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博弈类型及其表述形式
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博弈的分类
博弈模型一般分为合作博弈（
cooperative
game
）和非合作博弈（
non- cooperative
game
）
，如图。合作博弈是以单个
参与者的可能行动集合为基本元素，而非合作博弈是以参
与人群的可能联合行动集合为基
本元素（
Martin and Ariel Rubinstein
，
2000
，
P2
）
，也
就是说，在合作博弈中，
< br>博弈中所有参与者都独立行动，
不存在有约束力的合作、
联合或联
盟的关系，
而在非合作博弈中，
在一些参与者之间存在着有约束力的合作、
联合或联盟的关
系
，并因为这种关系影响到博弈的结局。合作博弈强调的是团体理性（
collectiv
e
rationality
）
、效率
、公正和公平；非合作博弈强调的是个人理性、个人最优决策，其结果
可能是有效率的，
也可能是低效率或无效率的（张维迎，
1996
，
P5
）
。
20
世纪
50
年代，合
作博弈的
研究达到鼎盛期，
同时开始出现对非合作博弈的研究，
此后，<
/p>
博弈论的研究主流逐
步转向在非合作博弈领域。有些人认为非合作
博弈模型比合作博弈更“基本”
，但有些人认
为两者不相上下（
Martin and Ariel Rubinstein
，
2000
，
P2
）
。
合作博弈，有时也叫做联盟博弈（
coalitional g
ame
）
，一般根据有无转移支付而分为
两类：可转移支付联盟博弈（
coalitional game with
transferable payoff
）和不可转移
支付联
盟博弈（
coalitional game with non-
transferable
payoff
）
< br>。可转移支付也叫有旁
支付（
side payment
）
，可转移支付联盟博弈假设博弈中各参与者都用相同的尺度来
衡量他
们的赢得，
且各联盟的赢得可以按任意方式在联盟成员中
分摊；
否则，
就是不可转移支付联
盟博
弈。
可转移支付合作博弈
合作博弈
不可转移支付合作博
博弈
静态博弈
完全信息静态博弈
动态博弈
非合作博弈
完全信息博弈
完全信息动态博弈
不完全信息静态博弈
图
博弈的分类
非合作博弈的分类主要从两个角度进行划分。
一是参与者的行动顺序。
从这个角度博弈
可以分
为静态博弈（
static
game
）和动态博弈（
dynamic
game
）
。静态博弈是指参与者同时
选择行动或虽非同时但后行动
者并不知前行动者采取了何种行动；
动态博弈是指参与者的行
动
有先后顺序且后行动者能够观察到先行动者所选择的行动。二是参与者掌握的信息水平。
从这个角度，博弈可以分为完全信息博弈和不完全信息博弈。完全信息（
complet
e
information
）指的是每一个参与者对所有其他
参与者的特征、战略空间及支付函数有准确
的知识；否则就是不完全信息（
incomplete
information
）
。
综合上述两种分类方法，可将非合作博弈分成四类。这四类博弈及其对应的均衡概念，
大致上反映了
20
世纪
50
年代以来非合作博弈理论的主要进展和
1994
年三位诺贝尔经济学
将得主的主要贡献，
同时也大
致表明了
“纳什均衡”
及其精炼在博弈论发展中的地位和影响<
/p>
（如表）
。
表
非合作博弈的分类及对应的均衡概念、主要贡献者
行动顺序
信息
静
态
(
参与者
同时选择行动或虽非同时但
后行动者并不知前行动者采取了何
种
行动
)
动
态
(
参与者
的行动有先后顺序且后行动
者能够观察到先行动者所选择的行
动
)
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