话题英文-towns
动作跟踪系统
技
术
p>
概
述
动
作
跟
踪
顾
名
思
义
动
< br>作
捕
捉
,
动
作
捕
捉
(
Motion
capture
)
p>
,
简
称
动
捕
(
Mocap
)
p>
,
是
指
记
录
并
处
理
人
或
其
他
< br>物
体
动
作
的
技
术
。
它
广
泛
应
用
p>
于
军
事
,
娱
乐
,
体
育
,
医
疗
< br>应
用
,
计
算
机
视
觉
以
及
机
器
人
p>
技
术
等
诸
多
领
域
。
在
电
影
制
< br>作
和
电
子
游
戏
开
发
领
域
,
它
通
p>
常
是
记
录
人
类
演
员
的
动
作
,
< br>并
将
其
转
换
为
数
字
模
型
的
动
作
p>
,
并
生
成
二
维
或
三
维
的
计
算
< br>机
动
画
。
捕
捉
面
部
或
手
指
的
细
p>
微
动
作
通
常
被
称
为
表
演
捕
捉
< br>(
performance capture
)
。
在
许
多
领
域
,
动
< br>作
捕
捉
有
时
也
被
称
为
运
动
跟
踪
p>
(
motion
tracking
)
,
但
在
电
影
制
作
和
游
戏
开
发
领
域
,
运
动
跟
踪
通<
/p>
常
是
指
运
动
匹
配
(
match moving
)
。
< br>《
魔
戒
》
里
的
咕
噜
姆
、
《
泰
迪
p>
熊
》
里
的
毛
绒
熊
、
《
阿
凡
达
< br>》
里
的
部
落
公
主
?
?
电
影
里
那
p>
些
经
典
虚
拟
形
象
生
动
的
表
演
< br>总
能
深
深
打
动
观
众
,
而
它
们
被
p>
赋
予
生
命
的
背
后
都
源
于
一
项
< br>重
要
的
科
技
技
术
—
—
动
作
捕
捉
p>
。
多
个
摄
影
机
捕
捉
真
实
演
< br>员
的
动
作
后
,
将
这
些
动
作
还
原
p>
并
渲
染
至
相
应
的
虚
拟
形
象
身
< br>上
。
这
个
过
程
的
技
术
运
用
即
动
p>
作
捕
捉
,
英
文
表
述
为
Motion Capture
。
这
项
上
世
纪
70
年
代
就
被
利
用
于
电
影
动
画
p>
特
效
制
作
的
技
术
,
如
今
正
在
< br>被
广
泛
应
用
在
电
影
制
作
和
游
戏
p>
开
发
等
领
域
。
以
《
指
环
王
< br>》
中
的
虚
拟
数
字
角
色
咕
噜
为
例
p>
:
第
一
步
、
捕
捉
真
实
< br>演
员
的
肢
体
和
面
部
运
动
数
据
p>
第
二
步
、
将
真
实
演
员
的
动
作
< br>赋
予
数
字
角
色
图
三
、
最
p>
终
合
成
的
效
果
对
于
动
p>
画
企
业
而
言
,
在
前
期
脚
本
、
< br>原
画
完
成
后
,
动
画
制
作
的
主
要
p>
工
作
集
中
在
角
色
动
画
的
调
关
< br>键
帧
上
,如
果
面
对
一
个
40
集
的
生
活
动
画
片
p>
,那
么
其
中
角
色
动
画
部
分
就
有
最
少
320
分
钟
的
角
色
部
分
,
需
要
6
个
高
级<
/p>
调
帧
工
程
师
调
整
几
个
月
才
能
实
现
,
而
且
后
期
的
修
改
还
需
要<
/p>
很
多
时
间
。
如
果
是
动
作
要
求
更
多
的
动
画
片
,
比
如
说
武
打
题<
/p>
材
的
动
画
片
,
则
需
要
更
多
的
人
,
更
长
的
周
期
。
运
用
运
动
捕<
/p>
捉
就
可
以
完
全
越
过
这
些
枯
燥
的
技
术
操
作
,
将
动
画
师
的
精
力<
/p>
都
放
在
片
子
的
创
意
上
,
动
画
制
作
只
需
要
找
到
合
适
的
演
员
捕<
/p>
捉
就
可
以
了
,
运
动
捕
捉
平
台
可
以
将
捕
捉
对
象
的
动
作
实
时
生<
/p>
成
动
画
,
人
物
的
动
作
、
动
物
的
动
作
、
甚
至
多
人
的
动
作
都
能<
/p>
够
迅
速
生
成
。
可
以
让
动
画
企
业
大
大
提
高
效
率
。
运
动
捕
p>
捉
效
率
对
比
(
以
6
人
工
作
小
< br>组
为
参
照
)
动
画
制
作
p>
工
作
量
常
规
片
武
打
片
p>
手
动
调
节
运
动
捕
捉
15
天
25
天
20
集
11
分
钟
/
集
p>
500
套
动
p>
作
90
天
20
集
1<
/p>
-
30
分
钟
p>
/
800
套
动
p>
作
150
天
集
游
戏
1
部
1
部
500
套
动
作
90
天
15
天
<
/p>
在
动
画
企
业
创
作
超
逼
真
的
的
拟
人
动
画
的
时
候
(
例
如
《
最
终<
/p>
幻
想
》
)
,
创
作
者
只
需
要
按
照
故
事
的
情
节
选
择
演
员
,
设
计<
/p>
动
作
,
一
切
按
照
真
实
拍
摄
的
步
骤
去
做
,
那
么
得
到
的
作
品
的<
/p>
动
画
和
真
人
的
动
作
如
出
一
辙
。
因
为
运
动
捕
捉
系
统
是
将
捕
捉<
/p>
对
象
的
真
实
动
作
实
时
捕
捉
下
来
后
,
按
照
模
型
与
真
人
一
致
的<
/p>
捕
捉
点
位
置
还
原
生
成
的
,
绝
对
不
会
出
现
动
作
不
协
调
的
问
题<
/p>
。
当
动
画
企
业
需
要
做
一
些
夸
张
的
动
画
片
的
时
候
,
运
动
捕<
/p>
捉
同
样
能
够
起
到
高
效
的
辅
助
作
用
,
任
何
夸
张
的
动
作
的
来
源<
/p>
都
是
常
规
动
作
,
那
么
通
过
运
动
捕
捉
平
台
将
片
中
夸
张
动
作
的<
/p>
原
形
捕
捉
完
成
后
,
就
形
成
了
动
作
模
版
,
这
些
模
版
同
样
是
关<
/p>
键
帧
动
画
。
制
作
者
可
以
根
据
需
求
进
行
调
节
,
快
速
的
完
成
自<
/p>
己
希
望
的
夸
张
动
画
。
动
作
跟
踪
系
统
动
作
跟
踪
系
统<
/p>
提
供
非
凡
的
简
单
工
作
流
程
以
及
无
可
挑
剔
的
身
体
跟
踪
数
据
,<
/p>
包
括
精
确
的
手
指
跟
踪
,
无
论
是
最
好
的
好
莱
坞
工
作
室
还
是
独<
/p>
立
的
小
型
团
队
都
能
够
满
足
需
求
。
使
用
Prime
17W
镜
头
与
传
统
光
学
捕
捉
系
统
相<
/p>
比
,
获
得
了
大
范
围
、
宽
视
角
和
红
外
照
明
三
个
优
势
。
红
外<
/p>
:
没
有
红
色
破
坏
、
干
扰
演
员
的
注
意
力
。
宽
视
p>
角
:
最
大
化
采
集
区
域
,
适
合
< br>大
的
工
作
室
环
境
安
装
。
系
p>
统
组
件
Prime
17W
镜
头
Prime17W
是
一
款
用
于
中
高
< br>端
影
视
娱
乐
内
容
制
作
的
全
身
运
p>
动
捕
捉
系
统
的
摄
像
头
,
它
采
< br>用
红
外
光
学
运
动
捕
捉
方
式
,
具
p>
有
无
干
扰
、
跟
踪
精
度
高
等
特
< br>点
,
最
大
可
实
现
360Hz
< br>的
人
体
运
动
进
行
精
确
捕
捉
。
p>
170
万
(
166
4*1088
)
红
外
< br>摄
像
头
,
具
有
高
分
辨
率
、
低
畸
p>
变
,
高
通
光
量
等
特
点
,
适
合
< br>多
种
应
用
可
对
各
种
红
外
Marker
点
进
行
高
精
度
高
速
捕
捉<
/p>
。
镜
头
特
点
业
界
领
先
的
高
精
度
Prime
17W
给
出
了
精
确
度
的
定
义
。
拥
有
业
界<
/p>
最
智
能
处
理
的
像
素
1.7
MP
,
Prime
< br>17W
提
供
的
< br>像
素
性
能
大
大
超
过
其
他
所
有
摄
p>
像
机
–
价
格
却
不
到
竞
争
产
品
< br>的
三
分
之
一
。
得
益
于
公
司
最
p>
新
款
1664*1088
< br>热
像
仪
的
卓
越
性
能
,
我
们
才
得
p>
以
设
计
并
打
造
出
这
一
超
< br>高
精
度
。
满
足
制
作
的
捕
捉
p>
场
地
面
积
Prime
17W
是
一
个
大
容<
/p>
量
的
利
器
,
能
够
从
80
多
英
寸
远
的
距
离
< br>跟
踪
一
个
16mm
的
标
记
。
结
合
公
司
专
有
的
“<
/p>
fast
glass
”
镜
头
技
术
和
强
大
的
红
外
线
频
闪<
/p>
,
周
边
仅
有
一
台
相
机
设
置
–
输
出
精
确
、
无
噪
音
的
数
据
。
70
°的
视
域
下<
/p>
,
达
到
该
跟
踪
体
积
所
需
的
摄
像
机
数
量
要
少
于
大
型
安
装
中
通<
/p>
常
需
要
的
摄
像
机
数
量
。
直
观
与
优
雅
的
设
计
Prime
系
列
产
品
在
设
计
过
程
中
,<
/p>
我
们
考
虑
了
摄
像
头
的
整
个
生
命
周
期
-
从
拆
箱<
/p>
到
安
装
、
捕
捉
和
拆
卸
。
每
个
工
序
都
经
过
精
心
设
计
打
造
,
追<
/p>
求
最
大
的
简
单
性
和
可
用
性
。
除
了
您
所
习
惯
的
性
能
之
外
,<
/p>
您
还
会
发
现
一
些
需
要
琢
磨
的
新
功
能
,
我
们
的
产
品
创
新
包
括<
/p>
单
用
户
设
置
的
瞄
准
辅
助
技
术
、
同
步
参
考
视
频
与
3D
数
据
的
覆
盖
,
以
及
p>
我
们
的
摄
像
机
视
觉
健
康
和
活
< br>动
指
示
灯
。
瞄
准
辅
助
采
p>
用
我
们
的
相
机
瞄
准
辅
助
技
术
< br>,
用
户
可
以
有
效
地
设
置
并
对
准
p>
一
个
完
整
的
Prime
17W
系
统
。
只
需<
/p>
轻
触
按
钮
,
便
可
即
时
将
摄
像
机
视
图
转
为
全
屏
,
设
置
灰
度
图<
/p>
像
,
并
增
加
辅
助
照
明
曝
光
和
更
好
的
图
像
清
晰
度
。
通
过
这
些<
/p>
设
置
能
够
轻
松
查
看
图
像
,
从
而
不
再
需
要
将
参
考
标
记
放
置
在<
/p>
捕
获
地
面
上
。
每
个
摄
像
机
的
对
准
方
便
、
准
确
,
甚
至
无
需
触<
/p>
摸
软
件
界
面
。
一
旦
相
机
已
经
对
准
,
只
需
按
一
个
按
钮
便
可
接<
/p>
着
进
行
下
一
步
操
作
。
参
考
视
频
与
三
维
覆
盖
通
过
运
行
p>
任
何
Prime
17W
灰
度
模
式
下
的
全
景<
/p>
摄
像
头
,
您
可
以
将
其
转
换
成
一
个
参
考
摄
像
头
,
监
控
活
动
范<
/p>
围
。
参
考
摄
像
头
经
校
准
并
同
步
跟
踪
相
机
后
可
提
供
场
景
视
频<
/p>
,
并
3D
覆
p>
盖
标
记
和
骨
骼
数
据
–
改
良
骨
< br>骼
定
义
和
预
览
应
用
的
完
美
之
选
p>
。
我
们
独
特
的
摄
像
头
、
实
时
< br>MJPEG
压
缩
将
确
保
您
的
< br>高
清
晰
度
参
考
视
频
不
会
增
加
系
p>
统
的
带
宽
。
相
机
状
p>
态
指
示
灯
新
推
出
的
相
机
可
< br>视
化
预
警
系
统
提
供
有
关
相
机
健
p>
康
和
活
动
的
可
视
化
反
馈
,
使
< br>用
摄
像
头
前
部
的
一
个
RGB
环
形
液
晶
灯
。当
相
机
状
态
发
p>
生
变
化
时
,指
示
灯
也
会
有
相
应
变
化
。
颜
色
和
亮
度
设
置
可
以
自<
/p>
定
义
,
因
此
您
可
以
根
据
个
人
偏
好
进
行
设
置
。
相
机
图
像
p>
处
理
我
们
的
预
测
实
时
、
相
< br>机
图
像
分
析
技
术
可
为
您
的
电
脑
p>
提
供
清
洁
、
可
靠
的
数
据
,
以
< br>获
得
有
效
的
标
记
处
理
和
参
考
视
p>
频
。
图
像
处
理
类
型
包
括
:
?
对
象
p>
:采
用
我
们
最
精
确
的
灰
度
处
理
方
法
,执
行
< br>标
记
位
置
、大
小
、圆
滑
度
的
相
机
检
测
。
通
过
p>
最
小
的
CPU
p>
占
用
提
供
出
色
的
精
度
。
?
精
密
p>
灰
度
:
类
似
于
对
象
处
理
,
但
< br>向
电
脑
发
送
标
记
的
选
择
性
灰
度
p>
图
像
,
以
计
算
对
象
数
据
。提
供
最
详
细
的
标
记
信
息
,但
相
比
对
象
处
理
需
要
p>
更
多
的
CPU
p>
资
源
。
?
分
段
p>
:
类
似
于
精
密
灰
度
处
理
,
分
< br>段
模
式
在
相
机
和
CPU
之
间
划
分
处
理
,
为
CPU
有
效
的
标
p>
记
检
测
提
供
简
化
的
标
记
信
息
< br>。
提
供
精
度
和
处
理
负
载
之
间
的
p>
一
种
平
衡
。
?
MJPEG
压
缩
灰
度
:全
分
辨
率
灰
度
帧
,经
过
相
机
< br>压
缩
以
获
得
高
度
可
扩
展
的
参
考
p>
视
频
功
能
。
?
原
始
灰
度
< br>:
全
分
辨
率
,
未
压
缩
的
灰
度
信
p>
息
。
千
兆
以
太
网
和
PoE
千
兆
以
太
网
I/O
和
PoE
+
为
Prime
17W
提
供
了
广
泛
的
布
线
范
围
(
最
大<
/p>
到
300'
)
、
巨
大
的
带
宽<
/p>
能
力
。结
合
p>
相
机
MJPEG
图
像
压
缩
,
p>
GigE
数
据
传<
/p>
输
可
使
多
个
摄
像
机
同
时
在
全
画
幅
灰
度
进
行
操
作
。
<
/p>
外
部
同
步
输
入
/
输
出
,
同
步
锁
相
,
时
间
码
Prime 17W
摄
像
头
几
乎
可
与
eSync
的
任
何
信
号
同
步
。
摄
像
头
可
同
步
至
如
一
个
专
业
视<
/p>
频
同
步
锁
相
信
号
源
,
也
可
通
过
从
通
用
输
入
和
软
件
命
触
发
进<
/p>
行
记
录
。
使
用
同
步
输
出
信
号
或
DAQ
触
发
可
进
行
生
物
力
学
测
力
板
的
数
据<
/p>
对
齐
。
SMTP
E
时
间
码
也<
/p>
可
以
实
现
高
度
精
确
的
帧
时
,
从
而
便
于
编
辑
和
记
录
。
摄<
/p>
像
头
控
制
使
用
任
何
软
件
应
用
程
序
访
问
各
种
Prime
17W
设
置
,
从
而
对
摄
< br>像
头
捕
捉
信
息
及
软
件
报
告
处
理
p>
信
息
实
现
更
好
地
控
制
。
可
用
< br>设
置
包
括
:
图
像
处
理
类
型
:
p>
?
帧
速
率
?
曝
光
?
阈
值
?
照
明
?
状
态
p>
LED
控
制
p>
其
他
更
多
...
Motive
软
件
动
捕
软
件
Motive
:
Body
是
一
< br>款
直
观
的
动
作
捕
捉
软
件
,
结
合
p>
了
数
据
捕
捉
、
编
辑
和
输
出
等
< br>功
能
。
运
动
捕
捉
技
术
可
以
给
动
p>
画
人
物
赋
予
自
然
逼
真
的
动
作
< br>效
果
,
但
通
常
设
备
安
装
比
较
复
p>
杂
,
需
要
进
行
大
量
的
人
员
培
< br>训
,
而
且
还
必
须
由
多
个
操
话题英文-towns
话题英文-towns
话题英文-towns
话题英文-towns
话题英文-towns
话题英文-towns
话题英文-towns
话题英文-towns
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