NI VeriStand 使用手册(概述 建模 创建MiL环境)

成、记录数据、计算通道和事件警报；能够从

NI LabVIEW

和

MathWorks Simulink?等建模环境中导入

控制算法和仿真模型；能够利用操作界面实时在线 监控运行任务并与之交互。

本文介绍了

NI Veristand

各项主要功能的使用方法，并按照通用的开发测试顺序编写，主要 内容包括：

@

创建软件模型；

@

创建

Mi L

测试系统；

@

实现自动化测试、记录数据；

@

创建

Hi L

测试系统。

2.

创建软件模型

NI VeriSta nd

可以利用

*.dll

文件导入由< /p>

Matlab/Simulink/Stateflow

创建的算 法或仿真模型，下图所示

为

Simulink

< br>模型导入

NI VeriStand

的过程：

注意：

NI VeriStand

支持的编译器包括

Microsoft Visual C++ 6.0, .NET 2003, 2005 (Professional or

Express), or 2008 (Professional or Express).

在本章中具体介绍了上述过程的操作步骤 ，将一个在

Matlab/Simulink

环境下创建的

*.mdl

文件转换为

NI VeriStand

所支持的

*.dll

文件。

下面用到的仿真模型来自

Matlab / Simulink

的

Demos

：

?

发动机

Engine

模型：

Modeling Engine Timing Using Triggered Subsystems

?

控制器

E CU

模型：

Engine Timing Model with Closed Loop Control

2.1.

创建被控对象模型

下面过程将演示如何将

Simulink

中的 发动机

Engine

模型，转换为

Ve riStand

可用的被控对象模型。

1.

打开

Simulink

模型：

Modeling Engine Timing Using Triggered Subsystem

另存到新建工作目录中，例如

D:N IVS_HandsOn

，为避免和原有模型冲突，重命名为

< /p>

该发动机模型要求的输入信号为

?

Throttle Angle

节气门开度

?

Drag Torque

拖拽扭矩（负载扭矩）

输出信号为

?

Engine Speed

发动机转速

关于该模型的具体信息， 请参考

Simulink

帮助文档。

运行后结果如下所示，上图为发动机模型所需输入信号，黄色曲线为负载扭矩，紫色曲线 为节气门开度；

下图中为发动机模型计算的输出信号，黄色曲线为发动机转速。

1) 0~5s

，节气门开度不变，负载扭矩 在

2s

时，由

25 Nm

下降到

20 Nm

，发动机转速因负载 扭矩变小而

提高；

2) 5s

时，节气门开度增加，负载不变时，发动机转速快速升高；

3) 8s

时，负载扭矩再次增加，节气门开度不变，转速下降。

2.

正确安装

VeriStand

后，在

Simulink Library Browser

中会自动添加

NI VeriStand Blocks

，如下图

所示：

3.

修改模型

1)

将模型中需要做映射的端口，用相应的

NIVeriStand In

和

NIVeriStand Out

替代；

2)

在

Simulink

模型最上层中添加

Block NIVeriStandSignalProbe

，

添加后下层所有模块的参数也都可以

通过

VeriStan d

观测或者修改；

3)