-
PIDE -
增强型
PID
功能块
PIDE
功能块为标准的
PID
梯形图语言指令提供了更高级的功能
。另外，它使用
PID
算法的速度形式。增益适用于
偏差或
PV
数值的变化
，而不适用于偏差或
P
V
的数值。
当使用这个指令时，我们会看到它有很多不同的输入和输出。要想使功能块按照预
想的
模式运行，则选择并应用正确的输入是非常重要的。本文档的目的是将这些信
息分解成不
同的部分，以使用户更容易地进行选择。
操作状态
程序控制
使用应用程序控制所有的模式。
操作员控制
使用
HMI
系统控制
PIDE
功能的正常操作。
表
1.
操作状态
标记为
“ProgOper”
的布尔量输出用于指示
PIDE
功能块的运
行条件。它提供了这两
种模式下功能块控制状态的数据。如果它被设置为逻辑
“1”
，
PIDE
块会处
于程序控
制状态，如果它被设置为逻辑
“0”
< br>，
PIDE
块会处于操作员控制状态。
图
2
–
带有操作员控制状态输入和输出的
PIDE
功能块
.
1
“
O<
/p>
p
e
r
O
p
e
r
R
e
q
”
输
入
“
O
p
e
r
P
r
o
g
R
e
q
”
< br>
输
入
“
P
r
o
g
O
p
e
r
R
e
q
”
输
入
“
P
r
o
< br>g
P
r
o
g
R
e
q
”
输
入
“
P
r
o
g
O
p
e
r
”
输
出
请求
“
操作
员
”
模式
请求<
/p>
“
程序
”
模式<
/p>
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
0
0
0
0
0
1
1
1
X
X
X
X
X
X
X
X
表
3
–
操作员
/
程序模式选择
.
表
3
< br>显示了使
PIDE
功能块处于操作员模式或程序模式而所
需的不同输入的逻辑状
态。
操作员模式面板
RSLogix5000
安装
CD<
/p>
上包括很多面板，它们可以和不同的功能块一起使用。一种
面板专
为
PIDE
功能块而提供。
这个面板可以很容易地使用
PIDE
和
HMI
控制软
件包（例如
RSView
）。
《
Process Control and Drives
Instruction Manual
（过程控制和驱动指令手册）》（出
版号：
1756-RM006A-EN-P
）的第
C-17
到
C-19
< br>页对这个面板进行了说明。
运行模式
串级
/
比率
自动
手动
覆盖
手操
指令计算
CV
的变化。指令会调节
CV
的数值，以使
PV
保持在
SPCascade
的数值
等级（串级控制）或者保持在
SPCascade
乘以比率的数
值等级。
指令计算
CV
的变化。指令会调节
CV
的数值，以使
PV
保持在
SP
的数值等级。
指令不计算
< br>CV
的变化。
CV =
CVProg
或
CVOper
取决于操作条件。
在这个模式下，指
令不计算
SP
的变化。这个模式通常用于设置回路的
“
安全状态
CV
数值
”
。无论控制模式如何，
CV =
CVOverride
。
指令不计算
CV
的变化。无论控制模式如何，
CV
= HandFB
。通常当外部手操
/
自
动
工作站控制回路时，使用这个模式。
表
4.
运行模式
当处于程序控制状态时，串级
/
比率、自动和手动模式可以由用
户的程序进行控
制，当处于操作员控制状态时，串级
/
比率、自动和手动模式可以由操作员面板或
2
操
作
员
模
式
程
序
模
式
其它接口进行控制。注意：
覆盖
和
手操
模式
具有模式请求布尔量输入，它们
只能
由用户的程序进行控制。<
/p>
这些输入可以运行在程序控制和操作员控制状态。
从功能块的图标上我们可以看到：输入显示在功能块的左手侧
，输出显示在功能块
的右手侧。布尔量输入用于控制
PIDE
功能块的状态，布尔量输出用于状态或反馈
指示器。编程人员可
以使用功能块图标上的设置箱来选择在程序中需要显示的输入
和输出。鉴于此目的，模拟
量变量以全部大写字母显示，布尔变量以小写字母显示
并且在连接盒的内部有一个圆点。
不同的图例和图
< br>7
显示了布尔量输入，它们的标签名以
“Prog”
开头，还有一系列当
功能块处于操作员状态时使用的复制输入，它们
的标签名以
“Oper”
开头。这些输入
的名字前面显示一个星号。
图
5.
带自动、手动、手操和覆盖控制功能的
PIDE
用于程序控制状态输入和输出
图
6.
串级和比率控制的额外输入和输出
.
3
-
-
-
-
-
-
-
-
-
上一篇：德语音标
下一篇：Thermo酶标仪软件操作步骤