d, 1, so ,0)}
参数说明：
s
——位移变量
v
——速度变量
so
——碰撞力的激发位移值
K
——刚度系数
C
——阻尼系数
D
——阻尼逐渐增大的位移值
<
/p>
哈哈，谢谢
freexx
的表扬
BISTOP
函数：它的格式是
BISTOP( x, dx, x1, x2, k, e, cmax, d)
八个参数定义。它与函数
IMPACT
类似。
可以这么说：
BISTOP
是双侧碰撞函数，而
IMPACT
是单侧碰撞函数。
BISTOP
x1
和
x2
，当
x
值大于或等于
x1
且
小于或等于
x2
时，函数值为
0
，当
x
值大于
x2
或小于
x1
时，它的值是不同的。
当
x
小于
x1
时，返回值是：
k(x1-x)^e-cmax*dx*step(x,x1-
d,1,x1,0)
，当
x
大于
x2
时，返回值是：
k(x-x2)^e-c
max*dx*step(x,x2,1,x2+d,0)
。
各种参数表示意义可以从
IMPACT
里推出来，它只是多了一个
x2
。
关于
STEP
函数得问题
Step
函数格式为：<
/p>
step(x,x0,h0,x1,h1)
其中各参数意义如下：
x
，自变量；
x0
，阶跃函数起点自变量值；
h0,
阶跃起点处函数值；
x1
，阶跃终点自变量值；
h1
，阶跃终点函数值
STEP(X, X0, H0, X1,H1, 0,
TEMP1, ERRFLG)
这个是
adams
提供的功能子函数，主要是用于用户自己编译的子程序中，可直接调用该函数，其中前五个
参数跟平常的
step
函数是一样的。
TEMP1
为返回值，
ERRFLG
为若出错返回一个错误信息。
________
________________________________________________ <
/p>
我拿帮助文件里的一个例子给解释一下。这个例子是用户自编译的传感器的子程序。源代码
如下：
SUBROUTINE SENSUB (ID,
TIME, PAR, NPAR, IFLAG, VALUE )
INTEGER
ID
DOUBLE PRECISION TIME
DOUBLE PRECISION PAR( * )
INTEGER NPAR
LOGICAL IFLAG
DOUBLE PRECISION VALUE
C
以上为函数的实参定义。
DOUBLE PRECISION X0, H0, X1, H1, STPVAL
LOGICAL ERRFLG
C
以上为形参，即用户自定义的参数。
X0 = PAR(1)
H0 = PAR(2)
X1 = PAR(3)
H1 = PAR(4)
C
将形参赋给参数数组。
CALL STEP(TIME, X0, H0, X1, H1, 0,
STPVAL, ERRFLG)
C
调用功能程序。
CALL ERRMES(ERRFLG, 'Error calling STEP
from SENSUB.',
& ID, 'STOP' )
VALUE = STPVAL
C
若出错给出错误信息。
RETURN
END
C
返回
STPVAL
值，结束程序。
举个简单的例子，
比如在
一个系统中要设定一个传感器。
知道它监控的值发生在
3
～
4
秒之间，
值的大
小在
5
～
6
之
间，但达到这个值的具体时间并不确定。这个值用
step
表示
为
step(time,3,5,4,6)
。我们要求当传
感器监控的值达到一个数比如
5.7
时停止
仿真。做法如下：
首先将上面的子程序编译，链接，生成一个
dll
文件，比如为
,
链接到
adams
中。在
ad
ams/view
中
应选择如图的设置。
接
着建一个简单的模型，
在其中建立一个传感器，
设置如图所示。
然后进行仿真，
仿真时间
5
秒，
步长
0.01
。
在我的例子中当时间为
3.63
秒时停止仿
真。
动画如下：
我只是举个简单的例子说明功能函
数的使用，具体的应用还要看自己的需要。
一般情况下
adam
s
所提供的
function
都是够用
的。只在特殊的情况下才需用户子程序的。
一条曲线
,
其节点是
:
X (time) ,
Y(deg)
0 , 0
0.15 , 20
0.3 , 0
0.45, 20
0.6, 45
0.75 , 60
0.9, 15
1, 0
请问如果
用
step
函数来表示
,
应该怎么写
?
不胜感激？
step
（
time,0
，
0d
，
0.15
，
20d
）
+step(time,0.15,0d
，
0.
3,-20d)+step(time,0.3,0,0.45,20d)
+step
(time,0.45,0d,0.6,25d)+step(time,0.6,0d,0.75,15d)
+step(time,0.75,0d,0.9,-45d)+step(time,
0.9,0d,1.0,-15d)
呵呵
< br>，虽然有些麻烦，但是容易理解，也应该是正确的，你可以到精华区搜索一下，有斑竹的帖子，并且
有
step
函数的介绍。
step(time,0,0,0.15,20)+s
tep(time,0.15,0,0.3,-20)+step(time,0.3,0,0.45,20)+
step(time,0.45,0,0.6,25)+s
tep(time,0.6,
0,0.75,15)+step(time,0.75,0,0.9,-45)+step(time,0.9
,0,1.0,-15)
或定义为：
step(time,0,0,0.15,
step(time,0.15,20,0.3,
step(time,0.3,0,0.45,
step(time,0.45,20,0.6,
step(time,0.6,45,0.75,
step(time,0.75,60,0.9,
step(time,0.9,15,1.0,0)
))))))
论坛上有
andyxin
做的
step
函数的两种用法的帖子，可以好好找来看看的
看看是不是你想要的结果？函数应该是如下（上面写的有点问
题）
：
step(time,0,0
d,0.15,20d)+step(time,0.15,0d,0.3,-20d)+step(time,
0.3,0,0.45,20d)
+step(time,0.45,0d,0.6,
25d)+step(time,0.6,0d,0.75,15d)
+step(t
ime,0.75,0d,0.9,-45d)+step(time,0.9,0d,1.0,-15d)
。
问题：
我
要添加一个分段的力，力是位移的函数，物体向下运动时，
Y
坐
标由大变小，
我用了
step
函数，而
step(A,x0,h0,x1
,h1)
函数中，
仿真要求
x0
但我的设置中只能
x0>x1
才
行。
我看了论坛中的一些文章，例
子中力都是时间的函数，和我的不同，
希望高手指点一下：
把你的位移，即
A
改成
-A
，
如
step(-DY(cm,
MARKER_2),0,10
,100,50)
。
谢谢
damo
，但是还是有问题，由于我的模型中物体位置沿
< br>Y
方向从
-1
到
-2
，施加的力从
10N
到<
/p>
100N
，
我的设置是
< br>step(-(DY(PART_),-1,10,-2,100)
，仿真后还是
出错，如下：
ERROR:
The
value
of
x0
must
be
less
than
the
value
of
x1
in
a
STEP
function.
You
have
input
x0=-1
and
x1=-2.
怎么办啊
？
先谢谢了
应该是这样
step(-(DY(PART_),1,10,2,100
）
，我不知道你想作什么，我作了一个简单的例子，你看看
是否符合你的要求。<
/p>
要建的模型需要加一个预紧力，然后在模型运动开始时这个力要突然去掉。请
< br>问如何加这个力呢？
Step
函数应该可以实现。或者在指定的时间使用
Deactivate
使之失效
我个人认为，瞬时力本身是一个理想的概念。
再短也有个作用时间。
实际的力作用总是有个时间的。
如果你一定要一个瞬时力作用，我
觉得用
step
函数足够。
比如
<
/p>
100*(STEP(time,0,0,0.01,1)+STEP(time,0.0
2,0,0.03,-1))
从
0
秒开始作用，
0.03
秒时撤销
用了
0.01
秒作为瞬时作用时间。这个时间大小可能要看你的模型。
其实瞬时力作用的目的是获得初速度，或者效果是等价的。
因此可以按
panda5165
说的，给一个物体的初速度。
下面这个机构要在兰线位移处受力
，而其余位置不受作用力，请问这个施加力
的函数该怎么编？
谢谢版主赐教：
STEP(
x
,
x0
,
h0
,
x1
,
h1
)
由数组
A
的
X
值，生成区间（
x0
,
h0
）至（
x1
,
h1
）
的阶梯曲线，返回
y
值的数组。这句话是书中原话，搞不明白怎
么用，版主能说清楚一点吗？再有可以在
力函数编辑器里采用
i
f....
语句吗？
谢谢你介绍的这么详细。
我按照你的
指点做了一下，结果却还是常数
1000N
，这是第一个问题。
再有如果自变量
x
< br>不用时间
time
而用该机构曲柄的转角作为自变量，因
为曲柄转角做为自变量更为精确，
这样的话
step
函数中的
x
该怎么使用曲柄转角呢？
上面那个图的周期我搞错了，应该是
0.5
秒，而不是
1
秒，
修改如图。
出问题的画面如下，还望牧羊人
1118
和各位大侠指点一下，谢谢！
兰线处显示是常量，那处红线我是用曲柄转角作为横坐标的。
搜索了论坛的有关
step
的帖子，基本自己解决了这个问题。
STEP(
time,0.2,0,0.21,1000
)+
STEP(
time,0.21,0,0.3,0
)+STEP(
time,0.3,0,0.31,-1000)
这样就得到自己所需的结果啦。谢谢上面两位大侠
牧羊人
1118
：
上午我
做了一下，确实有问题，我已经给你修改了以下，在下面．另外如果变量不是时间
是转角
，就使用转角代替时间，也可以．
!
!--------------------------
Default
Units
for
Model
---------------------------!
!
!
defaults
units
&
length
=
mm
&
angle
=
deg
&
force
=
newton
&
mass
=
kg
&
time
=
sec
!
defaults
units
&
coordinate_system_type
=
cartesian
&
orientation_type
=
body313
!
!------------------------
Default
Attributes
for
Model
------------------------!
!
!
defaults
attributes
&
inheritance
=
bottom_up
&
icon_visibility
=
on
&
grid_visibility
=
off
&
size_of_icons
=
20.0
&
spacing_for_grid
=
1000.0
!
!------------------------------
Adams/View
Model
------------------------------!
!
!
model
create
&
model_name
=
model_1
!
model
attributes
&
model_name
=
model_1
&
size_of_icons
=
20.0
!
view
erase
!
!---------------------------------
Materials
----------------------------------!
!
!
material
create
&
material_name
= .model_
&
adams_id
=
1
&
youngs_modulus
=
2.07E+005
&
poissons_ratio
=
0.29
&
density
=
7.801E-006
!
!--------------------------------
Rigid
Parts
---------------------------------!
!
!
Create
parts
and
their
dependent
markers
and
graphics
!
!-----------------------------------
ground
-----------------------------------!
!
!
!
******
Ground
Part
******
!
defaults
model
&
part_name
=
ground
!
defaults
coordinate_system
&
default_coordinate_system
=
.model_
!
!
******
Markers
for
current
part
******
!
marker
create
&
marker_name
= .model__12
&
adams_id
=
12
&
location
=
150.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
=
.model__25
&
adams_id
=
25
&
location
=
-93.3,
99.775,
0.0
&
orientation
=
180.0d,
90.0d,
180.0d
!
marker
create
&
marker_name
= .model__33
&
adams_id
=
33
&
location
=
300.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
=
.model__40
&
adams_id
=
40
&
location
=
-10.0,
-15.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
=
.model__43
&
adams_id
=
43
&
location
=
-213.2997769648,
100.,
0.0
&
orientation
=
359.8895326957d,
90.0d,
180.0d
!
part
create
rigid_body
mass_properties
&
part_name
= .model_
&
material_type
=
.model_
!
!
******
Points
for
current
part
******
!
point
create
&
point_name
= .model__1
&
location
=
0.0,
0.0,
0.0
!
point
attributes
&
point_name
=
POINT_1
&
size_of_icons
=
20.0
!
point
create
&
point_name
= .model__2
&
location
=
150.0,
0.0,
0.0
!
point
create
&
point_name
=
.model__3
&
location
=
-100.0,
0.0,
0.0
!
point
create
&
point_name
= .model__4
&
location
=
225.0,
0.0,
0.0
!
point
create
&
point_name
=
.model__5
&
location
=
-93.3,
99.775,
0.0
!
point
create
&
point_name
= .model__11
&
location
=
-93.3,
140.0,
0.0
!
point
create
&
point_name
=
.model__15
&
location
=
-213.2997769648,
100.,
0.0
!
point
create
&
point_name
= .model__15_2
&
location
=
-10.0,
-15.0,
0.0
!
point
create
&
point_name
=
.model__16
&
location
=
10.0,
-15.0,
0.0
!
!
******
Graphics
for
current
part
******
!
part
attributes
&
part_name
= .model_
&
name_visibility
=
off
&
size_of_icons
=
20.0
!
!-----------------------------------
PART_2
-----------------------------------!
!
!
defaults
coordinate_system
&
default_coordinate_system
=
.model_
!
part
create
rigid_body
name_and_position
&
part_name
= .model__2
&
adams_id
=
2
&
location
=
0.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
defaults
coordinate_system
&
default_coordinate_system
=
.model__2
!
!
******
Markers
for
current
part
******
!
marker
create
&
marker_name
= .model___1
&
adams_id
=
1
&
location
=
-100.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
=
.model___2
&
adams_id
=
2
&
location
=
270.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
=
.model__
&
adams_id
=
13
&
location
=
85.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
=
.model___7
&
adams_id
=
7
&
location
=
0.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
=
.model___9
&
adams_id
=
9
&
location
=
-100.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
=
.model___27
&
adams_id
=
27
&
location
=
225.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
270.0d,
90.0d,
180.0d
!
part
create
rigid_body
mass_properties
&
part_name
= .model__2
&
material_type
=
.model_
!
!
******
Graphics
for
current
part
******
!
geometry
create
shape
link
&
link_name
=
.model___6
&
i_marker
= .model___1
&
j_marker
= .model___2
&
width
=
10.0
&
depth
=
18.5
!
part
attributes
&
part_name
=
.model__2
&
color
=
RED
&
name_visibility
=
off
!
!-----------------------------------
PART_3
-----------------------------------!
!
!
defaults
coordinate_system
&
default_coordinate_system
=
.model_
!
part
create
rigid_body
name_and_position
&
part_name
= .model__3
&
adams_id
=
3
&
location
=
0.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
defaults
coordinate_system
&
default_coordinate_system
=
.model__3
!
!
******
Markers
for
current
part
******
!
marker
create
&
marker_name
= .model___3
&
adams_id
=
3
&
location
=
150.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
=
.model___4
&
adams_id
=
4
&
location
=
225.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
=
.model__
&
adams_id
=
14
&
location
=
187.5,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
=
.model___11
&
adams_id
=
11
&
location
=
150.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
=
.model___17
&
adams_id
=
17
&
location
=
225.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
part
create
rigid_body
mass_properties
&
part_name
=
.model__3
&
material_type
= .model_
!
!
******
Graphics
for
current
part
******
!
geometry
create
shape
link
&
link_name
=
.model___7
&
i_marker
= .model___3
&
j_marker
= .model___4
&
width
=
10.0
&
depth
=
3.75
!
part
attributes
&
part_name
=
.model__3
&
color
=
GREEN
&
name_visibility
=
off
!
!-----------------------------------
PART_4
-----------------------------------!
!
!
defaults
coordinate_system
&
default_coordinate_system
=
.model_
!
part
create
rigid_body
name_and_position
&
part_name
= .model__4
&
adams_id
=
4
&
location
=
0.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
defaults
coordinate_system
&
default_coordinate_system
=
.model__4
!
!
******
Markers
for
current
part
******
!
marker
create
&
marker_name
= .model___5
&
adams_id
=
5
&
location
=
-100.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
86.158293458d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
= .model___6
&
adams_id
=
6
&
location
=
-93.3,
99.775,
0.0
&
orientation
=
86.158293458d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
= .model__
&
adams_id
=
15
&
location
=
-96.65,
49.8875,
0.0
&
orientation
=
356.158293458d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
= .model___10
&
adams_id
=
10
&
location
=
-100.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
marker_name
=
.model___21
&
adams_id
=
21
&
location
=
-93.3,
99.775,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
part
create
rigid_body
mass_properties
&
part_name
=
.model__4
&
material_type
= .model_
!
!
******
Graphics
for
current
part
******
!
geometry
create
shape
link
&
link_name
=
.model___8
&
i_marker
= .model___5
&
j_marker
= .model___6
&
width
=
10.0
&
depth
=
4.9999851562
!
part
attributes
&
part_name
= .model__4
&
color
=
MAIZE
&
name_visibility
=
off
!
!-----------------------------------
PART_5
-----------------------------------!
!
!
defaults
coordinate_system
&
default_coordinate_system
=
.model_
!
part
create
rigid_body
name_and_position
&
part_name
= .model__5
&
adams_id
=
5
&
location
=
0.0,
0.0,
0.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
defaults
coordinate_system
&
default_coordinate_system
=
.model__5
!
!
******
Markers
for
current
part
******
!
marker
create
&
marker_name
= .model___16
&
adams_id
=
16
&
location
=
210.0,
-10.0,
-15.0
&
orientation
=
0.0d,
0.0d,
0.0d
!
marker
create
&
-
-
-
-
-
-
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