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4.3 Manual Joystick
Mode
(手动操纵杆模式)
操作员使用操纵杆和航向钮来手动控制船舶的位置和航向。
<
/p>
Joystick
(操纵杆)
:
根据操纵杆的位置和方向控制向前的力矩
(
su
rge:
纵向的)
,
和可用的侧推的斜
向力矩。
Heading Knob
(航向钮)
:通过运用侧推力矩和舵角的偏差(
offset<
/p>
)来调整航
向。
COR(center of rotation)
:按这个钮
,使用航向钮来改变船舶的旋转动作。
Auto Wind
Compensation:
蓝色:按这个钮实现自动风压补偿功能。
绿色:能
够自动风压补偿。船舶使用风向和干扰的风
力来补偿力量。按这个钮可以取消这个功能。
Settings:
按这个钮显示
和
/
或调整窗口。调整适合这个模式。
4.4 Auto Joystick Mode
自动操纵杆模式
Joystick:
操纵杆:根据操纵杆的位置和方向控制向前的力矩(
surge
:
纵向的,
和可用的侧推的斜向力矩。
Heading
Knob:
航向钮:
使用各种不同的旋钮偏转率(
deflection
)向左
p>
/
右调整
“
SET
Heading
”
。在“
MINIMA
L POWER
”模式,这个功能没有用。
Minimal Power Auto Heading:
按“
MINIMAL POWER
”从
事低能耗自动保持航向
功能。通过抵抗风干扰的“
Set
heading )
的自动调整,侧推的动作和动力消耗
保持到
最小。按这个钮可以取消这个功能。
Heading Out
of limits:
当
DP
系统不能
够控制船舶航向在设定范围内时,航向
偏离限制范围报警。例如:在罗经故障时。
Settings:
按这个钮显示和
p>
/
或调整窗口。调整适合这个模式。为这个模式设定
适合的:
JC
增益(
%
p>
)
、设定
ROT[
°
/min]
、
Heading
Gain
、
Heading
Limit
。
4.5 Auto
Position Mode
船舶的位置被自动的保持在设定位置上;
航向也能被自动的保持在设定的航向上。
设定位置能
够是绝对的地图经纬度坐标(
coordinates
坐标,保
持绝对位置)也
可是相对于如钻井平台的坐标(保持相对位置)
。当进入这个模式时,设定航向
和位置省略了(
default
)设定实际的罗经航向和实际的
DGPS
位置。下述自动定
位
的
分
模
式
可
以
选
择
:
Manual
Suge/Manual
Sway/Manual
Surge
and
Sway/MiniPower.
操作员界面:
DP
Operator Workstation :
操作员工作台用于通过设定方位和距离
来调整设定
位置。船舶将用设定运送速度来移动船舶。
Joystick
:
操纵杆没有除了“
MANUAL SURGE and/or
MANUAL SWAY
”模式下的功
能。
DP
系统自动控制全部的被选用的侧推器,运用前
/
后和(或)左右的推力,
来保持船舶在设定位置。
HEADING knob:
使用各种不同的旋钮偏转
率(
deflection
)向左
/<
/p>
右调整“
SET
Heading
”
。在“
MINIMAL
POWER
”模式,这个功能没有用。
Manual Surge:
按这个按钮使从事手动纵向(<
/p>
surge
)功能。当由蓝色变成绿色
时
,启动手动模式。船舶使用与操纵杆前
/
后方向一致的力来手动
移动。当操纵
杆放在“空档“位置时
-
或手动纵向(
surge
)模式被解除
-
——设定位置接受实
际的绝对或相对位置数值时。按这个钮取
消。
Manual
Sway: <
/p>
按这个按钮使从事手动斜向
(
sway<
/p>
)
功能。
当由蓝色变成绿色时,
启动手动模式。船舶使用与操纵杆左
/
右方向一
致的力来手动移动。当操纵杆放
在“空档“位置时
-
或手动斜向(
sway
)模式被解除——
-
设定位置接受实际的绝
对或相对位置值时。按
这个钮取消。
Position out of
limits : :
当
DP
系统不能
够控制船舶位置在设定范围内时,
位置偏离限制范围报警。例如:在罗经故障时或激光扫
描时。
Settings:
按这个
钮显示和
/
或调整窗口。调整适合这个模式。为这个模式设定<
/p>
适合的:
Joystick gain
(
%
)
/set
ROT[/min]/Heading Gain/Heading Limit/
Position gain/position limits/set
transfer speed
。
4.5.1 Operation Mode: Concquensis
Analysis
在自动定位模式下,
DP
软件将是虚的核实验证船舶能保持在位置上,
即使在最恶
劣的情况故障出现。软件核实侧推器保持在工作,能产生在故障发生前要求的侧
退力和
方向相同的效果。
4.6 Auto Pilot Mode
船舶船首向保持在设定航向上,船舶的速度通过操纵杆向前的移动来控制。
进入这个模式时,
Set Heading
设定到实际的罗经航向被省略。
操作界面:
Joystick:<
/p>
操纵杆:根据操纵杆的向前的偏转(
forward defle
ction
)来控制船
舶向前的推力。
Heading
Knob:
航向钮:
使用各种不同的旋钮偏转
(
defle
ction
)
向左
/
< br>右调整
“
SET
Headin
g
”
。
Gyro
compass:
黄色的
罗经图像显示电罗经的实际使用。注意:当电罗经出现任
何故障时图像变成红色。