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1
.
概述
US-100
< br>超声波测距模块可实现
2cm~4.5m
的非接触测距功
能,拥有
2.4~5.5V
的宽电压输入范围,静态功耗
低于
2mA
,自带温度传感器对测距结果
p>
进行校正,同时具有
GPIO
(
通用接口总
线
),
串口等
多种通信方式
,内带看门
狗,工作稳定可靠。
< br>
2
.
主要技术参数
电气参数
US-100
超声波测距
模块
工作电压
DC 2.4V~5.5V
静态电流
2mA
工作温度
-20~+70
度
输出方式
电平
或
UART
(
跳线
< br>帽选择)
感应角度
小于
15
度
探测距离
2cm-450cm
探测精度
0.3cm+1%
UART
模式下串口配
波特率
9600
,
起
置
始位
1
位,
停止位
1
位,数据位
8
p>
位,
无奇偶校验,无流
控制。
3
.
本模块实物图及尺寸
本模块如图
p>
3.1
和图
3.2
所示:
图
3.1
:
U
S-100
正面图
本模块
的尺寸:
45mm*20mm*1.6mm
。
< br>板上
有两个半径为
1mm
的机械
孔,如图
3.3
所示:
图
p>
3.3
:
US-100
尺寸图
4
.
接口说明
本模块共有两个接口,即模
式选择跳
线和
5
Pin
接口。
模式选择跳线接口如图
4.1
所示。模
式选择跳线的间距为<
/p>
2.54mm
,当插上跳
线帽时为
UART
(串口)模式,拔掉时为
电平触发模
式。
图
4.1
:模式选择跳线接口
5 Pin
接口为
2.54mm
间距的弯排针,
如图
4.2
所示:
图
4.2
:
5
Pin
接口
从左到右依次编号
1,2,3,4,5
。它们的
定义如下:
p>
?
1
号
Pin
:接
VCC
电
源(供电范围
2.4V~5.5V
)。
?
2
号
Pi
n
:当为
UART
模式时,接
外部电路
UART
的
T
X
端;当为电平
< br>触发模式时,接外部电路的
Trig
端。
?
3
号
< br>Pin
:当为
UART
模式时,
接
外部电路
UART
的
RX
端;当为电平
触发模式时,接外部电路的
Echo
端。
?
4
号
Pi
n
:接外部电路的地。
?
5
号
Pi
n
:接外部电路的地。
5
.
电平触发测距工作原理
在模块上电前
,首先去掉模式选择跳
线上的跳线帽,使模块处于电平触发模
式
。
电平触发测距的时序如图
5.1<
/p>
所示:
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