三菱FX2N PLC指令

第一节．

三菱

FX

2N

PLC

指令

一．

分类

1.

分类

FX

2N

PLC

的指令分为：基本顺控指令（基本指令）

、功能指令。

2.

基本指令表

FX

2N

PLC

各基本指令的符号、功能如下表所示。

基本指令一览

符号名称

[

LD

]

取

功

能

运算开始

常开触点

运算开始

常闭触点

运算开始

上升沿触点

运算开始

下降沿触点

串联

常开触点

串联

常闭触点

串联

上升沿触点

电路表示和目标元件

XYMSTC

[

LDI

]

取反

XYMSTC

[

LDP

]

取上升沿脉

冲

XYMSTC

[

LDF

]

取下降沿脉

冲

XYMSTC

[

AND

]

与

XYMSTC

[

ANI

]

与非

XYMSTC

[

ANDP

]

与脉冲

[

ANDF

]

XYMSTC

XYMSTC

与脉冲（

F

）

串联下降沿触点

并联

常开触点

并联

常闭触点

并联上升沿触点

[

OR

]

或

XYMSTC

[

ORI

]

或非

XYMSTC

[

ORP

]

或脉冲

XYMSTC

XYMSTC

[

ORF

]

或脉冲（

F

）

并联下降沿触点

[

ANB

]

逻辑块与

块串联

[

ORB

]

逻辑块或

块并联

YMSTC

[

OUT

]

输出

线圈驱动指令

[

SET

]

置位

保持指令

复位指令

上升沿检测指令

SET

YMS

[

RST

]

复位

RST

YMSTCD

[

PLS

]

脉冲

PLS

YM

[

PLF

]

脉冲（

F

）

下降沿检测指令

主控

开始指令

主控

复位指令

进栈指令

（

PUSH

）

读栈指令

出栈指令

（

POP

读栈且复

位）

运算结果的反向

空操作

程序结束

程序清除或空格用

程序结束，返回

0

步

PLF

YM

[MC]

主控

MC

N

YM

[MCR]

主控复位

[MPS]

进栈

[MRD]

读栈

[MPP]

出栈

MCR

N

MPS

MRD

MPP

[INV]

反向

INV

[

NOP

]

无

[

END

]

结束

3.

功能指令表

（应用指令）

各指令功能和

.

（指令编号）如下：

应用指令一览表

分类

程

序

流

FNC

NO.

00

01

02

03

指令符号

CJ

CALL

SRET

IRET

有条件跳

子程序调用

子程序返回

中断返回

功

能

D

指令

—

—

—

—

P

指令

〇

〇

—

—

04

05

06

07

08

09

10

11

12

传

送

比

较

13

14

15

16

17

18

19

EI

DI

FEND

WDT

FOR

NEXT

CMP

ZCP

MOV

SMOV

CML

BMOV

FMOV

XCH

BCD

BIN

开中断

关中断

主程序结束

监视定时器刷新

循环区起点

循环区终点

比较

区间比较

传送

移位传送

反向传送

块传送

多点传送

交换

BCD

转换

BIN

转换

—

—

—

—

—

—

〇

〇

〇

—

〇

—

〇

〇

〇

〇

—

—

—

—

—

—

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

分类

FNC

NO

20

21

四

则

逻

辑

运

算

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

移

位

指

令

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

数

据

处

理

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

高

速

处

理

53

54

55

56

57

58

59

指令符号

ADD

SUB

MUL

DIV

INC

DEC

WAND

WOR

WXOR

NEG

ROR

ROL

RCR

RCL

SFTR

SFTL

WSFR

WSFL

SFWR

SFRD

ZRST

DECO

ENCO

SUM

BON

MEAN

ANS

ANR

SOR

FLT

REF

REFE

MTR

HSCS

HSCR

HSZ

SPD

PLSY

PWM

PLSR

BIN

加

BIN

减

BIN

乘

BIN

除

BIN

增

1

BIN

减

1

逻辑字“与”

逻辑字“或”

逻辑字异或

求补码

循环右移

循环左移

带进位右移

带进位左移

位右移

位左移

字右移

字左移

“先进先出”写入

“先进选出”读出

区间复位

解码

编码

ON

位总数

ON

位判别

平均值

报警器置位

报警器复位

BIN

平方根

浮点数与十进制数间转换

刷新

刷新和滤波调整

矩阵输入

比较置位（高速计数器）

比较复位（高速计数器）

区间比较（高速计数器）

速度检测

脉冲输出

脉冲幅宽调制

加减速的脉冲输出

功

能

D

指令

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

—

—

—

—

—

—

—

—

—

〇

〇

〇

—

—

〇

〇

—

—

—

〇

〇

〇

—

〇

—

〇

P

指令

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

—

〇

〇

〇

〇

〇

—

—

—

—

—

—

—

—

分类

FNC

NO

60

61

62

方

便

指

令

63

64

65

66

67

68

69

70

71

外

部

设

备

(I/O)

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

外

部

设

备

(SER)

82

83

84

85

86

87

88

89

110

111

浮

点

数

118

119

120

121

122

123

浮

点

127

129

指令符号

IST

SER

ABSD

INCD

TTMR

STMR

ALT

RAMP

ROTC

SORT

TKY

HKY

DSW

SEGD

SEGL

ARWS

ASC

PR

FROM

TO

RS

PRUN

ASCI

HEX

CCD

VRRD

VRSC

PID

ECMP

EZCP

EBCD

EBIN

EADD

ESUB

EMUL

EDIV

ESOR

INT

状态初始化

数据搜索

绝对值式凸轮顺控

增量式凸轮顺控

示教定时器

特殊定时器

交替输出

斜坡信号

旋转台控制

列表数据排序

0-9

数字键输入

16

键输入

数字开关

7

段编码

带 锁存的

7

段显示

矢量开关

ASC

Ⅱ转换

ASC

Ⅱ代码打印输入

特殊功能模块读出

特殊功能模块写入

串行数据传送

并联运行

HEX

→

ASC

Ⅱ转换

ASC

Ⅱ→

HEX

转换

校正代码

FX- 8A

V

变量读取

FX-8A

V

变量整标

PID

运算

二进制浮点数比较

二进制浮点数区比较

二进制浮点数→十进制浮点数变换

十进制浮点数→二进制浮点数变换

二进制浮点数加

二进制浮点数减

二进制浮点数乘

二进制浮点数除

二进制浮点数开平方

二进制浮点数→

BIN

整数转换

功

能

D

指令

—

〇

〇

—

—

—

—

—

—

—

〇

〇

—

—

—

—

—

—

〇

〇

—

〇

—

—

—

—

—

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

P

指令

—

〇

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

〇

—

—

—

—

〇

〇

—

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

〇

运

算

130

131

132

147

SIN

COS

TAN

SWAP