-
泰山职业技术学院
毕业设计（论文）
题
目：车辆出入库管理ＰＬＣ系统设计
系
部：
机电工程系
专
业：
机电一体化
学
号：
学生姓名：
指导教师：
二
O
一六年
六
月
二十六
日
泰山职业技术学院
毕业论文（设计）任务书
课题名称
：
车辆出入库管理ＰＬＣ系统设计
系
部
：
___
机电工程系
专
业
：
机电一体化
学生姓名
：
学
号
：
指导教师
：
二
O
一六
年
六
月
二十六
日
泰山职业技术学院毕业论文
一、毕业论文（设计）的目的与要求：
目的：通过实习期间的锻炼，把理论与实践结合起来。
要求：
1
、
在教师的指导下根据选定的课题，在顶岗实习阶段，结合实际，上
网查找资料，向企业同
事请教，初步确定论文的大体结构。
2
、初步写出论文原稿。
3
、与指导教师进行沟通，完善论文结构，确定论文格式和内容。
4
、打印论文，进行毕业答辩。
二、毕业论文（设计）的内容：
本设计采用光传感器采集信号，
使用完全ＰＬＣ控制，
完成了
车辆出入库时的统计和显示工作。能够准确无误的进行计数，无论
单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人
通过光传感器时不会误计数。
II
泰山职业技术学院毕业论文
三、毕业论文（设计）进程的安排
序
号
论文（设计）各阶段名称
日
期
备
注
1
、
2
、
3
、
4
、
5
、
6
、
选择毕业论文提名
查找材料
实际调研
初写论文
指导教师审稿
确定论文
2016.2.26
2.26
—
3.20
3.2
1
—
4.18
4.19
—
5.16
5.17
—
6.10
2016.6.23
四、任务执行日期：
自
_2016_
年
_2_<
/p>
月
__26_
日起，至
< br>__2016_
年
__6_
月<
/p>
_26_
日止。
学
生（签字）
__________
<
/p>
指导教师（签字）
__________
系
主
任（签字）
__________
III
毕业设计（论文）成绩评定表
系部：
专业：
班级：
姓
名
设计（论文）题目
评定成绩：
签名：
年
月
日
评定成绩：
签名：
年
月
日
设计（论文）总成绩：
指
导
教
师
评
语
评
阅
人
评
语
答辩成绩（
30%
）
。
答
辩
小
组
评
语
答辩成绩：
组长签名：
年
月
日
注：设计（论文）总成绩
=
指导教师评定成绩（
40%
）＋评阅人评定成绩
（
30%
）＋
泰山职业技术学院毕业论
文
目
录
1
引言
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
< br>。
。
。
。
。
3
1.1
PLC
的特点。
。
。
< br>。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
3
1.2 PLC
的基本结构。
。
。
。
。
< br>。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
4
1.3 PLC
的工作原理。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
< br>。
。
。
5
2
车辆出入库管理系统的构成
2.1
整体框架。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
7
2.2
传感器的布置。
。
。
。<
/p>
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
7
2.3
显示电路。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
< br>。
。
。
。
。
。
。
。
8
3 PLC
的
I/O
< br>端口接线。
。
。
。
。
。
。
。
< br>。
。
9
4 I/O
口地址分配。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
10
5
程序设计
5.1
< br>课题内容。
。
。
。
。
。
。
。
< br>。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
11
5.2
计数逻辑。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。<
/p>
。
。
。
。
。
12
5.3
程
序流程图。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。<
/p>
。
。
。
。
。
13
6
元器件清
单。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
14
7
总结。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。<
/p>
。
。
15
8
致谢。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
< br>。
。
。
。
15
9
参考文献。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。<
/p>
。
15
I
泰山职业技术学院毕业论文
II
泰山职业技术学院毕业论文
摘
要
本设计
采用光传感器采集信号，使用完全ＰＬＣ控制，完成了车辆出入库时的统计
和显示工作。
能够准确无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现
误计数和漏计数，
而且在人通过光传感器时不会误计数。为了节省单片机Ｉ／Ｏ口数
以及数码管驱动，采用
了ＨＤ７２７９键盘显示芯片。ＰＬＣ采用了循环扫描的工作
方式。最后采用两个ＬＥＤ
做显示，能够显示车库内车辆的实际数量。为了防止意外
计数错误，本系统采用反复程序
校验，来提高系统的可靠性。首先，注意控制两个传
感器之间的距离，用程序验证进出车
库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其
次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要
锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减
计数脉冲，如此以保证可靠性；最后，及时的
进行复位处理，以免车辆在传感器附近
作往返运动错误计数。
关键词：
ＰＬＣ；读卡器；光传感器；智能控制；车辆出入库管理
Design of PLC system for
vehicle out of storage management
abstract
The
vehicle
out
of
storage
management
system
design
Abstract
：
This
design uses the light sensor signal
acquisition, use PLC control, complete
vehicle
storage
and
display
of
statistical
work.
To
be
able
to
accurately
count, whether a single vehicle to move
back and forth, there are no error
count
and
counting
loss,
but
also
in
people
through
the
optical
sensor
1
泰山职业技术学院毕业论文
without error count. In order to save
chip I / O port number and the digital
tube
driver,
using
HD7279keyboard
display
chip.
PLC
uses
a
circular
scanning
mode.
Finally,
using
two
LED
display,
can
display
the
actual
number
of
the
vehicles
in
the
garage.
In
order
to
prevent
accidents
counting
error,
the
system
used
repeatedly
checking
procedures,
to
enhance the reliability
of the system. First of all, pay attention to
control
the
distance
between
the
two
sensor,
program
verification
of
whether
a
vehicle
into the garage, when through the sensor does not
count; secondly,
the logical interlock
manner, starting with counting is to lock the
minus
count, and count pulse when the
lock by counting pulses, so as to ensure
the
reliability
of
the
final;,
timely
reset
treatment,
so
as
to
avoid
the
vehicle
in
the
vicinity
of
the
sensor
makes
reciprocating
motion
error
count.
Key
word
：
PLC;
card
reader;
optical
sensor;
intelligent
control;
vehicle
out
of
storage
management
2
泰山职业技术学院毕业论文
1
引言
随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活
动大量的使用自动化控
制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进
一步的促进了生产
力快速发展，
并不断的丰富着人们的生活。<
/p>
早期的自动控制系统是依靠继电
-
接触器来
实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，
可以实现集中控制和远距
离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点
的开关动作，工作频
率低，
触点易损坏，
可靠性差。
1969
年，
出现了可编程逻辑控制器
PLC
（
Programmable
Logic
Cont
roller
）
，其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能
，编程语言采用直观
的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器
PLC
主要是
朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，
与
计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统
D
CS(Distributed
Control
Syste
m)
、现场总线控制系统
FCS(Field bus
Control System)
，这将使
PLC
的功能更强，
可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公
共场所和社区汽
车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引
进先进的控制技术和
管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管
理控制已经成为大规模停
车服务管理的必然趋势。针对现有的停车系统管理中存在的
缺陷及
PLC
技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采
用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于
PLC
的车辆出入库管理系统最大
限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库
控制、数量统计、信息查询过程的自
动化，就显得十分必要。
1.1 PLC
的特点
PLC
之所以能够发展，
除了它顺应了工业自动化的客观要求之外，
更重要的一方面是
由于它具备许多适合工业控制的优点，
较好地解决了工业控制领域中普遍关心
的可靠、
安全、灵活、方便、经济等问题。它具有以下几个显著特点：
< br>
1.1.1
可靠性高，抗干扰性强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电
器。由于触点接触不良，
容易出现故障，
PLC
用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输
出有关的少量硬
件，接线可减少互继电器控制系统的
1/10--1/100
，
因触点接触不良造
成的故障大为减少。
PLC
采取了一系列硬件和软件抗干
扰措施，具有很强的抗干扰
3
泰山职业技术学院毕业论文
能力，平
均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，
PLC
已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一
1.1.2
功能强大，性价比高
一台小型
PLC
内有成百上千种可供用户使用的编程软件，有很强的功能，可以实现非
常复杂的控制
功能，与相同的继电控制系统相比，具有很高的性能价格比。
1.1.3
编程简易，现场可维修
梯形图是使用最多的
PLC
的编程语言，
其图形符号和表达方式与继电控制电路图相似。
梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电控制电路图的电气人员，只需要花几天时
间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制程序，而且可以根据现场的情况，在生产现场
一边调试边修改程序，以适应生产需要。
1.1.4
寿命长，体积小，能耗低
PLC
平均无故障时间可达到数万小
时以上，使用寿命可达几十年。对于复杂的控制系
统，使用
PL
C
后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，因此，控制柜的体积可
以缩小到原来的一半到
10
分之
1
。
特别是小型
PLC
的体积仅相当于两个继电器的大小，
且能耗仅为数瓦，所以它是机电一体化设
备的理想控制装置。
1.1.5
功能强，性能价格比高
一台小型
PLC
内有成百上千个可供用户使用的编程元件，
有很强的功能
，
可以实现非
常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具
有很高的性能价格比。可篇程序控
制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。<
/p>
1.2
PLC
的基本结构
1
、中央
处理单元
(CPU):
中央处理单元
(CPU)
是
PLC
< br>的控制核心。它按照
PLC
系统程
序赋予的功能：
a.
接收并存储从用户程序和数据；
b.
检查电源、存储器、
I/O
以及警戒
定时器的状态，
并能诊断用户程序中的语法
错误。
2
、
存储器
:
可编程序控制器的存储
器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应
用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统
程序存储器；存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程序存储器，所
< br>以又分为用户存储器和数据存储器两部分。
3
．
输入接口电路
:<
/p>
输入输出信号有开关量、
模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到
的信号当中，开关量最普遍。
4
．输
出接口
电路：可编程序控制器的输出有：继电器输出
(M)
、晶体管输出
(T)
、晶闸管输出
(SSR)
4
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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