-
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/p>
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六旋翼无人机系统技术文件
一、
产品名称：六旋翼无人机系统
二、
X-6
是全新研制的六旋翼无人机系统，具有载重能力较强、续航时间理想、与
X-8
无人机相比，体积更小、重量较轻、目标特性小，使用更加快捷、机动灵活、操作
使用及维修简便等特点，自成体系独立执行电力巡检任务，稳定度与性能相对
x
-8
无人机稍有逊色。
简介：
X-6
< br>无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究、
测试，
最新推出的一款全球同类
产品载重量最大、可垂直起降、拥有多项专利的无人飞行系统
。
1
）选用自主驾驶设备，大大提高
飞控稳定性。
2
）可携带多种任务载荷。
3
）可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务，在电力巡
检领域能发挥其高
效、隐蔽性强的特点，能对目标物进行远距离监视。
< br>
产品特点：
（
1
）飞行器具有遥控、自主飞行能力，可以实时修改飞行航路和任务设置；<
/p>
（
2
）测控与
信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能，具有多机、多站兼容工作及一
定的抗截获
、抗干扰能力；
（
3
）侦察任务设备能昼夜实时获取目标图像信息，具有手动、自动控制工作模式，可迅速
< br>发现、捕获、识别、跟踪目标；
（
4
）飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设备进行操控的
功
能，具有飞行参数
/
航迹显示、航路
规划和实时修改飞行计划、重新设置任务样式的能力；
具有通过视频眼镜实现第一视角控
制飞行的能力；
具有接收标准视频信号、
实时处理
/
存储
图像、数据叠加等能力，具有目标定位和引导
打击的能力，且能与上级指挥机关、情报处
理中心和指挥系统相通连；
< br>
（
5
）地面保障设备具有简易
检测、维修与训练的能力，具有快速更换易
损件、备用动力电池组和双模态充电的功能；
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（
6
）全系统外场展开迅速，具有车载大范围机动和携行能力。
机体结构技术参数：
机体长度
850mm
旋翼长度
270mm
旋翼数量
6
机体宽
850mm
机体高
580mm
收藏形式
六轴可
90
°折叠收藏
收藏尺寸
(
长宽高
)
800mm
×
300mm
×
580mm
引擎类型
高速盘式电机
电机功率
850W
×
8
电池类型
锂离子电池
电池容量
机体材质
10AH
碳纤维材质
续航时间
20
分钟
最大飞行速度
30km/h
飞行高度
最大有效载荷
900m
4.5kg
1.1
及
最大起飞重量
7 kg
无刷电机
电调系统
标识
机身在醒目位置标注甲方标识
术参数：
---
号
:
黑色
V4010
450KV
技
外壳形式
型
机身颜色
防水等级
---
KV:
375
槽数，极数：
: 18N24P
电机外径
:
Φ
44.5mm
电机长度
: 27.5mm
出轴直径
: 3.17mm
净重：
105g
不含线
重量
: 125g
(
含长线重
)
22.2V
空载电流
: 1.2A @
22.2V
内阻
:
71m
Ω
电调系统
采用分立式设计，各元器件
采用集成化设计，具有体积小、重量轻、引出线和焊接点少、
寿命长、可靠性高、性能好
等优点。
电调输出能力：持续电流
4
0A
，短时电流
60A
；
1.2
高性能锂离子聚合物电池
1.
额定电压
:12V
2.
额定容量
:30Ah
3.
内阻:≤30mΩ
4.
放电截止电压
:8.0V
5.
充电限制电压
:14.4V
6.
最大充电电流
:1C
7.
充电方法
:CC/CV
（恒流恒压）
8.
最大放电电流
:3C
9.
循环寿命
2000
次
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1.3
机体结构
机体结构采用新型复合材料，材质选用美国
DuPont
公
司高强度碳纤维合成材料和
7075
航空铝合金材料，
7075
航空铝合金抗拉强度≥
560MPa
。
机体结构拟采用框架式结构，保证了机体结构稳固。
在材料实验室对无人机机体制造材料进行力学、耐腐蚀和
抗拉强度等方面测试。
2
、
X-6(control
system)
飞控系统
技术参数：
工作电压
DC 4.8-12V
功耗
≤
5W
工作温度
0
°
C
到
+30
°
C
内置功能
悬停精度
垂直方向
:
±
1.0m
，水平方向
:
±
1.2m
抗风能力：
4
级
最大旋转角度
35
°
垂直方向速度
±
6m/s
通信系统：
硬件接口：
RS-232
通信频率
2.2G
信号吞吐量：最大
11,520 bps
通信距离、信号同步传输距离（室外开阔）：≤
11km
使用普通天线
≤
32km
使用高增益天线
软件图示
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X-6
型多通道无人机遥控及接收装置
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基本特点：
1
、
8
通道
2.4GHz
遥控器
;???
2
、兼容
AFHSS
2.4GHz/PPM/PCM (
当同
SPECTRA
PRO
使用时可兼容
PPM/PCM);
3
、拥有
13cm
宽的屏幕
,
照明灯
,
像素为
320*80,
高清易操作的触摸屏
;
????
4
、可定制菜单
;
5
、模型种类设定一步完成
;
6
、多任务化数字修正
;?
7
、可转换的控制开关
,
按钮
,
操作杆及数字修正
;
8
、高灵敏度
,
带滚
珠轴承的万向接头
;?
9
、可选择的四种操作杆模式
(
另加两个额外的手动模式
)
10
、电源管理系统
;
11
、
9
个可转换通道
;?
12
、
8<
/p>
个特色飞行环境
;
13
、失控保护
/
通道功能
/EPA/
微调
;
14
、双向舵量比率设定与
EXP??
;?
15
、舵机反转开关
;?
16
、舵机速度设定
(
每个方向可达
25s);
17
、舵机监测
;
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18
、
8
种可编混合控制
;
19
、教飞
/
仿真功能
独有的双向遥测功能可以在飞行当中测量
:
1
、接收机的工作电压；
2
、发动机的温度；
3
、电池温度；
4
、飞行高度；
5
、飞行整度；
6
、飞行方向；
7
、油量；
8
、接收机信号强度；
9
、
GPS
信息等
专用高强度铝合金遥控箱
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、
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六旋翼无人机便携式地面站系统
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特点：
1
）
采用高强度工程塑料作为壳体、坚固耐摔、防水性好，适合在野外进行作业。
2
）屏幕采用
17
寸高
亮度液晶屏。
3
）配置高性能工业级计算核心。
4
）内置高灵敏度数字接收机。
5
）采用定向卫星自动跟踪天线系统。