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仪
< br>表
有
限
公
司
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电
动
执
行
< br>机
构
技
术
文
件
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n
g
q
i
n
g
D
R
E
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< br>C
o
.
,
L
t
d
德
国
E
M
G
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动
执
< br>行
机
构
EMG-
DREHMO
电动执行器
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有
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德
国
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电
动
执
< br>行
机
构
一、
EMG
电动执行机构特点
与其他国际著名
品牌执行器一样，
EMG
可实现所有执行器的常用功能，另外<
/p>
EMG
执行器还有以下突出
优点：
序号
功能描述
产品特点
1
外壳材料和结构
独特且享有专利的高
效、
双偏心行星齿轮传动机构和特质铝合金外壳使产品
的体积更
小，重量更轻。无需专门的切换机构便可直接实现手轮操作，彻底
解除手、电动切换机构
可能带来的故障隐患。
独特且享有专利的非接触式组合传感器
，采用霍尔效应、绝对值编码原理将
输出行程和输出力矩测量值完全线性地转换成数字信
号，
使执行器控制更准
确、更安全。
组合传感器的应用使用户不用开盖仅操作就地控制单元上的多功能按钮就
可完成对电动执行器的设定，为您省去了大量繁琐的调试工作。
拔插式的接线盒使您在初次安装接线完成后永远免除再次拆接线的烦恼。
2
反馈信号
3
免开盖调试
4
拔插式接线盒
< br>二、
EMG
电动执行机构的主要技术参数
主要技术参数汇总
?
电机型号
220V-690V
±
10%
3
相
50Hz
或
60Hz
，可以提供其他电压等级
?
如果电压波动至额定电压
80%
时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级
F
级
?
防爆等级
EX-proof 1
区
或
2
区
?
防护等级
IP67
可提供
IP68
?
允许的环境温度
普通型：
-25
℃
-+70
℃
?
可以提供适应更高或更低温度下的产品。
?
指令信号容量（内部供电）
24VDC+30%/-10%
最大
30mA
?
反馈信号容量
220VAC
，
5A
或
110VDC
2A
?
位置量信号最大负载
750Ω
?
输入信号最大负载
100Ω
?
重复性
1%
?
灵敏度
0.5%-5%
可调
?
连接导线
动力线最大
6mm2
控制线最大
2-5 mm2
?
导线进口孔
2-PG29
和
1-PG13.5 <
/p>
可提供
NPT
标准尺寸
< br>
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有
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技
术
文
件
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C
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.
,
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德
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< br>电
动
执
行
机
构
三技术规范
1
、总则
1
.1
智能型电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺、及整机性能上均
是世界上最
先进的、安全的、可靠的、高质量的定型产品并且机械传动部件为金属部件。
1.2
智能型电动执行机构在现场可
通过显示各种符号、数字、文字的人机界面进行参数设置，调试和
故障诊断。
1.3
可通过死区自适应或其他方式，在各种运
行工况下均不发生振荡。
1.4
对输
入的三相电源能自动进行相序纠正。
1.5
< br>发生故障时停止在原位置，并给出故障状态信号。
1.
6
具有紧急操作阀门的关闭和开启功能。
1.7
具有现场总线的通信接口。
3
、电动执行机构
< br>3.1
电动执行机构为一体化智能型
。
< br>执行机构带一体化智能型控制单元，控制单元带
CPU
，
主要参数
可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。
3.2
电动执行机构的智能型
控制单元具备无触点电子式电机换向功能。
3.3
电动执行机构允许接通次数至少可达每小时＞
600
次。
3.4
仅需使用者提供
380VAC
动力电源和控制指令
（均为无源
干接点）
。
控制指令为
4-20mA<
/p>
模拟信号
(
或开关量信号
)
，电动执行机构具备开、关自保持功能。
3.5
电动执行机构具有结构简单、性能可靠的双向过力矩保护装置和行
程限位保护。
3.6
EMG-DRE
HMO
电动执行机构具有可靠的制动功能，以防止电动机惰走。
EMG-DREHMO
电动执
行机构除了必要的高转矩低惯性鼠
笼式电机，同时为提高电动执行器的可靠性，
DREHMO
（德
瑞）电
动执器没有机械制动结构。
但为了克服系统的惯性惰走，
电动执行器的电机其控制电路均有电制动
（电
< br>磁效应）功能，同时有别于传统的蜗轮蜗杆所承受的高机械磨损结构，
EMG-D
REHMO
独特的偏行星
齿轮传动机构组件具有良好的双自锁特
性和低机械磨损，这样可有效防止执行器的惯性惰走。
3.7
电动执行机构在失去电源或信号时，能保持在失电或失信号前的原位不动，并可输出报警
接点。
3.8
电动执行机构配置手轮
,
在电动操作脱开时，能安全地合至手轮操作位置。
3.9
电动执行机构行程的始终端，装设限位开
关，并至少提供开关限位各二付给用户使用。
3.10
电动执行器配供功率控制组件，
即电动执行器所需的控制组件随电动执
行器配供并与执行机构一
体化布置。
EMG-DREHMO
电动执行机构所采用自主开发研制的
DMC-U001
功率控制组件，
享有独特
专利权。
< br>
3.11
电动执行机构能输出表示全开、
全关及至少一个中间位置的无源干接点状态信号以表示阀门位置。
312
在负载超出最大控制转矩时，输出开、关行程方向的转矩过载的状
态信号。
3.13
能实现远方及就地
操作控制及远方及就地之间的切换，
就地操作部分有防护措施，
以防止误操作。
4
、电动执行机构能
在以下的工作条件中连续稳定工作：
环境温度：
-25
℃～
+70
℃
环境相对湿度：
10~95%
5
、电动执行机构主要技术指标：
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电
动
执
< br>行
机
构
基本误差：≤±
1%
回差：≤
1%
死区：
0.5~5%
可调（仅对可调型电动执行机构）
阻尼特性：≤
3
次半周期（仅对可调型电动执行机构）
全行程时间：
≤
25s
±
10%(
对额定力矩≤<
/p>
4000 N ·
m)
；
≤
5
0s
±
10%
(
对额定力矩
>6000 N ·
m)
启动特性：电源电压降至负极限值时，执行机构能正常启动。
绝缘电阻：
输入端子与机壳间：≥<
/p>
20M
Ω
电源
端子与机壳间：≥
50M
Ω
输入端子与电源端子间：≥
50M
Ω
绝缘强度：
在下列试验条件下，不出现击穿和飞弧现象。
输入端子与机壳间试验电压与频率：
500V
50Hz
输入端子与电源端子间试验电压与频率：
500V
50Hz
电源端子与机壳间试验电压与频率：
＜
60V
130
～＜
250V
500V
1500V
50Hz
50Hz
250
～
380V
2000V
50Hz
6
、
环境温
度：
每变化
10
℃，执行机构输出行程
变化不大于额定行程的
0.75%
。电压从公称值分别
变化到正、负极限时，输出行程变化不大于额定行程的
1.5%
。
7
、电动执行机构
的防护等级：
IP67
。
8
、设备规范
电动机
三相鼠笼式电动机具有良好的
伺服特性，
即具有高的启动转矩倍数，
低的启动电流倍数和小的
转动
惯量，
并具有电机的过热保护和断相保护功能。
电动机配置热保护元件。
除了必要的高转矩低惯性鼠笼
式电机，同时为提高电动执行器的可靠性，
DREHMO
（
德瑞）
电动执器没有机械制动结构
。但为了克
< br>服系统的惯性惰走，电动执行器的电机其控制电路均有
电制动（电磁效应）功能<
/p>
，同时有别于传统的
蜗轮蜗杆所承受的高机械磨损结构，
EMG-DREHMO
独特的偏行星齿轮传动机构组件具有良好的双自<
/p>
锁特性和低机械磨损，这样可有效防止执行器的惯性惰走。
减速器
减
速器是执行机构的传动机构，要求结构紧凑，制造和装配精密，具有较
大的传动速比。<
/p>
EMG-DREHMO
执行器采用长寿命、手
/
电动输入相互冗余的
双偏心行星齿轮传动机构，
该独特的
带偏心轮行星齿轮机构是
DREHMO
公司
享有地专利核心技术
。
该传动机构所有偏心行星齿轮组件围绕着输出空心主轴
安装并在任何时刻都
有数个齿啮合在一起，有别于直齿齿轮和涡轮涡杆结构，
其结构紧凑。在运行时永远是<
/p>
多点受力
，减小了机械磨损，
大大提高机械部件的寿命。其机
械效率（
70-
80%
）是涡轮、涡杆传动结构
的
2-
3
倍
，
具有自锁功能
< br>。
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< br>电
动
执
行
机
构
行程控制机构
EMG-DREHMO
采用
非接触电子式霍尔感应装置
，测量
、控制执行机构的上、下行程。组合传感
器分别将输出轴的位移量和承受的实际力矩值，
通过霍尔效应采用
绝对值编码器
转换成与之成线性比
例的数字信号，并通过线路板转换为相应的电阻信号或
4-20mA
信号。这种传感器的优点是精确度好，
且无机械磨损，
寿命长。
提供开、
关向各
2
DPDT
无源接点
（供招标方使用）
接
点容量：
220VAC
、
3A
，
110VDC
1A
。
转矩限制机构
EMG-DREHMO
电动执行机构采用行星齿轮在传递力矩时产生的随力矩大小而改变的偏转，带动
压缩测力弹簧，驱动
电子式霍尔感应装置实时测量力矩
< br>，具有结构简单，性能可靠双向转矩测量功能，
摒弃了容易锈蚀、机械寿命不长的
微动开关。触点容量
220VAC
、
3
A
，
110VDC
1A
。
位置变送器
位置变送器能输出隔离的
4~20mA
信号，满足下列条件：
输出电流信号：
4
< br>～
20mADC
供电电压：
24VDC
负载电阻：≥
750
Ω
线性误差：
0.5%
控制装置
控制装置由电源分配电路、
比较电路、
逻辑及保护电路、
放大驱动
电路、
制动功率放大电路等组件
够成。能够接受远方信号：
模拟量输入：
4
～
20mADC/
≤
250
Ω
或开关量输入：无源干接点
能向远方
提供双向行程接点、双向转矩接点及电源丧失、齿轮卡涩等故障信号（无源接点）
；对于
可调电动执行机构，控制装置提供
4~20mA
位置反馈信号。当
失去电源或信号时，电动执行机构能处
于预先设定的位置
（全开或全关或原位）
，并提供报警用的输
出接点。
手
-
电动切换装置和手轮
EMG-DREHMO
电动执行机构配置手轮装置。通过冗余的行星齿轮结构和对行星齿轮的外轮的驱
动可以保证在电机驱动出现故障时手轮的驱动仍然有效！
EMG-DREHMO
执行器的手轮机构一直处于啮合中无需专
门的手电动切换机构，
即无需离合装置，
从而减少故障点。
此结构在电动操作中始终处于静止状态、
对操作人员不会造成伤害。
电机工作时，
手
轮保持不动。电动变为
手动时，
电动执行器不需要依靠任何机械转换装置即可转换至手动操作
< br>。
该设计为
EMG-DREH
MO
电动执行器的发明专利，
优于常规的离合切换。
无需加载任何锁定组件，
以保证安全操作电动执
行机构。
手动操作机构有开关方向指示，
为面向手
轮顺时针为“关”
，逆时针为“开”
。
就地操作组件
提供远控
/
停止
/
就地
切换装置以保证电动执行机构处在不同的控制状态下。
提供开
/
关转换开关，
使
电动执行机构在就地控
制方式下能完成操作。
智能功能
<
/p>
所有调节型电动执行机构均具有智能功能。
主要表现在基于微处理
器的自诊断功能；
方便的参数设
定，不需要打开机壳，通过手操
器就可对电动执行机构进行参数整定和就地操作，
工作电路电源故障
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