-
PLC
简史及意义
一、继电器接触器控制系统的缺点
继
电器接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现逻辑控制。如果生产任务或工艺发生变
化
，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系统用
继电器接触器控制，
使用的继电器数量多，控制系统的体积大，耗电量多，
且继电器触点为
机械触点工作频率较低，在频繁动作情况下，寿命较短，造成
系统故障，系统可靠性差。
二、
PL
C
的由来
1
、通用公司需要，美国数字设备公司设计的
2
、
PLC
——（
Progra
mmable Logic
Controller
）可编程序逻辑控制器
3
、
PLC
已更名为
PC
——（
Programmable Con
troller
）
，但人们习惯上将之仍称为
< br>PLC
，
以便与个人计算机
PC
（
Personal
Computer
）相区别
三、
PLC
的特点
1
、可靠性高，抗干扰能力强
（
1
）屏蔽：
对
PLC
电源变压器、
内部
< br>CPU
、
编程器等重要部件采用导电导磁良好的材
料进行屏蔽。
（
2
）滤波：对
PLC
的输入输出线路采用
多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰
（
< br>3
）隔离：
在
PLC
内部微处理器和输入输出电路之间采用光电隔离措施，
有效的隔离
了输入输出之间电的联系，减少故障和误动作。
（
4
）采用模块式结构：
<5>
故障检测
<6>
信息保护和恢复
<7>
设置警戒时钟
WDT
<8>
对程序进行检查和检验，一旦
程序有错，立即报警，并停止执行
四、
PLC
的应用
现代工业控制的三大
支柱（
PLC
、机器人和
CAD/CA
M
）
1
、开关量逻辑控制
2
、模拟量控制
3
、过程控制
4
、定时和计数控制
5
、顺序控制
6
、数据处理
7
、通信和联网
五、
PLC
的发展前景
1
、超小型、专用化和低价格的方向发展，以进行单机控制
2
、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化方
向发展，以适应现代化大型工厂、企
业自动化的需要。
六、开关量输出模块的分类
当开关量
输出频率低于
1000Hz
，一般选用继电器输出模块。当开关
量输出频率大于
1000Hz
，一般选用晶体管输出模块。而双
向晶闸管输出属于交流输出。
1
、继
电器输出——频率低，直流交流负载
2
、晶体管输出——频率高，只能接直流负载
3
、双向晶闸管输出——只能接交流负载
PLC
的基本工作原理
与微型计算机的区别：
(1)
微型计算机运行程序时一旦遇到
END
指令，程序运行结束。
PLC
遇到
END
指令，会再
重头开始执行。我们把
PLC
的这种执行程序方式叫做
扫描工作方式
(2)
微型计算机对输入输出信号对
输入、输出信号实时处理，而
PLC
对输入、输出信号是集
中批处理
PL
C
的扫描工作方式主要分三个阶段：
输入采样、程序执行、输出
刷新
三个阶段的优点：提高程序的可靠性
缺点：降低系统的响应速度，有滞后效应
PLC
的编程语言
< br>梯形图语言，助记符语言，功能图语言，顺序功能图语言，高级语言
三菱
PLC
学习笔记
第二课
一、下载程序
设置
< br>PLC
参数——连接——选监视模式
1
、为什么不下载注释
注释占用
ROM
空间
2
、建议不要选下载多少步，这样容易出错
3
、程序编好后，要先变换
(F4)
4
、下载时选择“程序
+
参数”
5
、关键字就是密码
注：兼容性最好的学习机版本是
8.52
例子
1
：双联开关（
1
）
上图中的程序还可
以把输出改为
SET
指令控制
例子
1-
双联开关（
2
）
二、
接线注意事项：
1
、接线时先断开
< br>PLC
的
220V
电源输入，这
样安全
2
、三菱
PLC
是
NPN
接法，
负极接
COM
三、
最常用的四种指令
1
、常开——表示软件中的开关状态
与外围电路一致
2
、常闭——表示软件中的开关状态与外围电路相反
3
、上升沿
4
、下降沿
四、起保停电路
< br>例子
2
：起保停电路（
1
）
新增要求：
Y0
动作
3s
后断开（这需要定时器来实现）
例子
2-
起保停电路（
2
< br>）
例子
2-
起保停电路（
3
）
三个灯，循环点亮，每个灯亮的时间为
3s
例子
2-
起
保停电路（
4
）
让时间可以设置，用数据寄存器
D0
、
D2
、
D4
，在文本中设置定时时
间
注：
编程习惯是编一个空一格，<
/p>
一是方便以后修改，
二是防止后面复杂的数据时，
出现数据混乱
例子
3-
红绿黄灯（
2
）
新增条件：红绿黄循环
3
次后，休息
10s
，再
重复循环，以此类推
(
改进：
T2
动作了
3
次后
就休
息
s
分钟
)
例子
3-
红绿黄灯（
3
）
开始调试时不行，为什么？因为时间都为
0
，所以
T3
计数到
100
后马上从
0
开始计数
，为
什么？
因为
T1
、
T2
、
T3
都为
0
元件的分类
位元件（
1
和
0
）——
X
、
Y
、
M
、
C
、
T
字元件（数据）——
D
、
C
、
T
、
V
、
Z
注：定时器要自己复位，计数器要人为复位
NPN
（共阴极）——三菱
FX
继电器型和晶体管型的区别
（
1
）继电器是机械动作，反应比较慢。有高电压功能，机械寿命
30
万次
（
2
）晶体管做高速功能
注：
1
、写
MT
就是晶体管，写
MR
就是继电器
2
、高电压设
备，最好用
PLC
内部晶体管，外接继电器，因为继电器时间长
了容易坏
3
、如果接步进电机，最好
用晶体管的，因为继电器的反应比较慢
例如：步进电机脉冲假
设为
10KHz
，那么假如继电器跟得上，
30s
就坏了
第三课前答疑
1
、什么是上位机器？
对于
PC
和电脑来说，
PC
是上位机，它可以监视和控制
PLC
对于触摸屏
HMI
和
< br>PLC
来说，触摸屏是上位机，因为
HMI
可控制触摸屏
对于变频器和
PLC
来说，
PLC
是上位机
2
、什么叫做人机界面？
就是人和机器对话的窗口，
梯形图工人看不懂，
把
梯形图转换为他们可以看得图形，
就
是人机界面。
3
、二进制用
B
表示，八进制没符号，十六进制用
H
表示
4
、例子：
例子
4-
二进制控制灯显示
(INCP
表示加
1
上升沿，
K2
表示以
Y0
为开头的两组地址
)
5
、例子
例
子
5-
许多报警一起输出（
1
）
一直响
例子
5-
许多报警一起输出（
1
）
新增条件：
“滴滴滴”的响（
M8013
能输出
1s1
次的脉
冲信号）
例子
5-
许多报警一起输出（
3
）
新增条件：知道哪一个报的警
6
、各版本编程软件支持的系统
7
、
监控模式下，
在编辑部分点击鼠标右键，
选择软元件批量，
在里面写上
D200
，
点监视，
D200
中的数据就出来了。
8
、一个寄存器值乘以第二个寄存器的值，
16
位乘以
16
位等于
32
位
9
、触摸屏和组态的区别
组态的载体是电脑屏幕
西门子有状态表，三菱没有状态表
第
3
课
一、
布袋
式除尘器
（锅炉搭配的，石墨厂，陶瓷厂，水泥厂）
例子
5-
布袋式除尘器（
1
）
20
个气缸分
4
组，每组走完后，它有个震动
10
个输出，
20
个布袋，并且每一个布袋都是独立动作，要求用<
/p>
10
入
10
出的
PLC
实现
1
、为什么不选
21
个点的
PLC
呢，因为成本太高了
3
×
7,5
×
5,4
×
5
可以用矩阵输出
< br>Y0
和
Y4
串联起来控制布袋<
/p>
1
2
、为什么要选
4
×
5
，分析：
< br>5
个
1
组，开机时延时
1s,
给它一个分组的信号，我们
要知道它到底
在哪一组
3
、有一个疑问，震动的时
候分组要不要
4
、后来老板说不仅要
有一个布袋的分组，老板说要加个提升阀。老板还说分的
四个组有两个用处，第一个用处
是给
Y4
到
Y11
这
5
个点进行分组；第二个用处是
我们要用
Y0
的时候，
要用一个提升阀
把
Y0
的布袋提起来，
用
Y1
的时候，
要把
Y1
的布袋提起来
5
、在振动时，提升阀不能动作
注意：
PLC
里面是八进制的，没有
Y8
和
Y9
6
、
Y0
、
Y1
、
Y2
、
Y3
动作就是提升阀动作
7
< br>、让
4
组走完后休息一段时间
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