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三菱
plc
常用的
FN
C
指令
一、程序流程控制指令——
FNCO0~09
00
CJ
条件转移
01
CALL
子程序调用
02
SRET
子程序返回
03
IRET
中断返回
04
EI
开中断
05
DI
关中断
06
FEND
主程序结束
07
WDT
监控定时器刷新
08
FOR
循环开始
09
NEXT
循环结束
二、传送、比较指令—
FNC10~19
BIN----
二进制
BCD----
十进制
10
CMP
比较
11
ZCP
区间比较
12
MOV
传送
13
SMOV
BCD
码移位传送
14
CML
取反传送
15
BMOV
数据块传送(
n
点→n
点)
16
FMOV
多点传送(
1
点→n
点)
17
XCH
数据交换,
(DO
)←→(D2)
18
BCD
BCD
变换,BIN→BCD
19
BIN
BIN
变换,BCD→BIN
三、算术、逻辑运算指令—
FNC20~29
BIN----
二进制
BCD----
十进制
20
ADD
BIN
加法
21
SUB
BIN
减法
22
MUL
BIN
乘法
23
DIV
BIN
除法
24
INC
BIN
加一
25
BEC
BIN
减一
26
WAND
字与
27
WOR
字或
28
WXOR
字异或
29
NEG
求
BIN
补码
四、循环、移位指令—
FNC30~39
30
ROR
循环右移
31
ROL
循环左移
32
RCR
带进位循环右移
33
RCL
带进位循环左移
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
37
WSFL
字左移
38
SFWR
FIFO
写入
39
SFRD
FIFO
读出
五、数据处理指令—
FNC40~49
40
ZRST
区间复位
41
DECO
解码
42
ENCO
编码
43
SUM
求置
ON
位
总数
44
BON
ON
位判别
45
MEAN
求平均值
46
ANS
信号报警器标志置位
47
ANR
信号报警器标志复位
48
SQR
BIN
平方根
49
FLT
BIN
整数→BIN
浮点数
六、高速处理指令——
FNC50~59
50
REF
输入输出刷新
51
REFF
输入滤波时间常数调整
52
MTR
矩阵输入
53
HSCS
高速记数器比较置位
54
HSCR
高速记数器比较复位
55
HSZ
高速记数器区间比较
56
SPD
速度检测
57
PLSY
脉冲输出
58
PWM
脉冲宽度调制
59
PLSR
带加减速功能的脉冲输出
七、方便指令—
FNC60~69
60
IST
状态初始化
61
SER
数据搜索
62
ABSD
绝对值凸轮顺控
63
INCD
增量凸轮顺控
64
TTMR
示教定时器
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