poorer-doco
西门子
S7-200
PLC
指令学习
(1)
S7-200
系列的基本逻辑指令
<
/p>
S7-200
系列的基本逻辑指令与
FX
系列和
CPM1A
系列基本逻辑指令大
体相似，
编程和梯形图
表达方式也相差不多，这里列表表示
S7-200
系列的基本逻辑指令（见表）。
表
S7-200
系列的基本逻辑指令
指令名称
取
取反
与
与非
或
或非
指令符
LD bit
LDN bit
A
bit
AN bit
O bit
ON bit
功能
读入逻辑行或电路块的第一个常开接点
读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点
串联一个常开接点
串联一个常闭接点
并联一个常开接点
并联一个常闭接点
串联一个电路块
并联一个电路块
输出逻辑行的运算结果
置继电器状态为接通
使继电器复位为断开
无
Bit
：
Q
，
M
，
SM
，
T
，
C
，
V
，
S
Bit
：
Q
，
M
，
SM
，
V
，
S
I
，
Q
< br>，
M
，
SM
，
T
，
C
，
V
，
S
Bit
：
操作数
电路块与
ALD
电路块或
OLD
输出
置位
复位
= bit
S bit
，
N
R bit
，
N
S7-200
系列
PLC
的比较指
令
在
SIEMENS
S7-200
的编程软件
STEP-7
中，有专门的比较指令：
IN1
与
< br>IN2
比较，比较的数
据类型可以是
B
、
I
（
W
）
、
D
、<
/p>
R
，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较
式：
>
、
<
、≥、≤、
<>
等等。当满足比较等式，则该
触点闭合。
与
LMODSOFT
指令对照：
在
LMODSOFT
中，
没有直接的数的比较指令，
但
SUB
指令可以通过其
执行减法功能后的三个输出端的
状态实现整数的比较功能。
若与
LMODSOFT
中的
SUB
指令对应，则在
STEP-7
中应有三个比较指令：
>
、
=
、
<
来分别对
应
SUB
< br>指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或
<>
，则根据<
/p>
SUB
指令三个输出端的不同组
合，均可
找到对应的比较指令。
比如：①（
3
0007
）＞（
40030
）
②（
30007
）<
/p>
=
（
40030
）
③
（<
/p>
30007
）＜（
40030
）
①＋②（
30007
）≥
②＋③（
30007
）≤（
40030
）
①＋③（
30007
）＜＞（
40030
）
S7-200
系列
PLC
的定时器指令
类型、编号及分辨率
TON
——接通延时
TONR
——有记忆接通延时
TOF
——断开延时
1
3
种分
辨率（时基）
：
1ms
、
10ms
、
100ms
——
分别对应不同的定时器号
定时器
6<
/p>
个要素：
指令格式（时基、编号等）
预置值——
PT
使能——
IN
复位——
3
种定时器不同
当前值——
Txxx
定时器状态（位）——可由触点显示
定时值
=
时基×预置值
PT
。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能
在其时基
（
1ms
、
10ms
< br>、
100ms
）内任何时间启动，所以，未避免计时时间
丢失，一般要求设
置
PT
预置值必须大
于最小需要的时间间隔。
例如：
使用
1
0ms
时基定时器实现
140ms
延时
（时
间间隔）
，则
PT
应设置为
15
（10ms×1
5=150ms）
。
2
）
功能
（
1<
/p>
）接通延时定时器
TON
——一般用于单
一时间间隔的定时
指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类
型有关。
（见教材
P221
：
Fig8-3-3a
）
使能：——
IN
：
I2.0 =“1”
当前值——
T33
，当在线（
Online
）时，此处显示当前值
预置值——
PT=3
，即定时时间=10ms×3=30ms
复位——
IN
：I2.0 =
“0”
定时器状态（位）——“1”或“0”
与
MODICON
PLC
的定时器指令对照：
区别：对
MODICON
PLC
，当
10001=“0” ，10002=“1”时，定
时器当前值保持；当计时时
间到，即（
40040
）
= 30
时，只要
100
02=“1”，定时器也是保持
对
S7-200 PLC
，只要
I0.0=“1”，即计时，当
T33
当前值
=3
时，定时器继续计时，直至
I0.
0=“0”，定时器复位（相当于
10002=“0” ）
<
/p>
（
1
）断开延时定时器
< br>TOF
——一般用于故障时间后的时间延时
2
指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。
注意：
定时器状态（位）=“1”（
置位）及当前值复
0
与使能.I0.0=“1”同步；计时开始
与使能
I0.0
从“1”→“0”（断
开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保
持。
（
2
）有记忆接通延时定时器
TONR
——一般用于累计许多时间间隔（指令功能及时序图见教
材
P222
：
Fig
8-3-3c
）
指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。
注意：
定时器状态（位）=“1”（
置位）及当前值复
0
与使能
.
I0.0=“1”同步；计时开始
与使能
I0.
0
从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保
持。
(3)
有
记忆接通延时定时器
TONR
——一般用于累计许多时间间隔<
/p>
S7-200
系列
PLC
的计数器指令
1
）类型及编号
CTU
——增计数
CTD
——减计数
C0
～
C255
CTUD
——增减计数
计数器
6
个要素：
指令格式（类型、编号等）预置值——
PV
< br>使能——
CU
、
CD
复位——
R
、
LD
当前值——
Cxxx
计数器状态（位）——与定时器类似
2
）功能、时序图及应用示例
此例为一个增减计数器的应用示例，
其与
MO
DICON
PLC
计数器指令的比较，
同学可自己进行，
并注意到，计数器指令的使能均是采样上升沿（“0” →“1”
）
。
S7-200
< br>系列
PLC
其它常用指令
1.
脉冲产生指令
EU/ED
的应用
EU
指令在
EU
指令前的逻辑运算结果由
OFF
到
ON
时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲
，
驱动其后面的输出线圈。
2
．逻辑堆栈的操作
LPS
为进栈操作，
LRD
为读栈操作，
LPP
为出栈操作。
S7-
200
系列
PLC
中有一个
9
层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。
3
．
NOT
、
NOP
和
MEND
指令
3
NOT
、
NOP
及
MEND
指令的形式及功能如表
4-19
所示。
表
4-19
NOT
、
NOP
及
MEND
指令的形式及功能
STL
NOT
NOP
MEND
功能
逻辑结果取反
空操作
无条件结束
操作数
—
—
—
NOT
为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便
。
NOP
为空操作，对程序
没有实质影
响。
MEND
为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指
令，否则会出现编
译错误。调试程序时，在程序的适当位置插入
MEND
指令可以实现程序的分段调试。
4
．比较指令
比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较，条件成立时，触点就闭合。比较运算符有：
=
、
>=
、
<=
、
>
、
<
和
<>
。
（
1
）字节比较字节比较用于比较两个
字节型整数值
INl
和
IN2
的大小，字节比较是无符号
的。比较式可以是
L
DB
、
AB
或
OB
后直接加比较运算符构成。如：
LDB=
< br>、
AB<>
、
OB>=
等。
整数
INl
和
IN2
的寻址范围：
VB
、
IB
、
QB
、
MB
、
SB
、
SMB
、
< br>LB
、
*VD
、
*AC
、
*LD
和常数。
指令格式例如：
LDB=
VBl0
，
VBl2
（
2
）整数比较整数比较用于比较两个一字长整数值
I
Nl
和
IN2
的大小，整数比较是有符
号
的
（整数范围为
16#8000
和
16#7FFF
之间）
< br>。
比较式可以是
LDW
、
AW
或
OW
后直接加
比较运算
符构成。如：
LDW=
、
AW<>
。
OW>=
等。
整数
INl
< br>和
IN2
的寻址范围：
VW
、
IW
、
QW
、
MW
、
SW
、
SMW
、
LW<
/p>
、
AIW
、
T<
/p>
、
C
、
AC
、
*VD
、
*AC
、
*LD
和常数。
指令格式例如：
LDW=
VWl0
，
VWl2
（
3
）双字整数比较双字整数比较用于比较两个双字长整数值
< br>INl
和
IN2
的大小，双字整
数
比较是有符号的
(
双字整数范围为<
/p>
16#80000000
和
16#7FF
FFFFF
之间
)
。比较式可以是
LDD
、
AD
或<
/p>
OD
后直接加比较运算符构成。如：
LD
D=
、
AD<>
、
OD>=
等。
双字整数
INl
和
IN2
的寻址
范围：
VD
、
ID
、
QD
、
MD
、
SD
、
SMD
< br>、
LD
、
HC
< br>、
AC
、
*VD
、
*AC
、
*LD
和常数。
指令格式例如：
LDD=
VDl0
，
VDl2
（
4
）实数比较实数比较用于比较两个双字长实数值
I
Nl
和
IN2
的大小，实数比较是有符
号
的（负实数范围为
-1.175495E-38
和
-3.402823E+38
，正实数范围为
+1.175495E-38
和
+3.40
2823E+38
）
。比较式可以是
L
DR
、
AR
或
OR
后直接加比较运算符构成。如：
LDR=
< br>、
AR<>
、
OR>=
等。
实数
INl
和
IN2
的寻址范围：
VD
、
ID
、
QD
、
MD
、
SD
、
SMD
、
< br>LD
、
AC
、
< br>*VD
、
*AC
、
*LD
和常数。
指令格式例如：
LDR=
VDl0
，
VDl2
S7-200PLC
功能指令概述
<
/p>
般的逻辑控制系统用软继电器、
定时器和计数器及基本指令就可以
实现。
利用功能指令可以
开发出更复杂的控制系统，
以致构成网络控制系统。
这些功能指令实际上是厂商为满足各种
客户的特殊需要而开发的通用子程序。
功能指令的丰富程度及其合用的方便
程度是衡量
PLC
性能的一个重要指标。
S7-200
的功能指令很丰富，大致包括这几方面：算术
与逻辑运算、传送、移位与循环移位、
程序流控制、数据表处理、
PID
指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。
功能指令的助记符与汇编语言相似，略具计算机知识的人学习起来也不会有太大困难
。但
S7-200
系列
PLC
功能指令毕竟太多，一般读者不必准确记忆其详尽用法，需要时可可查阅
4
产品手册。
S7-200PLC
四则运算指令介绍
四则运算指令如表
4-20
所示。
表
4-20
四则运算指令
指令格
式
名称
（语句
表）
两个
16
位带符号整数相加，
得到一个
16
位带
IN1
，
IN2
，
OUT
< br>：
VW
，
IW
< br>，
QW
，
MW
< br>，
SW
，
+I
IN1
，
OUT
符号整数。
SMW
< br>，
LW
，
T
< br>，
C
，
AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
功能
操作数寻址范围
执行结果：
IN1+OUT=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN1<
/p>
和
IN2
还可以是
AIW
和常数
IN1+IN2=OUT
）
两个
32
位带符号整数相加，
< br>得到一个
32
位带
IN1
，
IN2
，
OUT<
/p>
：
VD
，
ID<
/p>
，
QD
，
MD<
/p>
，
SD
，
SMD
，
LD
，
AC
，
*VD
，
*
AC
，
*LD
加法指令
+D
IN1
，
IN2
符号整数。
执行结果：
IN1+OUT=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN1
和
IN2
还可以是
H
C
和常数
IN1+IN2=OUT
）
两个
32
位实数相加，得到一个
32
位实数。
IN1
，
IN2
，
OUT<
/p>
：
VD
，
ID<
/p>
，
QD
，
MD<
/p>
，
SD
，
+R
IN1
，
OUT
IN1+IN2=OUT
）
SMD
，
LD
，
AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
执行结果：
IN1+OUT=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN1
和
IN2
还可以常数
两个
16
位
带符号整数相减，
得到一个
16
位带<
/p>
IN1
，
IN2
，
OUT
：
VW
，
IW
，
QW
，
MW
，
SW
，
-I IN1
，
OUT
符号整数。
SMW
< br>，
LW
，
T
< br>，
C
，
AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
执行结果：
OUT-IN1=OUT
（
在
LAD
和
FBD
中为：
IN1
和
IN2
还可以是
AIW
和常数
IN1-IN2=OUT
）
两个
32
位带符号整数相减，
< br>得到一个
32
位带
IN1
，
IN2
，
OUT<
/p>
：
VD
，
ID<
/p>
，
QD
，
MD<
/p>
，
SD
，
SMD
，
LD
，
AC
，
*VD
，
*
AC
，
*LD
减法指令
-D
IN1
，
OUT
符号整数。
执行结果：
OUT-IN1=OUT
（
在
LAD
和
FBD
中为：
IN1
和
IN2
还可以是
HC
和常数
IN1-IN2=OUT
）
两个
32
位实数相加，得到一个
32
位实数。
IN1
，
IN2
，
OUT<
/p>
：
VD
，
ID<
/p>
，
QD
，
MD<
/p>
，
SD
，
-R
IN1
，
OUT
IN1-IN2=OUT
）
SMD
，
LD
，
AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
执行结果：
OUT-IN1=OUT
（
在
LAD
和
FBD
中为：
IN1
和
IN2
还可以常数
IN1
，<
/p>
IN2
，
OUT
：
VW
，
IW
，
QW
，
MW
，
SW
，
两个
16
位符号整数相乘，得到一个
16
整
数。
*I
IN1
，
乘法指令
OUT
IN1*IN2=OUT
）
SMW
，
LW
，
T
，
C
，
AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
执
行结果：
IN1*OUT=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN1
和
IN2
还可以是
AIW
和常数
MUL IN1
，
两个
16
位带符号整数相乘，
得到一个
32
位带
IN1
，
IN2
：
VW
，
IW
，
QW
，
MW
，
SW
，
SMW
，
5
OUT
符号整数。
LW
，
AIW
，
T
，
C
，
< br>AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
和常数
执行结果：
IN1*OUT=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN1*IN2=OUT
）
OUT
：
VD<
/p>
，
ID
，
QD<
/p>
，
MD
，
SD<
/p>
，
SMD
，
LD
，
AC
，
*V
D
，
*AC
，
*LD
两个
32
位带符号整数相乘，
得到一个
32
位带
IN1
，
IN2
，
OUT
：
VD
，
ID
，
QD
，
MD
，
SD
，
*D IN1
，
OUT
符号整数。
SMD
< br>，
LD
，
AC
< br>，
*VD
，
*AC
，
*LD
执行结果：
IN
1*OUT=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN1
和
IN2
还可以是
HC
和常数
IN1*IN2=OUT
）
两个
32
位实数相乘，得到一个
32
位实数。
IN1
，
IN2
，
OUT<
/p>
：
VD
，
ID<
/p>
，
QD
，
MD<
/p>
，
SD
，
*R
IN1
，
OUT
IN1*IN2=OUT
）
SMD
，
LD
，
AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
执行结果：
IN1*OUT=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN1
和
IN2
还可以是常
数
两个
16
位带符号整数相除，
得到一个
16
位带
IN1
，
IN2
，
OUT
：
VW
，
IW
，
QW
，
MW
，
SW
，
/I IN1
，
OUT
符号整数商，不保留余数。
SMW<
/p>
，
LW
，
T<
/p>
，
C
，
AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
执行结果：
OUT/IN1=OUT
（在
LAD
< br>和
FBD
中为：
IN1
和
IN2
还可以是
AI
W
和常数
IN1/IN2=OUT
）
两个
16
位带符号整数相除，
< br>得到一个
32
位结
IN1
，
IN2
：
VW
，
IW
，
QW
，
MW
，
SW
，
SMW
，
果，其
中低
16
位为商，高
16
位为结果。
LW
，
AIW
，
T
，
C
，
AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
和常数
O
UT
：
VD
，
ID
，
QD
，
MD
，
SD
，
SMD
，
LD
，
AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
两个
32
位带符号整数相除，
得到一个
32
位整
IN1
，
IN2
，
OUT
：
VD
，
ID
，
QD
，
MD
，
SD
，
DIV
IN1
，
OUT
除法指令
IN1/IN2=OUT
）
执行结果：
OUT/IN1=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为
：
/D IN1
，
OUT
数商，不保留余数。
SMD
，
LD
，
AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
执行结果：
OUT/IN1=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN1
和
IN2
还可以是
HC
和常数
IN1/IN2=OUT
）
IN1
，
IN2
，
OUT
：
VD
，<
/p>
ID
，
QD
，<
/p>
MD
，
SD
，<
/p>
两个
32
位实数相除，得到一个
32
位实数商。
/R
IN1
，
OUT
IN1/IN2=OUT
）
SMD
，
LD
，
AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
执行结果：
OUT/IN1=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN1
和
IN2
还可以是常
数
SQRT IN
，
把一个
32
位实数（
IN
）开平方，得到
32
位实
< br>IN
，
OUT
：
VD
，
ID
，
QD
，
MD
，
SD
，
SMD
，
OUT
数结果（
OUT
）
LD
，
AC
，
*VD
，
*
AC
，
*LD
IN
还可以是常数
LN IN
，
对一个
< br>32
位实数（
IN
）取自然对数
，得到
32
数学函数指
OUT
令
位实数结果（
OUT
）
EXP IN
，
对一个
32
位实数<
/p>
（
IN
）
取以<
/p>
e
为底数的指数，
OUT
得到
32
位实数结果（
OU
T
）
SIN IN
< br>，
分别对一个
32
位实数弧度值
（
IN
）取正弦、
OUT
余弦、正切，得到
32
位实数结果（
OUT
）
6
COS
IN
，
OUT
TAN
IN
，
OUT
将字节无符号输入数加
1
INCB
OUT
执行结果：
OUT+1=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN+1=OUT
）
将字节无符号输入数减
1
DECB
OUT
执行结果：
OUT-1=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN-1=OUT
）
将字（
16
位）有符号输入数加
1
INCW OUT
执行结果：
OUT+1=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN+1=O
UT
）
增减指令
将字（
16
位）有符号输入数减
1
DECW OUT
执行结果：
OUT
-1=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN-1=OUT
< br>）
将双字（
32
位）有符号输入数加
1
INCD OUT
执行结果：
OUT+1=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN+1=OUT
）
将字（
32
位）有符号输入数减
1
DECD OUT
执行结果：
OUT-1=OUT
（在
LAD
和
FBD
中为：
IN-1=OUT
）
IN
，
OUT
：
VD
，
ID
，
QD
，
MD
，
SD
，
SMD
，
LD
，
AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
I
N
还可以是
HC
和常数
IN
，
OUT
：
VW
，
IW
，
QW
，
MW
，
SW
，
SMW
，
LW
，
T
，
C
，
AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
IN
还可以是
AIW
和常数
IN
，
OUT
：
VB
，
IB
，
QB
，
MB
，
SB
，
SMB
，
< br>LB
，
AC
，
< br>*VD
，
*AC
，
*LD
IN
还可以是常数
S7-200PLC
逻辑运算指令
<
/p>
逻辑运算指令如表
4-21
所示。
表
4-21
逻辑运算指令
指令格式
名称
（语句
表）
功能
操作数
ANDB IN1
，
将字节
IN1
和
OUT
按位作逻
辑
IN1
，
IN2
，
OUT
：
VB
< br>，
IB
，
QB
< br>，
MB
，
SB
< br>，
OUT
与运算，
OUT
输出结果
SMB
，
LB
，
AC
，
*VD
，
*AC
，
*LD
字节逻辑
ORB IN
1
，
将字节
IN1
和
OUT
按位作逻辑
运算指令
IN1
和
IN2
还可以是常数
OUT
或运算，
OUT
输出结果
XORB IN1
，
将字节
IN1
和
OUT
按位作逻
辑
7
poorer-doco
poorer-doco
poorer-doco
poorer-doco
poorer-doco
poorer-doco
poorer-doco
poorer-doco
-
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