-
附表
1 FX2N
系列
PLC
基本指令及步进指令
助记符
LD
LDI
LDP
LDF
AND
ANI
ANDP
OUT
SET
RST
PLS
PLF
MC
MCR
ANDF
OR
ORI
ORP
ORF
ANB
取
反取
取上升沿
取下降沿
与
与反
与上升沿
输出
置位
复位
上升沿微指令
下降沿微指令
主控
主控复位
与下降沿
或
或反
或上升沿
或下降沿
回路块与
名称
可用元件
功能与用途
X
、
Y
、
M
、
S
、
T
、
p>
C
逻辑运算开始。用于与母线连接的常开触点
< br>X
、
Y
、
M
、
S
、
T
、
C
逻辑运算开始。用于与母线连接的常闭触点
< br>X
、
Y
、
M
、
S
、
T
、
C
上升沿检测的指令,仅在指定元
件的上升沿时接通
1
个扫描周期
p>
X
、
Y
、
M
、
S
、
T
、
C
下降沿检测的指令
,仅在指定元件的下降沿时接通
1
个扫描周期
< br>
X
、
Y
、
M
、
S
、
T
、
C
和前面的元件或回路块实现逻辑与,用于常开触点串联
X
、
Y
、
M
、
S
、
T
、
C
和前面的元件或回路块实现逻辑与,用于常闭触点串联
X
、
Y
、
M
、
S
、
T
、
C
上升沿检测的指令,
仅在指定元件的上升沿时接通
1
个扫描周期
Y
、
M
、
S
、
T
、<
/p>
C
Y
、
M
p>
、
S
驱动线圈的输出指令
线圈接通保持指令
Y
、
M
、
S
、
T
、
C
、
D
清除动作保持;当前值与寄存器清零
Y
、
M
Y
、
M
Y
、
M
——
在输入信号上升沿时产生
1
个扫描周期的脉冲信号
< br>在输入信号下降沿时产生
1
个扫描周期的脉冲信号
主控程序的起点
主控程序的终点
Y
< br>、
M
、
S
、
T
、
C
、
D
下降沿检测的指令,仅在指定元件的下降沿时接通
1
个扫描周期
Y
p>
、
M
、
S
、
T
、
C
、
D
和前面的元件或回路块实现逻辑与,用于常开触点并联
Y
、
M
、
S
、
T
、
C
、
D
和前面的元件或回路块实现逻辑或用于常用触点关联
Y
、
M
、
S
、
T
、
< br>C
、
D
上升沿检测的指令,仅
在指定元件的上升沿时接通
1
个扫描周期
Y
、
M
、
S
、
T
、
p>
C
、
D
下降沿检
测的指令,仅在指定元件的下降沿时接通
1
个扫描周期
——
并联回路块的串联连接指令
ORB
MPS
MRD
MPP
INV
NOP
END
STL
RET
回路块或
进栈
读栈
出栈
取反转
空操作
结束
状态器置位
状态器复位
——
——
——
——
——
——
——
S
串联回路块的并联连接指令
将运算结果(或数据)压入栈存储器
将栈存储器第
1
层的内容读出
将栈存储器第
1
层的内容弹出
将执行该指令之前的运算结果进行取反转操作
程序中至进行空操作
表示程序结束
表示将指定的状态器置位为
1
表示将状态器置位为
0
附表
2 FX2N
系列
PLC
功能指令
分类
FNCNO
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
指令符号
CJ
CALL
SRET
IRET
EI
DI
FEND
WDT
FOR
NEXT
CMP
ZCP
MOV
SMOV
CML
BMOV
FMOV
XCH
BCD
BIN
ADD
有条件跳转
子程序调用
子程序返回
中断返回
开中断
关中断
主程序结束
监视定时器刷新
循环区起点
循环区终点
比较
区间比较
传送
位移传送
反向传送
块传送
多点传送
交换
BCD
转换
BIN
转换
BIN
加
功能
D
指令
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
○
○
○
-
○
-
○
○
○
○
○
P
指令
○
○
-
-
-
-
-
-
-
-
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
程
序
p>
流
传
送
比
较
14
15
16
17
18
19
逻
辑
四
则
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
SUB
MUL
DIV
INC
DEC
WAND
WOR
WXOR
NEG
ROR
ROL
RCR
RCL
SFTR
SFTL
WSFR
WSFL
SFWR
SFRD
BIN
减
BIN
乘
BIN
除
BIN
增
1
BIN
减
1
逻辑字“与”
逻辑字“或”
逻辑字异或
求补码
循环右移
循环左移
带进位右移
带进位左移
位右移
位左移
字右移
字左移
“先进先出”写入
“先进先出”读出
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
-
-
-
-
-
-
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
p>
位
移
指
令
34
35
36
37
38
39
分类
FNCNO
40
指令符号
ZRST
区间复位
功能
D
指令
-
P
指令
○
处
理
p>
数
据
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
DECO
ENCO
SUM
BON
MEAN
ANS
ANR
SOR
FLT
REF
REFE
MTR
HSCS
HSCR
HSZ
SPD
PLSY
PWM
PLSR
IST
SER
ABSD
解码
编码
ON
位总数
ON
位判别
平均值
报警器置位
报警器复位
BIN
平方根
浮点数与十进制数间转换
刷新
刷新和滤波调整
矩阵输入
比较置位(高速计算器)
比较复位(高速计算器)
区间比较(高速计算器)
速度检测
脉冲输出
脉冲宽幅调整
加减速的脉冲输出
状态初始化
数据搜索
绝对值式凸轮顺控
-
-
○
○
○
-
-
○
○
-
-
-
○
○
○
-
○
-
○
-
○
○
○
○
○
○
○
-
○
○
○
○
○
-
-
-
-
-
-
-
-
-
○
-
p>
高
速
处
理
54
55
56
57
58
59
60
方
便
指
令
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
INCD
TTMR
STMR
ALT
RAMP
ROTC
SORT
TKY
HKY
DSW
SEGD
SEGL
ARWS
ASC
PR
FROM
TO
增值式凸轮顺控
示教定时器
特殊定时器
交替输出
斜坡信号
旋转台控制
列表数据排序
0~9
数字键输入
16
键输入
数字开关
7
段编码
带
锁存的
7
段显示
矢量开关
ASC
Ⅱ转换
ASC
Ⅱ代码打印输入
特殊功能模块读出
特殊功能模块写入
-
-
-
-
-
-
-
○
○
-
-
-
-
-
-
○
○
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
○
-
-
-
-
○
○
p>
外
部
设
备
(
-
○
)
74
75
76
77
78
79
分类
/
FNCNO
80
81
指令符号
RS
PRUN
串行数据传送
并联运行
功能
D
指令
-
○
P
指令
-
○
p>
(
)
外
部
设
备
82
83
84
85
86
87
88
89
110
111
118
119
120
121
122
123
127
129
ASC
Ⅰ
HEX
CCD
VRRD
VRSC
PID
ECMP
EZCP
EBCD
EBIN
EADD
ESUB
EMUL
EDIV
ESOR
INT
SIN
COS
TAN
SWAP
HEX
→
ASC
Ⅱ转换
ASC
Ⅱ→
HEX
转换
校正代码
FX-8AV
变量读取
FX-8AV
变量调整
PID
运算
二进制浮点数比较
二进制浮点数区比较
二进制浮点数→十进制浮点数变换
十进制浮点数→二进制浮点数变换
二进制浮点数加
二进制浮点数减
二进制浮点数乘
二进制浮点数除
二进制浮点数开平方
二进制浮点数→
BIN
整数转换
浮点数
SIN
转换
浮点数
COS
转换
浮点数
TAN
转换
上下字节转换
-
-
-
-
-
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
-
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
p>
浮
点
数
浮
点
运
算
130
131
132
147
160
161
TCMP
TZCP
TADD
TSUB
TRD
TWR
GRY
GBIN
LD=
LD>
LD<
LD<>
LD
≦
LD
≧
AND=
AND>
AND<
AND<>
指令符号
AND
≦
AND
≧
OR=
时钟数据区比较
时钟数据区间比较
时钟数据加
时钟数据减
时钟数据读出
时钟数据写入
格雷码转换
格雷码逆转换
(S1) =
(S2)
(S1) > (S2)
(S1) < (S2)
(S1)
≠
(S2)
(S1)
≦
(S2)
(S1)
≧
(S2)
(S1) = (S2)
(S1) > (S2)
(S1) < (S2)
(S1)
≠
(S2)
功能
(S1)
≦
(S2)
(S1)
≧
(S2)
(S1) = (S2)
-
-
-
-
-
-
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
D
指令
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
P
指令
-
-
-
时
钟
p>
运
算
162
163
166
167
格雷码
170
171
224
225
226
228
接
< br>点
比
较
分类
接
点
比
较
229
230
232
233
234
236
FNCNO
237
238
240
241
242
244
245
246
OR>
OR<
OR<>
OR
≦
OR
≧
(S1) > (S2)
(S1) < (S2)
(S1)
≠
(S2)
(S1)
≦
(S2)
(S1)
≧
(S2)
○
○
○
○
○
-
-
-
-
-
备注:
P
表示可使用脉冲执行方式,
D
表示可处
理
32
位(双字)数据,○表示某一指令有
相应的处理功能,-表示某一指令无相应的处理功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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