-
各种飞控简介
<
/p>
觉得飞控的选择是一个非常头大的事吗，
是因为我们平时了解的太
少，
在这里给模友一
点点的归类和介绍，希望对你有用，呵呵，
为了避免系统屏蔽，并让大家看的明白，产品名
内加了空格。
【
R E M Z I B I -
OSD
】中文界面，它只是一个
OSD
视频叠加系统，没有飞控板，如果不想
让飞机在天上自主飞行，只是想看屏幕自己来操作
飞机的，是个不错的选择。
飞行视频欣赏
/v_show/id_
连接电脑设置教程
/archives/372
【信鸽
OSD
模块】号称
FPV
最具性价比
OSD
模块，它也只是一个
OSD
视频叠加系统，没有飞
控板。
飞行视频欣赏
/v_show/id_
信
鸽
OSD
使
用
说
明
书
下
载
：
/pigeon/V2/
...
20MODULE%
【决不退棋
OSD
< br>】中文提示功能，自称以重量轻为特色，它也只是一个
OSD
视频叠加系统。
【
A R K B I R D
飞控】
号称最好调试的飞控，
可根据空间随意放置，
< br>如果两个飞控配合还可
以实现编队飞行很有特色，很多模友青莱此作品。
视频欣赏
/search_video/q_
arkbird
智
能
编
队
模
式
，
一
控
飞
双
机
，
跟
踪<
/p>
拍
摄
：
/v_s
how/id_
【江
南飞控】以配置来看，非常超值
的飞控，集成三轴陀螺，三轴加速度，三轴磁阻，气
压计，使用
ARM
处理器，按价位如此配置在平民飞控中目前无人能及。
未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。
【独
眼
龙飞控】使用红外平衡仪，具备<
/p>
4
个不同
OSD
叠加界面，含起飞点的
8
个
3D
航点
功能，老牌了，功能很强大。
未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。
【
S k y l a r k
】使用红外平衡仪，其提供的介绍并不多，网上相关内容很容易搜到，另外其
出品的地面跟踪云台看上去很不错。
未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。
【老
鹰
树
飞控】国外老牌产品，提供非常丰富的可设定参数，三航点，长时间不动控返
航功能，能玩转功能很强大。
黄河飞行视频
/u90/v_
结
< br>合
googlearth
显
示<
/p>
飞
行
航
线
以
及
定
位
http://player
./player
.
php/sid/XMTI5NDI0NzQw/
自动返航视
频
http://player
./player
.php/sid/XMTI5NTI4OTAw/
【指南针飞控】
< br>完全中文的
3
个可自定义界面，
号称目前最强大的自动返航飞控。
是专业飞
控开发团队制作的平
民版，据介绍经过了
-10
℃
~70<
/p>
℃的温度校准，三轴陀螺仪，三轴加速度
计，气压计，使用了两棵
CortexM3
处理器进行运算，遥控菜单，多达
23
种数据显示，且自
定义内容，
及时的多种警告提示，智能抗风，
很有无人机的味道，
硬件支持多航点和自主起
降等。
未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。
【
C A P M PRO
飞控】平民飞控中唯一以
UA
V
无人机飞控自称，三轴加速，三轴陀螺，三
轴磁阻，数字气压计，使用
atmega
2560
处理器，开源式的作
品，具有极其强大的地面站系
统，如同无人机平台，可以不用机载
OSD
，而通过地面站
OSD
合成显
示，地面站支持电脑
USB
摇杆飞行，自主起飞降落，无限制航
点，意味着可以设置极其复杂的飞行任务，但其价
格却很平民，估计需要费些心思才能玩
得转。
未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。
【飞
宇飞
控】由专业和平民嫁接的飞控，其每一个功能都是相应的模块化，配件从低端到
高端好多
选择，
可根据自己的需要组成不同的组合，
以达到不同的功能，
相应的功能是非常
之强大的。
未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。
以上链接和信息等均来自相应淘宝
店内，之外的链接没有加入其中。
很多模友问我说他们搜索不到飞控信息，
因为它们是淘宝网内商品，
直接百度搜索可能
找不到，
找到它们先打开淘定网站，
只要将括号内的飞控名复制到淘宝网站的搜索栏内，
就
可以搜到了。
飞控名称内有些加了空格
（因为直接贴
名字会被做为广告屏蔽，
而使广大模友
看不到）最好先把空格去
掉，再点搜索
【小知识】
飞控的姿态识别，
主要有红外平衡仪和陀螺仪，
红外平衡无论
飞行多久都不会产生误差，
但是受天气制约，遇大雾和穿过云层时，
失去平衡作用。
陀螺不受天气限制，长时间飞行会
产生累积
误差，
不过我们一般飞行时间都很短，
最多不过几十分钟。
通常加入三轴加速计补
尝，更有加入电子罗盘
(
磁阻计）加以修正误差。
舵角控制，
最好的状况是，人工控制
时，
飞控按遥控的信号比例输出舵量信号，自主飞
行时自主计算
输出一个合适角度的控制信号，
飞行才能平稳，
位置精准。
其次就是输出的是
固定值信号，
只有把控打
到头舵机才动作一个固定角度，
固定值信号输出要么就是这个角度，
要么就是不出输，用起来会很不适应，相比较比例输出信号的优越性就很突出了。
通道控制，任何的飞行器都需要<
/p>
XYZ
三轴的平衡控制，副翼，升降，方向三个舵面配
合完成精确的姿态控制，
这一点常规动力布局的飞机尤其重要。
有飞控只有副翼和升降的控
制，虽然在飞翼上不明显，但是用在常规布局的
飞机上就像瘸了腿。万一如果失控的话，还
是常规动力布局的飞机安全系数大的多，
无论对地面的安全，
还是对载机及设备的安全。
花
钱买什么样的飞控划算，心知肚明了。
倾角控制，
有些飞控的侧倾角度是固定受限的，
不能调整，
只能以某一角
度侧倾或转弯，
设计周到的飞控可以锁定侧倾角，
且角度可以设
定，
以免发生意外，
在限定的角度范围内随
意控制飞行姿态。也可以解锁侧倾角，做一些特技动作。
智能控制，人会受疲劳、错觉等因素影响，常常发出错误指令
，相比，飞行中仪器往往
比人可靠的多，
加入智能的飞控可以分
析出相应指令是错误指令，
并有指导性提示，
警告等，
同时修正错误，
提供甚至自动执行最佳方案。
常
见的智能控制有：
设置错误禁止起飞，
智能
抗风等等。
飞行控制，
对于初接触飞控的朋友，
常常为装了飞控的
飞机很稳而高兴，
其实仅仅是追
求平稳飞行的话，
装个
KK
或者
N6
之类的百元级飞控，
就足够了，
而且还支持特技
飞行功能。
再加个摄像头就可以
FPV
了。
而目前模友们追求的是可以自驾的飞控。
好的飞控要以直线
飞
向目标，而不是
S
型曲线。定点盘旋
要以一个点为圆心做圆圏飞行，即使在有一定风力的情
况下也能稳定在同一圆圈上盘旋，
而不是在一片区域内胡乱窜来窜去。
巡航飞行可以飞得很
慢很稳，又不会掉高和失速，保持最长的留时间。做到以上，飞控才算是基本合格了。毕竟
上天无小事，飞控最关键，大家一定要谨慎选择。
一个好飞控，从选用配件，到设计
制作，软件编程，试飞等，可以说是一系统工程，和
选电脑一样，要看其硬件配置，和软
件搭配。不要只被忽悠。要多看，多比较，不要只看嘴
巴说的好，
关键是东西真的好。
把复杂的飞控调试好，可以实现非常强大的功能。
爱折腾的
模友，选可调项多的，可满足长期的心理需要。而简单的飞控容易上手
，想拿来就用，脾气
暴的，用简单易用的，根据实用选择。但如果飞控本身存在不足，那
就实在是杯具了。
除了淘宝上的以外，想找到更多飞控，可以百度搜索
FPV
OSD
飞控
UA
V
无人机
自
动
驾驶仪等，
从南到北的飞控产品非常多，
无论专业的还是平民的
，
都有非常广阔的选择空
间。
天线知识
首先了解下无线电的传播方式：
地表传播：
只贴地表传播，不向外空
间散射，
其特点是信号比较稳定，
传播方式主要适
用于长波和中波波段。
3
兆赫以下。
天波传播：
在大气层中，
从几十公里至几百公里的高空有几层
“
电离层
”
形成了一种天然
的反射体，电波射到
“
电离层
’
就会被反射回来，走这一途径的电波就称为天波或反射波。在
电波中，主要是短波具有这种特性。
3-30
兆赫。
散射传播：<
/p>
是利用对流层或电离层中介质的不均匀性或流星通过大气时的电离余迹对电
磁波的散射作用来实现超视矩传播。这种传播方式主要用于超短波和微波远距离通信。
< br>30-500
兆赫。
视距传播：电波直接从发信天线传到收信点
< br>(
有时有地面反射波
)
。目前广
泛使用的超短
波通信和卫星通信的电波传播均属这种传播方式。
2.4G
控至
5.8G
图传都在超短波
范围。
对于需要实时控制的航模飞机来说，
除了直接接收到信，
靠任何
之外的无线电特性提高
距离的方式都是不可靠的，尽管长波中波绕射能力极强，依然受空
间环境制约，很不稳定。
【无线电
的
“
穿透力
”
】无线电的频率越高，越接近光的传播特性，无线电对绝缘体有穿透，
对导体产生反射和
绕射。平时常说的穿透力，其实大部分时候，朋友们是想追求绕射能力，
频率越低绕射能
力越强，在无线电中，真正使用其绕射能力的波段是长波和中波，也就是
3
兆赫以下。在
30
兆赫以上的频率，基本上都已经都
是直射接收了，
100
兆赫以上时，讲绕
射能力，
没有什么意义。
无线电真正意义上的穿透，
不在咱们的讨论泛围内，
FPV
也用不到。
【天线的简单原理和特性】
简单的我把可以把发射天线看做灯管，
把接收天线看做一只接收
灯管，
很好理解，要想两支灯管间的信号完美的传递，最佳状态就是两支灯
管平行放置。错
误的放置是一支天线立放，
一支天线横放，
最差的放置是横放的天线指向立放的天线，
所以
我们安置天线的时候，
一定要注意发射和接收天线保持平行，
才可以有最佳和最远的接收效
果，
要绝对避免一支天线指向另
一支天线的情况发生。
只要接收和发射天线是平行放置，
不
论是立放还是倒放，
效果是一样的。
同理我
们可以把不愿受到无线电影响的设备，
特意的放
置在天线指向的
位置上，但在载机上受空间限制可能不一定做到最完美的安装。
【天线安装】载机是绝缘体不会影响信号传播，机载设备等导
电体，在飞机姿态变化时，如
果正好处于了接收和发射天线之间，
在距离远信号弱时就可能造成信号中断，
机载天线最佳
的安装
位置应该是在飞机的下部，
这样机载天线受机载设备屏蔽的几率最小，
< br>干扰也会降到
最小。
【飞远和飞高的天线安装方式】
向远飞的飞机，
接收天线和发射天线，
都采用垂直方式安装。
追求高度的飞机
，
接收和发射天线水平放置为好。
但水平放置接收天线，
容易受到飞机姿态
和方位影响，应尽量采用双接收天线的接收机，两支
天线呈
90
度角水平安装，以达到最佳
的接收效果。
【天线安装角】
为了飞行安全的考虑，
我们可以预先按我们的要求，
使天线有一定的安装角。
比如图传天线（图传，是把航模上采集的视频发回地面
的图像传送设备，为了更直观讲解，
所以用图传天线来说明）
，
可以有一点向前倾的角度，这样飞机前方的信号有一点向下的辐
射角，
< br>而飞机后面有一点向上的辐射角，
我们相对在飞机的下方，
这时对于我们所处的下方
位置来说，
飞机后下方的场强比飞机
前下方的场强略小些，
当飞机飞远，
感觉图像不清晰了，
飞机返航，机头向我们时，图像可以变的清晰些。相反，如果机头转向我们时，图像可能就
没有了，这肯定是不可取的，这角度稍微有几度就可以，不要过大。对于接收机天线，也是<
/p>
相同道理。
有双天线的接收机，
天线垂直
安装时，
可以让前后天线成一个倒八字倾角，
这样
飞机无论是去还是来，都可以保证有较稳定的接收。
当天线是水平安装时不用考虑安装角。
【各种天线的场强分布】
相同构造天
线的发射和接收场强是基本一致的，
并且不是有源天线
的话，<
/p>
都是可以直接互换互用的，
在这里就不再做细分了。
另外大家对天线的外观并不陌生，
我也就不再上图了。
1
★全向天线
< br>:
无线电专业里常叫鞭状天线。它就象一个灯管，它的发射泛围，垂直放置时，<
/p>
是在水平方向上向周围散射，
在
360<
/p>
度泛围内都有均匀的场强分布，
是我们比较常用的一种
形式。
水平放置时，
假如天线是东西方向放置，场
强分布是包括天空在内的南北方向，
以及
天线到地面的南北方向
空间泛围内分布。
因此垂直天线，
主要针对水平方向的目标，<
/p>
水平天
线主要针对垂直高度上的目标，和窄范围内的水平目标。<
/p>
2
★八木天
线：定向传输天线，八木天线由比天线稍短的引向器，和比天线稍长的反射器，
中间安装
天线的结构构成，
八木天线的场强主要集中在引向器一侧，
反射
器将天线发出的信
号反射回引向器方向，使场强增强，同时有屏蔽后方干扰的作用。八木
天线在垂直安装时，
上下的场强分布角与全向天线差不多，
在水
平方向上场强分布角，
与引向器的多少有关，
引
向器越多，夹角越小，方向性越强，夹角内的场强越高。一般常见引向器
3-5
支，再多效果
亦不明显。主要特点是在有效范围内场强分布均匀
，方向性好，搞干扰能力强。
3<
/p>
★抛物面天线：这种天线的场强分布有两部分，类似手电光，一部分是灯泡直接射出的散<
/p>
射光，
另部分，
也是主要部分，
是反射器反射形成的直射光。
所以抛物面天线的效率是最高
的，
但方向性也是最强的，
最常见是用在固定点对点
的微波通信，
如果用在飞行器上的通信，
必须装在高精度跟踪云
台上才可以，
如果跟踪云台精度不高也是盲人骑瞎马。
另外抛物
面天
线对组装精度要求也很高。
<
/p>
4
★平板状天线：平板天线的特性和八木天线基本相同，好的平板
天线结构较复杂，但体积
小，重量轻，安装简单。体积效率比高，野外
< br>FPV
狂人的首选天线。需配合跟踪云台使用。
【天线的计算和自制】
无线电的传僠速度和光速相同，每秒
30
万公里。无线电波长的计算为，
300÷
< br>频率，比
如
150
兆赫的波长为
，
300÷
150=2
米（注意单位是
米）
，天线的长度要和波长匹配，一般的
全向天线多采用
1/4
波长或
1/2
波长，相较
1/2
波长的天线效率较高。为什么不能用全波波<
/p>
长的天线呢？无线电信号是个正弦波，
全波长的天线，
会使电波的上半周和下半周同时加载
到天线上，
因
为两个半周的电流方向是相反的，
产生的电波就是反相的，
所以
不能做为普通
天线用。
但有朋友已经注意到了很多高增益天线的
长度要比波长长很多，
那是因为在整个天
线中间加了线圈进行倒
相，使一个半周的信号被抑制，只使我们需要的半周信号得到发挥。
有朋友会问，
那只有半个周期的信号，
不是残废信号吗？虽然天线是半个波长，
但流过天线
的电流方向是连续变化的，所以产生的电波就是个过完整
的正弦波。
为什么天线的长度是
1/4
或
1/
2
波长呢？是因为要天线的长度要和无线电的波长产生谐
振，<
/p>
才能使天线以最高的效率把电流转化为电磁波或者把接收到的电磁波转化为电流。
道理
和固定长度的物体产生一个固定的声波，
及
固定长度的物体会随特定声波振动的道理是一样
的。
【实例】
知道了以上的内容，
我们就可以自己制作基本的天线了。
还以
150
兆赫为例，
天线长度
大约为
1
米。但
30
万公里是光在空间中的传播速度。在金属介质中的传播速度，因金属的
不同，约为空中速度的
96%-97%
，所以标准的天线长度应乘以这个缩短率，如果不了解我