dSPACE实时仿真系统介绍

2021年3月2日发(作者：weight什么意思)

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实时仿真系统介绍

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简介

< br>dSPACE

实时仿真系统是由德国

dSPACE

公司开发的一套基于

MATLAB/Simulink

的

控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，

实现 了和

MATLAB/Simulink/RTW

的完全

无缝连接。

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实时系统拥有实时性强 ，可靠性高，扩充性好等优点。

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硬件系

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统中的处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的

I/O

支持，用户可以根据需要进行组

合；

软件环境的功能强 大且使用方便，

包括实现代码自动生成

/

下载和试验

/

调试的整套工具。

dS PACE

软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿真的首选实时平台。

实现快速控制原型和硬件在回路仿真

RCP(Rapid Control Prototyping)

—

快速控制原型

要实现快速控制原型， 必须有集成良好便于使用的建模、设计、离线仿真、实时开发

及测试工具。

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实时系统允许反复修改模型设计北 京汉阳，进行离线及实时仿真。

这样，就可以将错误及不当之处消除于设计初期，使设计 修改费用减至最小。

使用

RCP

技术，可以在

费用和性能之间进行折 衷；在最终产品硬件投产之前，仔细研究诸如离散化及采样频

率等的影响、

算法的性能等问题。

通过将快速原型硬件系统与所要控制的实际设备相连，< /p>

可

以反复研究使用不同传感器及驱动机构时系统的性能特征。而且 ，还可以利用旁路

（

BYPASS

）

技术将原型电控单元

（

ECU

：

Electronic Control Unit

）

或控制器集成于

开发过程中，

从而逐步完成从 原型控制器到产品型控制器的顺利转换。

RCP

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的关键是代码

的自动生成和下载，只需鼠标轻轻一点，就可以完成设计的修 改。

HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)

—

半实物仿真

当新型控制系统设计结束，并已制成产品型控制器，需要在闭环下对其进行详细测试。< /p>

但由于种种原因如：极限测试、失效测试，或在真实环境中测试费用较昂贵等

，

使测试难以进行，例如：在积雪覆盖的路面上进行 汽车防抱死装置（

ABS

）控制器 的小摩

擦测试就只能在冬季有雪的天气进行；

有时为了缩短开发 周期，

甚至希望在控制器运行环境

不存在的情况下（如：控制对 象与控制器并行开发），对其进行测试。

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实时仿真

系统的

HIL

仿真将助您解决这一问题。

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开发流程