-
发那科系统参数总表
发那科系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。
另外，
工作中
常常遇到工作台不能回到
零点、位置显
示值不对或是用
MDI
键盘不能输入刀偏量等数
值，
这些故障往往和参数值有关，
因此维修时若
确
认
PMC
信号或连线无误，应检查有关参数。
< br>
一．
16
系统类参数
0
：
OFF
1:ON
1
．
SETTING
参数
（与设定相关的参数）
参
数
号
符
号
意
义
16-T
16-M
0000/0
TVC
代
码
竖
向
校
验
O
：不进行
1
：进行
0000/1
ISO
EIA/ISO
代码
O
：
EIA
代码
1
：
ISO
代码
0000/2
INI
MDI
方
式
公
/
英
制
O
：米制
1
：英制
0000/5
SEQ
自
动
加
顺
序
号
O
：不进行
1
：进行
0002/0
RDG
远程诊断
O
不
进行
1
进行
0002/7
SJZ
手动参考位置返回
0
参考位置未确定时，
使用减速挡块进行参考位置
返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，
用快速移动定位到参
考位置。
1
只用减速挡块
进行参考位置返回。
0012/0
MIRx
各轴镜像的设定
0
关闭
1
开启
0012/4
AIC
轴命令的移动距离
0
依照指定的地址
1
总为增量命令
0012/7
RMVx
各轴的受控轴拆除设定
0
不拆除受控轴
1
拆除受控轴
3
216
自动加程序段号时程序段号
的间隔
O
1
2
．
RS232C
口参数
0020
此参数
用于设定与连接在哪个接口
上的输入输出设备之间进行数据的
输
入输出。
0,1
RS-232-C
串行端
口
1
2
RS-232-C
串行接口
2
3
遥控缓冲器接口
4
存储卡
接口
5
数据服务器接口
10
DNC1/DNC2
接口，
OSI
因特网
12
DNC1
接口
#2
0021
前台输入设备的设定
0022
后台输入设备的设定
0023
后台输出设备的设定
（前台与后台同
时使用不同的输入输出设备时，作为
后台的设备可设定的数值只
有
0-3
。
如
果使用了正在使用的输入输出设备，
将发生报警
P/S 233
或
BP/S233,
同时，
注意设定值
0
和
1
表示相同的输入输
出设备。
）
100/3
NCR
程序段结束的输出码
O
1
100/5
ND3
DNC
运行时
:
读一段
/
读
至缓冲器满
O
1
3.
与存储卡接口相关的参数
0300/0
PCM
存储卡接口
0
：
NC
端接口
1
：电脑端接口
4.<
/p>
与
FACTOLINK
相关的参数（与面
板操作
相关的参数）
0801/0
SB2
停止位的个数
0
：
一位
1
：
2
位
0810/0
BGS
对
FACTOLINK
报警任务通
信，
没有显示
FACTOLINK
屏
幕时<
/p>
0
：
不启动
1
：
启动
0810/1
FAS
FACTOLINK
使用了
ANSWER
、
ANSWEEx
命令后，
在
回
答
栏
是
否
进
行
回
答
编
号
“
Z01
”的显示。
0
进行
1
不进行
0810/2
FCL
时钟是否进行反向显示
0
不进行反向显示
1
进行
0810/3
FYR
时钟显示方式
0:2
位显
示
1
：
4
位显示
0810/4
FTM
时刻显示格式
0
：
“
Wed
Nov
12
00:00:00
”
形式
1
：
“
97/11/12
00:00:00
”
0810/5
FMN
FACTOLINK
屏幕为
0
彩色显示
1
黑白
显示
5.
与轴控制
/
设定单位相关的参数
1001/0
INM
公
/
英制丝杠
0
：公
制
1
：英制
（设定此参数后需要关机重启）
1002/0
JAX
慢速移动、手动快速移
1002/2
SFD
功能
O
：不使用
1002/3
AZR
1004
ISC
ISA
< br>动及手动参考位置返回
的
同
时<
/p>
受
控
轴
数
为
0
：一轴
1: 3
轴
是否使用参考位置位移
：
使用
未回参考点时是否报
警
0
：
使用与手动参
考位置返回同样的减
速挡块，
进行参考位置
返回。
1
：发生
P
/S
报警
（
No:090
）
。
注释：
使用无挡块参考
位置
设定功能
（见参数
DLZ
NO
：
1002/1
）时，参
考位置确定前的
G28
命令将
发出
P/S
报警
(NO
：
090
）而与
AZR
的设定无关。
设定最小设定单位、最小
1
移动单位。
（设定此参
数后需要关机重启）
IPR
设定单位为
IS-B
或
IS-C,
且以
1005/0
ZRN
DLZ
EDP
EDM
米制输入时，
各轴的最
小设定单位是否为最
小移动单位的
10
倍。
设定单位为
IS-A,
或英
制或小数
点输入时，
都
不能是最小移动单位
的<
/p>
10
倍。
未回
参考点状态下，通过自动
操作运行程序且伴有
移动指令时
0
：报警
（
P/S
报警
No.224
）
1
：不报警
另无挡块参考位置设定功能
0
：无效
1
：有效
各轴正方向的外部减速信号
0
：只对快速移动有效
1
：对快速移动和切削
进刀有效
各轴负方向的外部减速信号
0
：只对快速移动有效
1
：对快速移动和切削
进刀有效
1006/0,1
ROT,ROS
设定回转轴和线性轴
O
1
（设定此参数后需要关机重启）
1006/3
DIA
指定直径
/
半径值编程
O
：半径编程
1
：直径编程
1006/5
ZMI
回
参
考
点
方
向
O
：正方向
1
：负方向
1007/3
RAA
回
转
轴
的
转
向
(
与
1008/1:RAB
合用
)
O
O
1008/0
ROA
回
转
轴
的
循
环
功
能
O
无效
O
（设定此参数后需要关机重启）
1008/1
RAB
绝对回
转指令时
,
是否近
距回转
O
为近方向
1
：依照命令值的符号
6
．坐标系参数
1201/0
ZPR
手动回零点后是否自
动设定工件坐标系
O
：不进行
1
：进行
1201/2
ZCL
手动回零点后是否取
消局部坐标系
O
：不取消
1
：取消
1201/3
FPC
在当前位置显示屏幕
上通过软键操作设定可变参
考位置后
0
：不预设相对位
< br>置显示（相对位置显示不变
化）
1
：相对位置显示预设
为零。
1201/5
AWK
变更工件原点补偿值的
数值后
0
：执行程序后变更
1
：立即变更
1201/7
WZR
程序结束后是否返回
G54
坐标系
0:
不返回
1
：返回
G54
1202/3
RLC
复位时是否取消局部
坐标系
O
：不取消
1
取消
1202/4
G52
局部坐标系设定是否考
虑刀具半径补偿矢量
0
：不考虑
1
：考虑
1220
外部工件原点补偿值，
是所有工件坐标系
共同的补偿值
1221
工件坐标系
1(G54)
的工件原点补偿值
1222
工件坐标系
2(G55)
的工件原点补偿值
1223
工件坐标系
3(G56)
的工件原点补偿值
1224
工件坐标系
4(G57)
的工件原点补偿值
1225
工件坐标系
5(G58)
的工件原点补偿值
1226
工件坐标系
6(G59)
的工件原点补偿值
1240
第一参考位置机床坐标系下
的坐标值
1241
第二参考位置机床坐标系下
的坐标值
1242
第三参考位置机床坐标系下
的坐标值
1243
第四参考位置机床坐标系下
的坐标值
1250
自动设定工件坐标系的坐标值
7
．行程限位参数
1300/0
OUT
二个行程限位的禁止区域
（<
/p>
NO.1322
、
NO.1323
）
0
：
以内为禁止区域
<
/p>
1
：以外为
禁止区域
1320
每个轴行程检查
1
< br>的正方向
边界的坐标值
1321
每个轴行程检查
1
< br>的负方向
边界的坐标值
1322
每个轴
行程检查
2
的正方向
边界的坐标值
1323
每个轴行程检查
2
< br>的负方向
边界的坐标值
1324
每个轴行程检查
3
< br>的正方向
边界的坐标值
1325
每个轴行程检查
3
< br>的负方向
边界的坐标值
1326
每个轴行程检查
1
< br>的正方向
的坐标值
1327
每个轴
行程检查
1
的负方向
的坐标值
8.
与进刀速度相关的参数
1401/0
RPD
接通电源后未回参考点前，
令
手
动
快
速
移
动
0
：
无效
（变为慢速移动）
1
：有效
1401/1
LRP
定位（
G00
）
0:
非线性插补
型定位（每个轴单独按
快
速移动移动。
）
< br>1
：
线性插
补型定位（刀具路径
为直
线。
）
1401/2
JZR
是否用慢速移动速度进行手
动参考点返回
0
：不进行
1
：进行
1401/4
RF0
快速移动时，
切削进刀速度超
控
0%
时
0
：不停止
1
：停止
1401/6
RDR
空运行快速移动
0
无效
1
有效
1402/4
JRV
0:
每分钟进刀
1
：
每转进刀
（请用参数
NO.1423
设定进刀速度）
1403/0
MIF
每分钟进刀时
F
的最小单位
0:1mm/min
1:0.001mm/min
1410
空运行速度
1411
切削进刀速度
1420
每个轴
的快速移动
(G00)
速度
1421
快速移动倍率的低速
(Fo)
1422
最高进给速度允许值
(
所有轴
一样
)
1423
每个轴的慢速进给允许值
(
各
轴分别设
)
1424
每个轴的手动快速移动速度
1425
回参考点的慢速
FL
1430-1431-1432
每个轴的最大切削速度
9.
与加速
/
减速控制相关的参数
1620
快速移动
G00
时直线加减速
时间常数
1622
切削进给时指数加减速时间
常数
1624
JOG
方式的指数加减速时间
常数
1626
螺纹切削时的加减速时间常
数
10.
与伺服相关的参数
1815/1
OPT
用分离型编码器位置
检测
O
不用
1
用（需关机重启）
1815/5
APC
用绝对位置编码器位
置检测
O
不用
1
用
1816/4,5,6
DM1
--3
检
测
倍
乘
比
DMR
1820
指令倍乘比
CMR
1819/0
FUP
位置跟踪功能生效
O
跟进
1
不跟进
1825
位置环伺服增益
1826
到位宽度
1828
运动时的允许位置误差
1829
停止时的允许位置误差
1850
参考点的栅格偏移量
1851
反向间隙补偿量
1852
快速移动时的反向间隙补偿
量
1800/4
RBK
进给
/
快移
时反向间补
量分开
11
．
DI/DO
参数
3003/0
ITL
互
锁
信
号
的
生
效
O
有效
1
无效
3003/2
ITX
各轴互锁信号的生效
O
有效
1
无效
3003/3
DIT
各轴各方向互锁信号的
生效
O
有效
1
无效
3004/5
OTH
超程限位信号的检测
O
进行
1
不进行
3010
MF
，
SF
，
TF
，
BF
滞后的时
间
O
O
3011
FIN
宽度
3017
RST
信号的输出时间
3030
M
代码的容许位数
3031
S
代码的容许位数
3032
T
代码的容许位数
3033
B
代码的容许位数
12
．显示和编辑
3100/1
CEM
面板的键显示
0
：
用英文
显示
1
：图标显示
3100/7
COR
显示器为
0
黑
白显示
1
彩色显示
3101/1
KBF
屏幕切换及方式切换
时是否清除缓存
器的内容
0
清除
1
不清除
3101/4
BGD
是否禁止在后台编辑中
选择前台已选择的程
序
0
禁止
<
/p>
1
不禁
止
（但仅
显示程序不能
编辑）
3102/3
CHI
中文显示
O
禁止
中文显示
1
中文显示
3103/2
NMH
是否显示系统报警历史
屏幕
0
不显示
1
显示
3104/3
PPD
自动设坐标系时相对
坐标系清零
O
不预设
1
预设
3104/4
DRL
相对位置显示是否包括
刀
长
补
偿
量
O
3104/5
3104/6
3104/7
DRC
DAL
DAC
显示刀具长度补偿后的
实际位置
1
显示
排除刀具长度补偿后的
程序的实际位置（在
T
系列中参数
NO.5002/4
为
0
，
与
DRL
的设定无
< br>关，总是显示排除刀具
几何补偿值后的程序的
位置）
相对位置显示是否包
括刀径补偿量
O
显示刀具半径补偿后的
实际位置
1
显示
排除刀具半径补偿后的
实际位置
绝对位置显示是否包括
刀
长
补
偿
量
O
显示刀长补偿的实际位
置
1
不显示刀长补偿后
的程序的位置
绝对位置显示是否包
括刀径补偿量
O
显示刀具半径补偿的实
际位置
1
不显示刀具半
径补偿后的程序的位置
3105/0
DPF
显示实际进给速度
O
不显示
1
显示
3105/2
DPS
显示实际主轴速度和
T
代码
O
不经常显示
1
经常显示
3106/0
DHD
是否进行程序双路径同
时编辑
0
不进行
1
进行
3106/4
OPH
是否显示操作历史屏
幕
O
不显示
1
显示
3106/5
SOV
显
示
主
轴
倍
率
值
O
不显示
1
显示
3106/7
OHS
操作历史采样
O
进行
1
不进行
3107/0
NAM
程序清单
0
：
只显
示程序号
1
：显示程序号与程序名
3107/2
DNC
是否用复位清除
DNC
操作的程序显示
0
不清除
1
清除
3107/7
MDL
屏幕是否显示模态状
态
0
不显示
1
显示（但限于
MDI
方式）
3107/4
SOR
程序目录按程序序号
显示
O
按程序
记录顺序显示
1
按程序号的大小顺序
排列显示
3107/5
DMN
显示
G<
/p>
代码菜单
O
1
3108/4
WCI
在工件坐标系屏幕
中，令计数器输入
0
无效
1
有效
3108/6
SLM
是否显示主轴负载
0
不
显示
1
显示【参数
DPS
3105/2
为
1
时有效】
3108/7
JSP
是否显示进刀或空运
行速度
0
不显示
1
显示
3109/1
DWT
几何
/
磨损
补偿显示
G/W
O
显示
1
不显示
3109/2
IKY
是否显示
[INPUT]
软
键
0
显示
1
不显示
3109/5
RHD
手动手柄中断是否更
新相对位置显示
0
不更
新
1
更新【参数
INH
7100/2
为
1
时有效】<
/p>
3110/0
OFA
偏置屏幕及
Y
轴偏置屏
幕的轴名
0
固定为
X
Y
及
Z
1
为
参
数
NO.1020
指定的轴名
3110/2
AHC
报警历史是否能用软键
清除
0
能清除
1
：不能清除
3111/0
SVS
显示伺服设定画面
O
不进行
1
进行
3111/1
SPS
显
示
主
轴调整
画
面
O
不进行
1
进行
3111/5
OPM
显示操作监控画面
O
不进行
1
进行
3111/6
OPS
操作监控画面显示主轴
和电机的速度
O
显示主轴电机速度
1
显示主轴速度
3111/7
NPA
发出报警时及操作信息
输入时
O
切换到
报
警
/
信息屏幕
1
不切换到报警
/
信息屏幕
3112/0
SGD
波形诊
断显示生效（程
序图形显示无效）
O
1
进行
3112/5
OPH
操作履历记录生效
O
1
无效
3114/0
IPO
按功能键“
POS
”时，
是否切换屏幕
0
1
：不切换
3114/1
IPR
按功能键“
PROG
”时，
是否切换屏幕
0
1
：不切换
3114/2
IOF
按功能键“
OFFSET
SETTING
”时，是否切换屏幕
0
1
：不切换
3114/3
ISY
按功能键“
SYSTEM
”
时，是否切换屏幕
0
1
：不切换
3114/4
IMS
按功能键
“
MESSAGE
”
时，是否切换屏幕
0
1
：不切换
3114/5
IUS
按
功
能
键
“<
/p>
CUSTOM
GRAPH
”
时，
是否切换屏幕
0
1
：
不切换
3114/6
ICS
按功能键“
CUSTOM
”
时，是否切换屏幕
0
1
：不切换
3115/0
NDPx
对每个轴是否进行当前
位置显示的设定
0
：是
1
：不
3115/1
NDAx
是否进行绝对坐标及相对
坐标的位置
显示
0
1
不进行（显示机床坐标）
3115/2
SFMx
当前位置显示中的轴名的
注脚
0
：添加到绝对、
相对、机床坐标的轴名上
1
：
只添加到机床坐标的轴
名上
3115/3
NDFx
轴的移动是否加到实际速
度显示上
0
：加
1
：不加
3116/0
MDP
是否显示存储卡的输入输出屏
幕
0
1
：显示
3116/2
PWR
报警
N100
（可以写入参数）
0
：用
CAN+RESET
键清
除
1
：用<
/p>
RESET
键
清除
3116/4
FOV
程序检测屏幕的速度
F
栏
0
：
显
示命令速度
1
显示（命令速度）
X
（超控）
3116/5
COA
发生外部报警时，或显示外
部
信息时，是否进行自动屏幕清除
0
1
：不进行
3122
操作履历画面上的时间间隔
3124-3125-3126-3127
Dxx
在程序检查屏
幕的模态
G
代码显示中，是否
显示
x
x
组
G
代码
0
：
1
：
不显示
3201/5
N99
参数
NPE
（
NO.3201/6
）
为
0
时，
记录程序时
M99
程序块
0
视为
结束
1
不视为结束
3201/6
NPE
在记录程序时，
M02,M30
或
M99
程序块
0
视为结束
1
不视为结束
3202/0
NE8
是否禁止程序号为
8000-8999
的子程序的编辑
0
不禁止
1
禁止
不能进行如下编辑操作：
1
程序的
删除（即使删除所有
程序，
8000-8999
号程序也不会被删除）
2
程序的输出（即使输出所有
程序，
8000-8999
号程序也不会被输
出）
3
程序号搜索
4
记录的程序编辑
5
程序的记录
6
程序的核对
7
程序的显示
3202/1
OLV
删除或输出非当前选择的程序
时
0
不保留当前选择的程序的显示
1
保留
3202/2
CND
是否用软键
【
CONDENSE
】
进
行程序清单的整理（压缩）
0
不进行（不
显示软键【
CONDENSE
】
）
1
进行
3202/3
OSR
程序号
搜索中，
不键入程序号
而按软键
[O-
SRH](
程序号搜
索
)
时
0
< br>搜索下一程序号
（记
录顺序）
1
操作无效
3202/4
NE9
是否禁止程序号
9000-9999
的
子程序的编辑
0
不禁止
1
禁止
不能进行如下编辑操作：
1
程序的
删除（即使删除所有
程序，
9000-9999
号程序也不会被删除）
2
程序的输出（即使输出所有
程序，
9000-9999
号程序也不会被输
出）
3
程序号搜索
4
记录的程序编辑
5
程序的记录
6
程序的核对
7
程序的显示
3202/5
CPD
删除
NC
程序时，是否给出确
认信息及软键
0
不给出
1
给出
3202/6
PSR
使被保护的程序的程序号搜索
0
无效
<
/p>
1
有效
（设定本参数后，
被保护的程序也会被显示出来）
3203/5
MZE
在
MDI
操作开始后，
操作过
程中是否禁止程序
的编辑
0
不禁止
1
禁止
3203/6
MER
在
MDI
操作中进行单段程
序块操作时，在程序中最后
一个程序块执行结束时是否
删除已执行的程序
0
不删
除
1
删除
3203/7
MCL
是否通过复位删除
MDI
方式编辑的程序
0
不删除
1
删除
3204/0
PAR
小型键盘时，将“
[
”
、
“
]
”
0
：直接作为“
[
”
、
“
]
”使用
1
：作为
“
（”
、
“）
”使用
3204/2
EXK
在
EDIT
方式下编辑程
序时，是否用软键<
/p>
[C-EXT]
进行文
字输入
0
：不进行（不显示软
键
[C
-EXT]
）
1
：进行
软键
[C-EXT]
为程序屏
幕的操作选择软键。用
它，可通过软键操作键
入
“
(
”
“
)
”
“、
”
“
@
”
这三个字符。
[C-EXT]
在使用小型
MDI
键盘
时，即键盘
上没有
“
(
”
“
)
”
“、
”
“<
/p>
@
”
键时使用。
3204/6
MKP
在
MDI
操作中，
如执行
M02M03
或
EOR(%),
则创建的
MDI
程序
0
：被自动删除
1
不被自动删除
参数<
/p>
MER(NO.3203/6)
为
1
3205/0
3205/1
3205/2
3205/3
PNS
时，选择执行最后一个程
序块后是否自动删除所创
建的程序。<
/p>
在程序的
显示及输出中，
程序内有冒号（：
）时
0
变换为字母
O
后显示或输
出
1
直接按
冒号显示或
输出
扩展功能的变更
0
在选
择是
否变更后，
将光标移
动到该位置。
1<
/p>
将光标移
动到变更源，
选择是否变
更
在扩展磁带编辑中，复
制或移动
0
按通常方
式
1
可由程序对键入缓
冲器以字为单位进
行复
制或移动。
在程序屏幕上是否用光
COL
CHG
CMO
标键进行搜索
0
不进行
1
进行
3205/4
OSC
令偏置屏幕上用软键清
除偏置值的功能
0
有效
1
无效
3205/7
MCK
是否使用程序存储器检
查功能
0
不使用
1
使用（禁止使用）
3208/0
SKY
令
MDI
面板的功能键
[SYSTEM]
0
有效
1
无效
3208/1
COK
自动屏幕清除功能
0
有
效
1
无效
此参数为
1
时，与参数
NO.3123
的设定无关，
3209/0
MPD
执行子程序时是否显示
主程序号
0
不显示
1
显示
3210
设定用于保护
9000-9999
号的程序
的密码，
密码不等于
0
且不等于<
/p>
参数
NO.3211
< br>时为锁定状
态。
3211
关键字
如输入与参
数
NO.3210
相同的值，则将
解除锁定状态，可变更密码<
/p>
及参数
NO.3202/4
NE9
的值
3216
自动插入序列号时的编
号增量值
3290/0
WOF
用
MDI
键输入刀具偏
置
值
（
刀
具
磨
损
偏
置
值<
/p>
）
O
不禁止
1
禁止（禁止变
更
的
偏
置
编
号
范
围
用<
/p>
参
数
NO.3294
和
NO.3295
设定）
3290/1
GOF
用
MDI
键
输入刀具几
何偏置值（刀具半径偏置值）
O
不禁止
1
禁止（
禁止变
更
的
偏
置
编
号
范
围<
/p>
用
参
数
NO.3
294
和
NO.3295
设定）
3290/2
MCV
用
MDI
键
输入宏程序
变量的设定
O
不禁止
1
禁止
3290/3
WZO
用
MDI
键
输入工件零
点偏移设定
O
不禁止
1
禁止
3290/4
IWZ
用
MDI
键
输入工件零点
偏移量（
T
系列）
(
自动方式
) 0
不
禁止
1
禁止
3290/6
MCM
用
MDI
键输入宏程序变
量的设定
0
与方式无关准
许
1
只在
MDI
方式时准许
3290/7
KEY
程序和数据的保护键
O
1
：只使用
KEY1
信
号
（准许输入刀具偏置值，
工
件原点偏置值，
工件坐标系偏
移值
T
系列）
13
．与程序相关的参数
3202/0
NE8
O8000
—
8999
程序的保
护
O
不保护
1
保护（禁止编辑）
3202/4
NE9
O90
00
—
9999
程序的保
护
O
不保护
1
保护（禁止编辑）
3401/0
DPI
可使用小数点的地址，
省略小数点时
O
视为
最小设定单位
1
视为
mm
、
in
、
se
c
单位。
（计算器
型小数点输入）
3401/4
MAB
MDI
方
式
G90/G91
的
切换
0
用
< br>G90G61
进行
1
按照参数
ABS(NO.3401)
的
设定
3401/5
ABS
MDI
操作过程中的程
序命令视为
0
增量命令
1
绝对命令
3402/0
G01
接通电源时及清除状
态时
0
：
G00
方式
1
：
G01
方式
3402/1
G18
接通电源时及清除状
态时的平面选择
0
1
：
G18
方式（
XZ
平面）
3402/2
G19
接通电源时及清除状
态时的平面选择
0
1
：
G19
方式（
Y
Z
平面
如
果
参
数
NO.34
02/1
和
NO.3402/2
同时为
0
，此时默认平面为
G17
3402/3
G91
接通电源时及清除状态
时
0
：
G90
方式
1
：
G91
方式
3402/6
CLR
用
MDI
面
板的复位键、
外部复位信号、
复位﹠重绕信
号和急停停止进入
0
复位状
态
1
清除状态
3402/7
G23
0
：
G22
方式
（存储的冲
程检查打开）
1
：
G23
方式
（存储的冲程检查关闭）
3403/5
CIR
在圆弧
插补命令中，即没
有指定从圆弧到中心的距离
（
I,J,K
）也没有给出圆弧半
径时
< br>
0
按线性插补移动到
终
点
。
1
发
出
P/S
报
警
（
NO.022
）
3403/6
AD2
为相同程序块指定了
2
个
以上地址时
0
后面的命令有
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