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ControlLogix
基
础
培
训
手
册
罗克韦尔自动化
自动控制及信息产品集团
中国
.
济南
ControlLogix
基础培训手册
目
录
1
常用工具
1.1
1.2
2
ControlLogix
编程指南
2.1
2.2
ControlLogix
平台简介
Logix5000
编程软件快速入门
2.2.1
安装控制器
2.2.2
创建及下载工程
2.2.2.1
2.2.2.2
2.2.2.3
2.2.2.4
2.2.2.5
2.2.2.6
I/O
2.2.2.7
2.2.2.8
输入梯形图程序
下载工程
创建工程
添加模块
改变模块属性
查看
I/O
创建标签
(Tag)
利用别名标签
(Alias Tag)
记录
通讯管理工具
RSLinx
模块升级工具
ControlFLASH
2.2.3
查看程序扫描时间
2.2.4
查看控制器内存使用情况
2.3
2.4
梯形图常用指令
功能块图编程与过程控制
1
常用工具
1.1
通
讯
管理工具
RSLinx
RSLinx
是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运
行在<
/p>
Windows
操作系统的计算机上。
用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯
方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通
讯。
RSLinx
操作举例（
计算机
到
Logix
处理器为串口连接
）：<
/p>
1)
2)
用户选择从计算机到网络的通讯
方式：
串口方式
用户检查计算机上相
关通讯卡是否已经安装，连
接电缆是否正确：
使用
1756-CP3
连接计算机和处理器。
3)
点击
R
SLinx
“
communication(
< br>通讯
)
”下拉菜单中
的“
Configure Drivers(
配置驱动方式
)
”选项。
4)
在“
available drivers
（可用驱动方式）”中选
择“
RS-232 DF1
devices
”，再点击“
add new
< br>”选项，并
选择
OK
。
5)
在弹出的“
Configure RS-232 DF1 de
vices
”菜
单中点击“
auto-
configure(
自动配置
)
”，
等待运行结果
后选择
OK
。
6)
点击
R
SLinx
“
communication(
< br>通讯
)
”下拉菜单中
的“
RSWho
”选项，就会弹出整个工业控制网络的树状浏览
画面（见下图）。
注：用户还可点击浏览画面中的
“
”
，以进一步浏览其所延伸的网段。
1.2
模
块
升级工具
ControlFLASH
：
罗克韦尔自动化公司新一代控制平台中的大部分模块都是“内置
微处理器＋功能软件（
firmware
）”的智能模块，并且
功能软件
（
firmware
）均存储
在可重复刷新的存储器中。用户只需使用最新
版本的
Contr
olFLASH
软件，对模块进行刷新即可实现模块升级，从
而
保证客户采购的模块在很长的使用时间内都能与新技术以及增强
功能相适应。
ControlFLASH
可单独运行在
Windows
操作系统的计算机上，也可
内
嵌在
Logix5000
控制编程软件中。
用户通过
RSLinx
建立起计
算机到待升级模块的通讯通道后，即可
运行该软件。在软件中用户根据画面提示依次选择
设备目录号、新
的功能软件版本号（
firmware
revision
）即可。
Cont
rolFLASH
操作举例（
Logix5555
处理器从版本
10
升级至版本
11
）：
1)
准备工作：通过
RSLinx
建立起计算机到模块的串
口通讯。将处理
器置于“
Program
（编程）”模式。
2)
运行
ControlFLASH
软件，在主画面上选择
“
Next(
下一步
)
”，在弹出窗口中选择相应处理器目录号。
3)
<
/p>
按产品目录号选择相应模块后，点击“
next
< br>（下
一步）”弹出“
Superwho
< br>”控制网络浏览窗口。在该窗口中
用户应按网络路径延伸并选择要刷新的模块。<
/p>
4)
点击“
next
（下一步）”弹出“
Firmware
Revision
（功能
软件版本）”选择窗口。请选择相应版本号
并点击“
OK
”。
5)
如果有关刷新文件不在缺省安装目录中，将弹出
“文件目录浏览窗口”
以便用户选择文件所在目录，点击
“
OK
”。
6)
点击“
next
（下一步）”弹出“
Summary
”窗口。
用户点击“
F
inish
”就会开始模块刷新处理。
注意事项：
进行
ControlFLASH
< br>操作前应停止控制系统的运
行；如果对处理器进行升级，还需保证其应用程序已作
备份；
并且，在整个模块刷新过程中，不允许掉电或者通讯中断。
2
ControlLogix
编程指南
2.1
C
o
ntrolLogix
平台简介
<
/p>
在过去，为了实现工厂自动化，工程师们往往不得不面对
PLC<
/p>
、
伺服控制器等多种自动化子系统，需要同时掌握多种专业化软硬
件
的开发和维护。随着近年来自动化水平的不断普及和提高，这种情
况越来越成为制约工厂发展的“瓶颈”问题：自动化设备越来越
多、自动化技术越来
越复杂，而工厂技术人员的精力和时间却相对
有限。因此，“使用单一控制平台实现全厂
范围内的所有控制任
务”成为广大用户的迫切要求。
借助电子、通信以及控制领域中不断发展的新技术，顺应这一要
求，全球
领先的罗克韦尔自动化公司提出了“全功能控制平台”的
设计理念，并在此基础上发布了
ControlLogix
产品。
<
/p>
无论是
高速离散控制、复杂过程控制、伺服控制，
还是
高速传动
控制
等各种应用
，借助单一的
ControlLogix
平台，用户只需掌握一
种编程软件
RSLogix5000
，
就能根据应用要求的不同，选择标准模
块，选择标准工业网络
/
总线得到所需的控制系统，如顺控
/
安
全连
锁系统、伺服控制系统、分布式控制系统（
DCS
）、高速传动控制系
统以及数据采集监控系统（
SCADA
）等。
Cont
rolLogix
平台不仅技术领先，而且在烟草、消费品制
造
、冶金、电力、石化、油气输送、造纸、水处理、地铁、矿山以
及汽车等各个行业中都有
许多成功的应用。
ControlLogix
平台主要特点如下：
所有模块均可带电插拔；
用户通
过软件刷新即可实现包括处理器在内的各种模块
的升级；
功能强大的
Logix
处理器
o
处理器具有高速程序及数据处理能力，
1K
指令仅<
/p>
需毫秒；
o
单个处理器最多支持：
128000
开
关量或
4000
模拟
量。
o
用户无需更换处理器
，通过替换更大容量的内存
即可扩充系统处理能力；
o
本身提供电池后备，从机架取出处
理器后仍可保
持数据不丢失；
o
IEC1131-3
全面支持
o
实时多任务系统内核：多达
32
个任务，包括
1
个
连续任务以及
31
个周期任务；有<
/p>
15
个优先级可选以保
证重要任务优先。
每个任务中可编制
32
个主程序，并分
别拥有单独数据区。
Logix5000 Controller
System
Task
Motion
Task
Program
Program
Program
Program
Program
Program
Main
Routine
Local
Data
Fault
Task
User
Task
User
Task
Configuratio
User
n
Configuratio
Task
Stat
Configuratio
u
s
n
St
at
Passwor
n
us
d
<
/p>
Stat
Passwor
us
d
Watchdog
I/O
Data
Global
Data
subroutin
subroutin
e
subroutin
e
subroutin
--|
|----
e
--|
|----
e
--|
|----
--| |----
Fault
Routine
if A=12
then
B
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