-
第
13
章
瞬态动力学分析
13.1
瞬态动力学分析概述
可以用
瞬态动力学分析确定结构在静载荷、
瞬态载荷和简谐载荷的随意组合作用下随时间
变化的位移、应变、应力及力。载荷和时间的相关性使得惯性力和阻尼作用比较显著。如果惯<
/p>
性力和阻尼作用不重要，就可以用静力学分析代替瞬态分析。
瞬态动力学分析比静力学分析更复杂，因为按“工程”时间计算，瞬态动力学分析通常要
占用更多的计算机资源和人力。
可以先做一些预备工作以理解问题的
物理意义，
从而节省大量
资源。
首先分析一个比较简单的模型。由梁、质量体、弹簧组成的模型可以以最小的代价对问题
提供有效深入地理解，简单模型或许正是确定结构所有的动力学响应所需要的。
如果分析中包含非线性，
可以首先通
过进行静力学分析尝试了解非线性特性如何影响结构
的响应。有时在动力学分析中没必要
包括非线性。
了解问题的动力学特性。
通过做模态分析计算一下结构的固有频率和振型，
便可了解当这
些模态被激活时结构如何响应。固有频率同样对计算出正确的积分时间步长有用。
对于非线性问题，
应考虑将模型的线
性部分子结构化以降低分析代价。
子结构在帮助文件
中的“
ANSYS Advanced Analysis Techniques
Guide
”里有详细的描述。
进行瞬
态动力学分析可以采用
3
种方法：
Fu
ll
（完全法）
，
Reduced
（减缩法）
，
Mode
< br>Superposition
（模态叠加法）
。下面比较
一下各种方法的优缺点。
13.1.1
完全法（
Full
Method
）
Ful
l
法采用完整的系统矩阵计算瞬态响应（没有矩阵减缩）
。它是
3
种方法中功能最强的，
允许包含各类
非线性特性（塑性、大变形、大应变等）
。
Full
法的优点是：
（
1
）容易使用，因为不必关心如何选取主
自由度和振型。
（
2
）允许包含各类非线性特性。
（
3
）使用完整矩阵，因此不涉及质量矩阵的近似。
< br>
（
4
）在一次处理过程中计算出所有的位移和应力。
< br>
（
5
）允许施加各种类型的载荷：节点力，外加的（非零）约束，单元
载荷（压力和温
度）
。
（
6
）允许采用实体模型上所加的载荷。
13.1.2
模态叠加法（
Mode
Superposition Method
）
“
Mode
Superpositi
on
”法通过对模态分析得到的振型（特征值）乘上因子并求和来计算
< br>出结构的响应。它的优点是：
（
1
）对于
许多问题，比“
Reduced
”或“
Full
”法更快。
（
2
）在模
态分析中施加的载荷可以通过“
LVSCALE
”命令用于谐响
应分析中。
（
3
）允许指定振型阻尼（阻尼系数为频率的函数）
。
“
Mode
Superposition
”法的缺点是：
（
1
）整个瞬态分析过程中时间步长必须保持恒定，因此不允许用自动
时间步长。
（
2
）唯一
允许的非线性是点点接触（有间隙情形）
。
（
3
）不能用于分析“未固定的（
float
ing)
”或不连续结构。
（
4
）不接受外加的非零位移。
（
5
）在模态分析中使用“
PowerDynamics
”法时，初始条件中不能有预加的载荷或位
移。
13.1.3
减缩法（
Reduced
Method
）
“
< br>Reduced
”法通常采用主自由度和减缩矩阵来压缩问题的规模。主自由度处
的位移被计
算出来后，解可以被扩展到初始的完整
DOF
集上。
这种方法
的优点是：比
Full
法更快。
“
Reduced
< br>”法的缺点是：
（
1
）初始解只计算出主自由度的位移。要得到
完整的位移，应力和力的解则需执行被
称为扩展处理的进一步处理（扩展处理在某些分析
应用中可能不必要）
。
（
2
）不能
施加单元载荷（压力，温度等）
，但允许由加速度。
（
3
）所有载荷必须施加在用户定义的自由度上（这就限制了采用实体模型上所加的载
荷）
。
（
4
）整个
瞬态分析过程中时间步长必须保持恒定，因此不允许用自动时间步长。
（
5
）唯一允许的非线性是点点接触（有间隙情形）
。
< br>
13.2
瞬态动力学分析的基本步骤
首先将描述如何用
“
Full
”
法来进行瞬态动力学分析，
然后会列出用
“
Reduced
”
法和
“
Mode
Superpos
ition
”法时有差别的步骤。
Full
法瞬态动力学分析的过程由
8
个下述主要步骤组成。
13.2.1
前处理
在这一步中需指定文件名和分析标题，
然后用
PREP
7
来定义单元类型，
单元实常数，
材料
特性及几何模型。需要记住的要点：
（
1
）可以使用线性和非线性单元。
（
2
）必须指定弹性模量
EX
（或某种形式的刚度）和密度
DENS
（或某种形式的质量）
。材
料特性可以是线性的，各向
同性的或各向异性的，恒定的或和温度相关的。
非线性材料特
性将被忽略。另外，在划分网格时需记住以下几点：
（
1
）有限元网格需要足够精度以求解所关心的高阶模态。
（
2
）感兴趣的应力一应
变区域的网格密度要比只关心位移的区域相对加密一些。
（<
/p>
3
）如果求解过程包含了非线性特性，那么网格则应该与这些非线
性特性相符合。例如，
对于塑性分析来说，
它要求在较大塑性变
形梯度的平面内有一定的积分点密度，
所以网格必须
加密。
（
4
）如果关心
弹性波的传播（例如杆的端部抖动）
，有限元网格至少要有足够的密度求解
波，通常的准则是沿波的传播方向每个波长范围内至少要有
20
个网格。
13.2.2
建立初始条件
在进行瞬态动力学分析之前，
必须清楚如何建立初始条件以及使用载荷步
。
从定义上来说，
瞬态动力学包含按时间变化的载荷。
为了指定这种载荷，
需要将载荷一时间曲线分解成相应的
载荷步，载荷一时间曲线上的每一个拐角都可以作为一个载荷步，如图
13-1
所示。
图
13-1
载荷一时间曲线
第一个载荷步通常被用来建立初始条件，
然后要指定后继的瞬态载荷及加载
步选项。
对于
每一个载荷步，都要指定载荷值和时间值，同时要
指定其他的载荷步选项，如载荷是按
“
Stepped
”还是按“
Ramped
”方式施加，是否使用
自动时间步长等。最后将每一个载荷步写
入文件并一次性求解所有的载荷步。
施加瞬态载荷的第一步是建立初始关系（即零
时刻时的情况）
。瞬态动力学分析要求给定
?
< br>0
）
?
0
都被假
两种初始条件：初始位移（
u
0
）和初始速度（
u
。如果没有进行特
意设置，
u
0
和
u
?
?
0
）
一般被假定为
0
，但可以通过在一个小的时间间隔内施加合适的
加
定为
0
。初始加速度（
u
速度载荷来指定非零的初始加速度。
非零初始位移及非零初始速度的设置：
命令：
IC
。
GUI: Main Menu > Solution > Define
Loads > Apply>Initial Condit'n >
Define
。
谨记不要给模型定义
不一致的初始条件。比如说，如果在一个自由度（
DOF
）处
定义了
初始速度，而在其他所有自由度处均定义为
0
，这显然就是一种潜在的互相冲突的初始条件。
在多数情况下，
可能需要在全部没有约束的自由度处定义初始条件，
如果这些初始条件在各
个
自由度处不相同，用
GUI
路径定义
比用
IC
命令定义要容易得多。
13.2.3
设定求解控制器
该步骤跟静力结构分析是一样的，需特别指出的是：如果要建立初始条件，必须是在第一
个载荷步上建立，然后可以在后续的载荷步中单独定义其余选项。
<
/p>
1
．访问求解控制器（
Solution
Controls
）
选择如下
GUI
路径进入求解控制器：
GUI: Main Menu > Solution >
Analysis Type > Sol'n
Control
，弹出“
Solution Controls
对话框，
如图
13-2
所示。
图
13-2
”对话框
从图
13-2
中可以看到，
该对话框主要包括
5
大块：
基本选项
（
Basic
）
、
瞬态选项
（
Transient
）
、
求解选项（
Sol'n Options
）
< br>、非线性选项（
Nonlinear
）和高级非线性选项
（
Advanced
NL
）
。
2
．利用基本选项
< br>当进入求解控制器时，基本选项（
Basic
）立即被激
活。它的基本功能跟静力学一样，在瞬
态动力学中，需特别指出如下几点：
在设置“
ANTYPE
”
和“
NLGEOM
”时，如果想开始一个新的分析并且忽略几何
非线性（例
如大转动、大挠度和大应变）的影响，那么选择“
S
mall Displacement Transient
”选项，如果要
考虑几何非线性的影响（通常是受弯细长梁考虑大挠度或者是金属成型时考虑大应变）
，则选
择“
Large Displacement
Transient
”选项。如果想重新开始一个失败的非线性分析或者是将刚做
完的静力分析结果作为预应力或者刚做完瞬态动力学分析想要扩展其结果，选择“
Restart
Current
Analysis
”选项。
在设置
AUTOTS
时，需记住该载荷步选项
（通常被称为瞬态动力学最优化时间步）是根
据结构的响应来确定是否开启。对于大多数
结构而言，推荐打开自动调整时间步长选项，并利
用
DELTI
M
和
NSUBST
设定时间积分步的最
大和最小值。
默认情况下，在瞬态动力学分析中，结果文件（
）只有最后一个子步的数据。
如果要记
录所有子步的结果，重新设定
Frequency
的数值。另外
，默认情况下，
ANSYS
最多只
允许
在结果文件中写入
1000
个子步，超过时会报错，可以用命令
“
/CONFIG,
NRES
”更改这个
限定。
3
．利用瞬态选项
< br>ANSYS
求解控制器中包含的瞬态选项如表
13-1<
/p>
所示。
表
13
-1
瞬态（
Transient
）选项
选项
<
/p>
指定是否考虑时间积分的影响（
TIMINT
）
具体信息可参阅
ANSYS<
/p>
帮助
ANSYS Structural Analysis
Guide
中的
Performing Nonlinear
Transient Analysis
< br>指定在载荷步
（或者子步）
的载荷发生变化时
ANSYS
Basic
Analysis
Guide
中的
Stepped
Versus
Ramped
Loads
是采用阶越载荷还是斜坡载荷（
< br>KBC
）
ANSYS Basic Analysis
Guide
中的
Stepping or Ramping
Loads
指定质量阻尼和刚度阻尼（
ALPHAD,
BETAD
）
ANSYS Structural
Analysis Guide
中的
Damping
定义积分参数
(TINTP)
ANSYS, Inc. Theory Reference
在瞬态动力学中，需特别指出的是如下几点：
（
1
）
TIMIN
T
，该动态载荷选项表示是否考虑时间积分的影响。当考虑惯性力和阻尼时，
必须考虑时间积分的影响（否则，
ANSYS
只会
给出静力分析解）
，所以默认情况下，该选项就
是打开的。从静
力学分析的结果开始瞬态动力学分析时，该选项特别有用，也就是说，第一个
载荷步不考
虑时间积分的影响。
（
2
）
ALPHAD
（
alpha
表示质量阻尼）和
BETA(beta
表示刚度阻尼）
，该动态载荷选项表示
阻尼项。很
多时候，阻尼是已知的而且不可忽略的，所以必须考虑。
（
3
）
TINTP
，该动态载荷选项表示瞬态积分参数，用于
Newmark
时间积分方法。
4
．利用其他选项
该求解控制器中还包含其他选项，
诸如求解选项（
< br>Sol'n Options)
、非线性选项
（
Nonlinear
）
和高级非线性选项（
Advanced NL
）
，它们跟静力分
析是一样的，该处不再赘述。需强调的是，
瞬态动力学分析中不能采用弧长法（
arc-
length
）
。
13.2.4
设定其他求解选项
在瞬态动力学中的其他求解选项（比如应力刚化效应、牛顿一拉夫森（
Newton-Raphson
）
选项、蠕变选项、输出控制
选项、结果外推选项）跟静力学是一样的，与静力学不同的是如下
几项：
1
．预应力影响（
Prestress
Effects
）
ANS
YS
允许在分析中包含预应力，
比如可以将先前的静力分析或者
动力分析结果作为预应
力施加到当前分析上，它要求必须存在先前结果文件。
命令：
PSTRES.
GUI: Main Menu > Solution > Unabridged
Menu > Analysis Type > Analysis
Options
。
2
．阻尼选项（
Damping
Option
）
利用该选项加入阻尼
。在大多数情况下，阻尼是已知的，不能忽略。可以在瞬态动
力学分析中设置如下几种阻尼形式：
（
1
）材料阻尼（
MP
,DAMP
)
。
（
2
）单元
阻尼（
COMBIN7
等）
。
施加材料阻尼的方法如下：
命令：
MP
,DAMP
。
GUI
：
Main Menu >
Solution > Load Step Opts > Other > Change Mat
Props > Material Models >
Structura l>
Damping.
3
．质量阵的形式（
Mass
Matrix Formulation
）
利用该选项指定使用集中质量矩阵。通常，
ANSYS
推荐使用默认选项（协调质量矩阵）
，
但对于包含薄
膜构件
（例如细长梁或者薄板等）
的结构，
集中质量矩阵往往能得到更好的结果。
同时，使用集中质量矩阵也可以缩短求解时间
和降低求解内存。
命令：
L
UMPM
。
GUI: Main Menu > Solution > Unabridged
Menu > Analysis Type > Analysis
Options
。
13.2.5
施加载荷
表
13-2
概括了适用于瞬态动力学分析的
载荷类型。除惯性载荷外，可以在实体模型（由
关键点，线，面组成）或有限元模型（由
节点和单元组成）上施加载荷。
表
13-2
瞬态动力学分析中可施加的载荷
载荷形式
范畴
命令
GUI
路径
D
F
SF
BF
Main Menu > Solution >
Define Loads > Apply > Structural >
Displacement
Main Menu > Solution > Define Loads >
Apply > Structural >
Force/Moment
Main
Menu>Solution>Define
Loads>Apply
>
Structural
>
Pressure
Main
Menu > Solution > Define Loads > Apply >
Structural >
Temperature
Main Menu > Solution > Define Loads >
Apply > Structural >
Other
位
移
约
束
（
UX,
UY,
UZ,
ROTX,
约束
ROTY,ROTZ)
集中力或者力矩（
FX,
FY,
FZ,
MX,
力
MY,
MZ)
压力（
PRES)
温度（
TEMP)
< br>，流体（
FLUE)
重力，向心力等
面载荷
体载荷
惯性载荷
在分析过程中，可以施加，删除载荷或对载荷进行操作或列表
。表
13-3
所示概括了瞬态
动力学分
析中可用的载荷步选项。
表
13-3
载荷步选项
选项
命令
GUI
途径
普通选项（
General Options)
时间
阶跃载荷或者倾斜载
荷
积分时间步长
开关自动调整时间步
长
TIME
KBC
NSUBST
DELTIM
AUTOTS
Main Menu > Solution > Load
Step Opts > Time/Frequenc > Time-Time Step
Main Menu > Solution > Load
Step Opts > Time/Frequenc > Time-Time Step
or Freq and Substeps
Main Menu > Solution > Load Step Ops >
Time/Frequenc > Time and Substps
Main
Menu
>
Solution
>
Load
Step
Opts
>
Time/Frequenc
>
Time
and
Substps
动力学选项（
Dynamics
Options)
时间积分影响
TIMINT
Main
Menu
>
Solution
>
Load
Step
Opts
>
Time/Frequenc
>
Time
Integration > Newmark
Parameters
瞬态时间积分参数
TINPT
（用于
Newmark
方法）
ALPHAD
阻尼
BETAD
Main
Menu>Solution>Load
Step
Opts>Time/Frequenc>Time
Integration
>
Newmark Parameters
Main Menu>Solution > Load Step
Opts>Time/Frequenc > Damping
非线性选项（
(Nonlinear Option)
DMPRAT
最多迭代次数
迭代收敛精度
预测校正选项
线性搜索选项
蠕变选项
终止求解选项
NEOIT
Main
Menu>Solution > Load Step Opts >
Nonlinear>Equilibrium Iter
CNVTOL
Main
Menu>Solution > Load Step Opts > Nonlinear >
Transient
PRED
Main Menu>Solution > Load Step Opts >
Nonlinear > Predictor
LNSRCH
Main Menu
> Solution > Load StepOps > Nonlinear > LineSearch
CRPLIM
Main Menu>Solution > Load Step Opts >
Nonlinear > Creep Criterion
NCNV
Main
Menu>Solution > Analysis Type >
Sol
’
n Controls > Advanced NL
输出控制选项（
Output
Control Options
输出控制
数据库和结果文件
结果外推
OUTPR
Main
mom>Solution>Load Stepopts > Output Ctrls > Solu
Printout
OUTRES
Main Menu >Solution > Load Step Opts >
Output Ctris>DB/ Results File
ERESX
Main Menu
>Solution > Load StepOps>Output Ctrls>Integration
Pt
13.2.6
设定多载荷步
重复以上步骤，可定义多载荷步，对于每一个载荷步，都可以根据需要重新设定载荷求解
控制和选项，并且可以将所有信息写入文件。
在每一
个载荷步中，可以重新设定的载荷步选项包括：
TIMINT
，
TINTP
，
ALPHAD
，
BETAD
，
MP
，
DAMP
，
TI
ME
，
KBC
，
NSUBST
，
DELTIM
，
AUTOTS
，
NEQIT
，
CNVTOL
，
PRED
，
LNSRCH
，
CRPLIM
，
NCNV
，
CUTCONTROL
，
OUTPR
，
OUTRES
，
ERESX
和
RESCONTROL
。
保存当前载荷步设置到载荷步文件中。
命令：
LSWRITE
。
< br>
GUI: Main
Menu>Solution>Load Step Opts>Write LS File.
13.2.7
瞬态求解
（
1
）只求解当前载荷步：
命令：
SOLVE.
GUI: Main Menu > Solution >
Solve > Current LS
。
（
2
）求解多载荷步：
命令：
LSSOLVE.
GUI: Main Menu > Solution >
Solve > From LS Files.
13.2.8
后处理
瞬态动力学分析的结果被保存到结构分析结果文件
< br>中。可以用
POST26
和
PO
ST1
观察结果。
POS
T26
用于观察模型中指定点处呈现为时间函数的结果。
POST1
用于观察在给定时间整个模型的结果。
< br>
1
．使用
POST26
POST26
要用到结果项
/
频率对应关系表，即“
variables
（变量）
。每一个变量都有一个参
考号，
1
号变量被内定为频率。
（
1
）用以下选项定义变量：
命令：
NSOL
用于定义基本数据（节点位移）
。
ESO
L
用于定义派生数据（单元数据，如应力）
。
< br>
RFORCE
用于定义反作用力数据。
FORCE
（合力或合力的静力分量
，阻尼分量，惯性力分量）
。
SOLU
（时间步长，平衡迭代次数，响应频率等）
。
GUI: Main
Menu>TimeHist Postpro>Define
Variables
。
Reduced
法或
Mode Sup
erposition
法中，用命令
FORCE
只能得到静力。
（
2
）
绘制变量变化曲线或列出变量值。
通过观察
整个模型关键点处的时间历程分析结果，
就可以找到用于进一步的
POST1
后处理的临界时间点。
命令：
PLVAR
（绘制变量变化曲线）
。<
/p>
PLVAR,
EXTREM
（变量值列表）
。
GUI: Main Menu > TimeHist Postpro >
Graph Variables.
Main Menu >
TimeHist Postpro > List Variables.
Main Menu > TimeHist Postpro > List
Extremes.
2
．使用
POST1
（
1
）从数
据文件中读入模型数据。
命令：
RESUME.
GUI
：
Utility
Menu>File>Resume from
。
（
2
）读入需要的结果集：用
SET
命令根据载
荷步及子步序号或根据时间数值指定数据
集。
命令：
SET
。
GUI: Main Menu > General Postproc >
Read Results > By Time/Freq
。
如果指定的时刻没有可用结果，
。到的结果将是和，刻相距最近的两
个时间点对应结果之
间的线性插值。
（
3
）显示结构的变形状况，应力，应变等的等值线，或者向量的向量
图
[PLVECT]
。要得到
数据的列
表表格，请用
PRNSOL, PRESOL,
PRRSOL
等。
显示变形形状：
命令：
PLDISP
。
GUI
：
Main Menu >
General Postproc > Plot Results > Deformed
Shape
。
显示变形云图：
命令：
PLNSOL
或
PLESOL.
GUI
：
Main Menu >
General Postproc > Plot Results > Contour Plot >
Nodal Solu orElement Solu
。
<
/p>
在
LNSOL
，
PLESOL
命令的
KUND
，数可用
来选择是，未变形的形状叠加到显示结果中。
显示反作用力和力矩：
命令：
PRRSOL.
GUI: Main Menu > General Postproc >
List Results>Reaction Solu
。
显示节点力和力矩：
命令：
PRESOL,
F
或
M
。
GUI: Main Menu > General Postproc >
List Results > Element
Solution
。
可以列
出选定的一组节点的总节点力和总力矩。
这样，
就可以选定一组
节点并得作用在这
些节点上的总力的大小，命令方式和
GUI<
/p>
方式如下：
命令：
FSUM.
GUI: Main Menu > General Postproc >
Nodal Calcs > Total Force
Sum
。
同样，也可以察看每个选定节点处
的总力和总力矩。对于处于平衡态的物体，除非存在外
加的载荷或反作用载荷，所有节点
处的总载荷应该为零。命令和
GUI
如下：
命令：
NFORCE
。
GUI: Main Menu > General
Postproc > Nodal Calcs > Sum> Each Node.
还可以设置要观察的是力的哪个分量：合力（默认）
，静力分量，阻
尼力分量，惯性力分
量。命令如下：
命令：
FORCE
。
GUI: Main Menu > General Postproc >
Options for Outp
。
显示线单元（例如梁单元）结果：
命令：
ETABLE
。
GUI: Main Menu > General Postproc >
Element Table > Define Table.
对于线
单元，如梁单元，杆单元，及管单元，用此选项可得到派生数据（应力，应变等）
。
细节可查阅
ETABLE
命令。
绘制矢量图：
命令：
PLVECT.
GUI: Main Menu > General Postproc >
Plot Results > Vector Plot >
Predefined
。
列表显示结果：
命令：
PRESOL
（节点结果）
。
PRE
SOL
（单元一单元结果）
。
PRRSOL
（反作用力数据）等。
NSORT,
ESORT
（对数据进行排序）
。
GUI: Main Menu > General Postproc >
List Results > Nodal Solution.
Main Menu > General
Postproc > List Results > Element Solution.
Main Menu >
General Postproc > List Results > Reaction
Solution-
Main Menu > General Postproc > List
Results > Sorted Listing > Sort Nodes.
13.3
有阻尼自由振动分析示例
在此例中，有一个集中质量块的钢
梁受到动力载荷作用，用完全法（
full
method
）
< br>来执行动力响应分析，确定一个随时间变化载荷作用的瞬态响应。
13.3.1
问题描述
一个有阻尼的弹簧一质量块系统，如图
13-3
所示，质量块被移动位移
?
然后释放。假定
表面摩擦力是一个滑动常阻力
F
，求系统的位移时间关
系。表
13-4
给出了问题的材料属性以
及载荷条件和初始条件（采用英制单位）
。
表
13-4
材料属性、载荷以及初始条件
材料属性
W=10
lb
k2 = 30 lb/in
m
＝
W/g
软荷
初始条件
t=0
X
-1
?
=-1 in
F =1.875 lb
v
o
0.0
模型简图
有限元简图
图
13-3
模型简图
13.3.2
前处理
1.
定义工作标题：
Utility
Menu > File > Change Title
，
弹
出
“
Change Title
”
对话框，
输入
“
F
REE
VIBRATION WITH COULOMB DAMPING
”，如图
13-4
所示，然后单击“
OK
”按钮。
图
13-4
定义工作标题
2.
建立有限元模型
（
1
）定义单元类型：
Main
Menu
>
Preprocessor
>
Element
Type
>
Add/Edit/Delete
，弹出
“
Element Types
”对话框，如图
< br>13-5
所示，单击“
Add
”
按钮，弹出“
Library of Element Types
”
对话框，在左面列表框中选择“
Combination
”，在右面的列表框中选中“
Combination 40<
/p>
”，
如图
13-6
所示，单击“
OK
”按钮，回到图
1
3-5
所示的对话框。
图
13-5
“
Element
Types
”对话框
图
13-6
“
Library of Element
Types
”对话框
（
2
）定义单元选项。
在图
13-5
所示的对话框中单击
“
Options
”
，按钮，
弹出
“
COMBIN40
element type options
”对话框，如图<
/p>
13-7
所示，在“
Element
degree(s) of freedom K3
”后面的
下
拉列表中选择“
UX
，”在“
Mass
location K6
”后面的下拉列表中选择“
Mass
at node J
”，如
图
13-7
所示，
单击
“
OK
”
按钮，回到图
13-5
所示的对话框。
单击
“
Close
”按钮关闭该对话框。
（
3
）
定义第一种实常数。
Main Menu >
Preprocessor > Real Constants > Add/Edit/Delete
，
弹出
“
Real
Constants
”对话框，如图
1
3-8
所示，单击“
Add
”按钮，弹
出“
Element
Type
for
Real
Constant
s
”对话框，如图
13-9
所示。
图
13-7
“
COMBIN40 element type
options
”对话框
图
13-8
“
Real
Constant
”对话框
（
4
）
在如图
13-9
所示的对话框中选取
“
Type 1 COMBIN40
”
，
单击
“
OK
”
按钮，
出现
“
Real
Constants Set
Numberl
，
for
COMBIN40
”对话框，在“
Spring
constant K1
”文本框中输入
10000
，
在“
Mass M
”文
本框中输入
10/386
，在“
Lim
iting. sliding force FSLIDE
”文本框中输入
1.875
，
在“
Spr
ing const (par to slide) K2
”文本框中输入
30
，如图
13-10
所
示，单击“
OK
”按钮。接着
单击“<
/p>
Real Constants
”对话框的“
Close
”按钮关闭该对话框，退出实常数定义。
图
13-9
“
Element Type for Real
图
13-10
“
Real Constants Set Numberl,
Constants
“对话框
for COMBIN40
”对话框
（
5
）创建节点：
Main Menu >
Preprocessor > Modeling > Create > Nodes > In
Active CS
，弹出