涤丝纺声音引导系统(完整版)

2009

全国大学生电子设计竞赛

题目

B

：

< /p>

参赛学生：

指导教师：

学

校：

院

系：

《声音导引系统》

信息

学院

临沂师范学院

目

录

一、设计任务与要求

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1

二、系统整体设计方案比较与选择

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1

三、设计与论证

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< br>............................................... .................................................. .................................................. ......

1

1

、电机运行速度设计

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1

2

、误差信号的产生

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2

3

、控制理论简单计算

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2

四、电路设计

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2

1

、系统整体设计框

.

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2

2

、单元电路设计

< br>.

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3

1

）可移动声源及声音接收器

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3

2

）电机驱动电路设计

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4

3

）无线收发模块

< br>............................................... .................................................. .......................................

5

3

、电源设计

.

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5

五、软件设计

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6

六、运行情况测试

.

.............................................. .................................................. .................................................. ...

7

1

、声源速度测试

< br>.

................................... .................................................. .................................................. ........

7

2.

测试方法

.

..................................... .................................................. .................................................. ................

7

3.

测试数据

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..................................... .................................................. .................................................. ................

7

4.

误差分析

.

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七．设计总结

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8

八．参考文献

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8

九

.

附录

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8

十、结束语

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1

3

声音导引系统设计与总结报告

摘要

：

本文 描述了声音导引系统的设计原理和实现方法。该系统由

AT89S52

< br>单片机控制，双直

流电机双轮驱动小车。通过

NEC

公司的

ASSP

电机控制芯片和单片机之间 的串行通信实现可

移动声源的运动。主控制器利用不同声音接收器间产生的误差信号，并 用无线通信方式将此

误差信号传输至可移动声源，引导其运动。到达目的地，发出声光信 号。系统最大特点在于

软件设计采用层次化、模块化的设计方法，使得复杂数学模型和控 制算法得以简化和快速开

发。经调试和测试，系统各项性能参数已基本达到设计指标。且 本系统在设计中注意低功耗

处理和力求高性价比等细节。

关键词

：

声音导引

89S52

单片机

ASSP

芯片

算法

Abstract

T

his

system

use

two

STC12C5A60S2

enhanced

51-series

microcomputer,

double

dc

motor

drive

car

outfit.

Through

different

voice

signal

method-the

peak-trough

received

from

various

terminal, the car of distance, through wireless transmission module control vehicle, and control chip

car movement, destination, a sound signal. This system in the design of low power consumption and

high performance to such details.

一、设计任务与要求

设计并制作一个 声音导引系统，可移动声源运动的起始点必须在

Ox

线右侧，位 置可以任

意指定。

利用声音接收器和可移动声源之间的不同距离 ，

产生可移动声源和目标线之间的误差

信号，并利用无线通信方 式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。

二、系统整体设计方案比较与选择

根 据题目要求，

系统可以分为两个基本模块，

由两片八位单片机分 别实现，

本声音导引系

统的控制关键在于，精确检测误差信号， 使可移动声源按要求运动。系统示意图如下，初步分

析设计方案：

方案一、在可移动声源向

Ox< /p>

线逼近时，把接收器

A

和

B

接收到声源的声音的强弱分别转

换成它们与声源之间 的距离，从而判断声源是否到达目的地。

方案二、启用单片机 定时器，根据接收器

A

和

B