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TC3
简单程序及功能块介绍
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杨煜敏
1.
打开
Twincat3
，点击
new twincat project
新建
TC3
项目
2.
随后选择
TwinCAT
Project
，输入项目名称和项目保存路径后点击
OK
1
3.
出现树形资源管理器
4.
右键
P
LC
新建
PLC
项目，选择好
Standard PLC Project
，输入
PLC
项目名，
注意：不
允许中文
名
2
5.
<
/p>
创建好
PLC
项目后可以发现
standard
中已经包含了一个用
ST
语言编写的
MAIN
空程序
< br>以及包含了一个
PlcTask
3
4
一．
IF
语
句，格式：
If
（条件语句）
then
（执行语句）
END_IF
1.
程序如下：
2.
程序写好后在工具栏
TWINCAT
找到
Activate Conf
iguration
激活配置并且下载
PLC
< br>程
序
5
3.
弹出窗口点击
OK
切换到运行模式点击
OK
随后在菜单栏
PLC
中点击
Login
继续在菜单栏
PLC
中点击
start
6
4.
在
TwinCAT3
中可以在线观察到
if
语句的效果：
< br>只有
IF
后的条件满足就会之星
THEN
后的语句
5.
接下来是一个完整
if
语句，格式为：
IF
（条件
1
）
t
hen
（执行语句
1
）；
ELSIF
（条件
2
）
then
（执行语句
2
）；
?
.
ELSE
（执行语句
n
）
END_IF
程序如下
:
此处
level
为
int
型
执行后效果为只要满足
IF
或者
ELSEIF
后的条件则相应执行
THEN
< br>后的语句，如果所有条
件都不满足则执行
ELSE
后的语句。
7
<
/p>
二．
Case
语句，格式：
Case
变量名
of
值
1
：（执行语句
1
）；
值
2
：（执行语句
2
）；
值
3
：（执行语句
3
）；
?
END_CASE
1.
在刚
才设计的程序之后可以加入一个
case
语句
< br>,
程序如图：
此处，
str
为
strin
g
型
2.
同
样点击
再点击
观看程序执行情况，
3.
效果为
CASE
后的变量相应为某一个
值就执行这个值所对应的语句。
三
．
For
循环
结构：
FOR
（变量名）：
=
（变量值）
TO
（变量值）
DO
（执行语句）；
END_FOR
1.
编写程序，程序如下：
8
2.
点击
并
进行在线监控
注意：
FOR
后
N
一个周期循环
10
次，每次循环一次执行
DO
后面的语句，也就是说一
个周
期
v1:=v1+1;
这条语句会
执行
10
次，所以
FOR
循环一般都是已知循环次数
四．
Repeat
循环
结构：
REPEAT
（执行语句）
UNTIL
（条件语句）
END_REPEAT
1.
接着上面程序继续写程序：
9
此处
v2
为
int
型，并且赋初值
0
2.
点击
并
在线监控
效果为
v2
一开始就会累加，直到加到
10
停止，所以
repeat
循环是先
执行再判断
五．
< br>while
循环，结构：
WH
ILE
（条件语句）
DO
（执行语句）
END_WHILE
10