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从
Matlab-
Simulink
生成易读可
重用代码
1)
2)
3)
长，离散，可调参数，
ERT
目标，
C
语言，
设置基本固定，
未设置的地方保持
默认
。
?
solver
options:
type
--
Fixed
step.
solver -- Discrete.
?
optimization->signals and parameters:
?
Default
parameter
behavior
--
tunable.
?
Pass
reusable
subsystem
outputs
as
--
输出较多选用
structure
reference.
?
hardware
implementation:
按实际设
hardware board, device,
device details.
?
code generation:
?
System
target
file
--
,
Language
--
C,
generate
code
only.
code
generation
objectives.
?
comments:
include comments,
默认全
选，可按需要选择。
?
symbols:
命名规则设置，按各自代码
规范设置。
?
interface:
设置整个模型生成代码的
接口。
?
code interface
package
，
可选择可重
用，
Pass root level I/O as
，模型输入输
出参数一般较多，一般选择结构体，
structure refe
rence
，模型数据、输入、
输出通过各自独立结构体传入参
数；
part of model data structure
，一个结构
体传入参数。也可选择不可重用。
?
configure
model
functions
，点
击进
入，
设置模型具体的
C
原型。
get default
configu
ration
，
可
修
< br>改
模
型
默
认
initialize/step
函数名，及参数，各输入
输出单独作为函数参数，这与结构体传
参是矛盾的，不能同时设
置。
?
code style:
设置代码风格。
?
Parentheses
括
号
，
--
Nominal(readability)
，按可读性优化。
?
Casting
mode
强
制
转
换
方
式
，
Nominal.
?
Code indentation
代码缩进，
size --
4.
?
Code placement:
代码放置，
可设置变
量定义或声明在单独文件还是和源代码放
一起
，头文件包含是
<
head.h
>
还是
head.h
。
?
Data
type
replacement:
数据类型替
换。
4)
设置模型中每一个基本模块的属
性。
包括名称、值、数据类型、采样时间等。子
模块或者引用模型等
这类自定义模块，
除了内部
基本模块的属性外，还要设置各自的
模块属性。
模块中参数等值，
必须按照设计配置；
如果想使
用可调参数，
则将参数设置为变量，
再设置变量
值。
生成代码模型中的模块名设置
，
最好遵循目
标语言的命名规则，
因为
生成代码中的一些名称
可以从模块名继承。嵌入式应用大多无浮点单
元，定点数据的设置在模块属性的代码生成栏。
将
错误！
未找到引用源。
中各模块可按如下
方式设置：
?
inport
，点击模块下方名称，设置模块
名，将其设置为
In
；双击模块进入模块属
性设置，
main
栏设置编号，编号会体现在
子系统或引用模型上；
< br>signal
attributes
设
置数据类型为定点数，
16b
字长
10b
小数部
分
fixdt(1,
16,10)
。其它模块设置方法类似。
?
view->model
data
，
弹出
model data
窗
口。
simulink
提供的
model
data
窗口，用
于显示当前层级下的所有输入输出、信号、
状态、<
/p>
参数，
并将对应属性罗列成表格，
而
且表格可编辑部分属性。
?
Kp
增益
模块，双击模块，输出数据类
型设置为同输入，参数数据类型设置为从
< br>Gain
继承，
Gain
设置为
Kp
。
?
在
model data
窗口，
参数栏，
Kp
模块，
值变为
Kp
，其后出现
create.
..
链接字样。
点击弹出
create
new
data
窗口，值选择
ter
，
位
置
选
择
Base
Wo
rkspace
，
创建，
弹出
ter:
Kp
属性窗口，设置值为
10
，数据类型为定
点
数
fixdt(1,16,10)
，
存<
/p>
储
类
型
选
择
ExportedGlobal
，确定。
?
Ki
增益模块，使用设置
Kp
的方法将
simulink
参数属性值设为
1
。
?
File->Model pro
perties
，
弹出模型属性
窗口，
选择数据栏，
将数据定义到数据字典，
选择或新建一个数据字典文件，
应用。
建立
在基本工作区的数据迁移到数据字典保存。
后面该模型新建参数等数据，
基本工作区的
位置将被数据字典代替。
保存在基本
工作区
的数据，关闭
MATLAB
不会
自动保存，因
此一些模型也采用脚本配置。
位置也可选择
模型工作区，但保存到模型工作区的参数，
有效的存储类型会受到限制
。
?
unit delay
单位延时，
初始
条件设为
0
，
状态名称按实际意义设置
。
?
Outport
，数据类型可选自动。
信号名称，可到
model dat
a
窗口统一设置，
该窗口中选中信号，
模型区会用颜色标记对应标
记。
没有设置名称的信号，
按照内部规则生成代
码。
模
型<
/p>
相
关
设
置
，
simulink
还
提
供
model
explorer
图形界面统一管理。
点击图标
可打开。
5)
<
/p>
设置完成后，
启用
Advisor
检查模型
设置。
选择检查项目，
运行检查，
修改不符
合的项目。
analysis -> model advisor
，针对模型，可选
项目包括
MISRA
、
ISO26262
等。选中
by
task
，
右侧点击
run
selected checks
。
analysis
->
data
type
design
->
fixed
point
tool<
/p>
，进入设置后，左侧选择项目，右侧运行检
查。
< br>
code
->
C/C++
code
->
code
generation
advisor
，针对生成代码，可选项目有空间效率、
执行效率、
可追踪性
、
安全预警、
MISRA C: 2012
guidelines
等。
检查项目可能会弹出一些警告，
是之前手动
设置
的，这时选择忽略。比如内联参数有效率，
但想要用可调参数，就只能忽略检查时的警告
。
6)
点击图标
，
编译模型生成代码。
完
成后可查看报告。
算法代码如下：
数据定义如下：
1.
Simulink
生成代码相关工具
在“
错误！未找到引用源。错误！未找到引
用源。
”一节，介绍了代码生成的详细过程。其
中一些常用
的工具及菜单，现罗列于表
1
中。
表
1.
常用工具及菜单
图
标
名称
最方便的
位置
工
具
栏
图
标
功能
基本
模块库，搭
建模型的基本元
素所在库。
模型仿真、生成
Library
Browser
Model
工
具
栏
图
模型配置参数，
Configuration
标
Parameters
代码所依赖的全
局规则。
菜
单
列表显示当前层
级模
型的信号、
参数、状态等，
可以在此处集中
编辑。
树状结构的模型
管理器，
包括数
据、配置、子模
Mode
Data
View----
-Mode
Data
Model
Explorer
工
具
栏
图
块等。从树状结
标
构可以看出，每
一个模型都单独
包含数据数据、
配置等元素。
根据选定项，针
对模型设计，进
Model
Advisor
工
具
栏
图
行检查，提
供建
标
议。用户根据建
议修改自己的模
型。
Code
Model
根据选定项，针