RealityCapture中文教程

2021年3月2日发(作者：entourage)

RealityCapture

中文教程

目录

1< /p>

快速入门

......................... .................................................. .................................................. ...........

3

1.1

添加影像

................................... .................................................. ........................................

3

1.2

对齐照片

< br>............................................... .................................................. ............................

4

< br>1.3

三维重建

.................. .................................................. .................................................. .......

5

1.4

模型导出

....................................... .................................................. ..................................

1

1

1.5

其他浏览平台查看（

Acute3D Viewer

）

.

< br>............................................... .........................

1

1

2.

确定你的目标

< br>.

................................... .................................................. ........................................

1

2

2.1

应用基础

................................... .................................................. ......................................

1

2

2.1.1

返回开始

.

.................................. .................................................. ...........................

1

2

2.1.2

应用工具栏：

< p>
.

................................ .................................................. .....................

1

2

2.1.3

视图类型：

.

................................. .................................................. ........................

1

2

2.1.4

用户界面元素：

.

............................... .................................................. ..................

1

5

2.2

从激光扫描创建

3D

模型

.................................... .................................................. ..........

1

8

2.3

从航空数据创建

3D

模型

............................................ .................................................. ..

2

0

2.4

快速重建

............................... .................................................. .........................................

3

0

2.5

颜色和纹理

< br>.

................................... .................................................. .................................

3

1

2.6

简化

........... .................................................. .................................................. ...................

3

6

< p>
2.7

过滤器

................ .................................................. .................................................. ...........

3

7

2. 8

渲染截图

....................... .................................................. ..................................................

4

1

3.

导出、导入和再利用计算

.

.............................. .................................................. .........................

5

6

3.1

数据的导出

< br>.

................................... .................................................. .................................

5

6

3.1.1

一般设置

.

.................................. .................................................. ...........................

5

8

3.1.2

纹理设置

.

.................................. .................................................. ...........................

5

9

3.1.3

导出转型的设置

.

............................... .................................................. ..................

6

0

3.1.4

坐标系统和纹理

.

............................... .................................................. ..................

6

1

3.1.5

地面控制点输出

.

............................... .................................................. ..................

6

1

3.1.6

导出设置

.

.................................. .................................................. ...........................

6

2

3.2

数据导入

................................... .................................................. ......................................

6

3

3.2.1

地面控制点输入

.

............................... .................................................. ..................

6

3

3.2.2

导入对话框

.

................................. .................................................. ........................

6

3

3.2.3

模型的导入

.

................................. .................................................. ........................

6

4

3.2.4

最后的提示

.

................................. .................................................. ........................

6

5

3.2.5

控制点测量导入

.

............................... .................................................. ..................

6

5

3.2.6

文件格式

.

.................................. .................................................. ...........................

6

6

3.2.7

飞行日志导入

< p>
.

................................ .................................................. .....................

6

6

3.2.8

导入对话框

.

................................. .................................................. ........................

6

7

3.2.9

航飞视频

.

.................................. .................................................. ...........................

6

8

3.3

再利用对齐

< br>.

................................... .................................................. .................................

6

8

3.3.1

相机的位置

.

................................. .................................................. ........................

6

9

3.3.2

附加信息

.

.................................. .................................................. ...........................

7

0

3.3.3CMPMVS

项目

... .................................................. .................................................. .

7

1

3.3.4

捆绑项目

.

.................................. .................................................. ...........................

7

1

4.

有用的工作流程和工具

:

.

.............................. .................................................. ............................

7

2

4.1

使用组件

................................... .................................................. ......................................

7

2

4.2

相机属性

................................... .................................................. ......................................

7

4

4.3

检查工具

................................... .................................................. ......................................

7

5

4.4

匹配地面

................................... .................................................. ......................................

7

6

4.5

重建区域

................................... .................................................. ......................................

7

7

4.6

剪切框

.................................... .................................................. .........................................

8

0

4.7

纹理打开

................................... .................................................. ......................................

8

1

4.8

瞄准线工具

< br>.

................................... .................................................. .................................

8

1

4.9

匹配显示

................................... .................................................. ......................................

8

1

4.10

信息面板

.................................. .................................................. .....................................

8

2

4.11

图像的多重选择

< p>
.

................................ .................................................. ..........................

8

2

4.12

彩色光标

.................................. .................................................. .....................................

8

3

5.

学 到更多

.................................... .................................................. ................................................

8

4

5.1

如何拍照

................................... .................................................. ......................................

8

4

5.2

坐标系统的选择

.

................................. .................................................. ...........................

8

5

5.3

控制点

.................................... .................................................. .........................................

8

6

5.4

视频采集卡

< br>.

................................... .................................................. .................................

9

0

5.5

拓展相机的数据库

< p>
.

................................ .................................................. ........................

9

1

5.6

实时场景渲染

.

.................................. .................................................. ..............................

9

4

5.7

校准设置

................................... .................................................. ......................................

9

5

5.8

模型设置

................................... .................................................. ......................................

9

7

5.9

应用程序设置

.

.................................. .................................................. ............................

1

00

5.10

命令行界面

................................ .................................................. .................................

1

03

1

快速入门

1.1

添加影像

点击

WORKFLOW

下

Imag e

或

Folder

添加影像或影像目录 ；

添加完照片后，将视口选成

1+1Layout,

便可以看到添加完的照片

1.2

对齐照片

点击

ALIGNMENT

< p>
下

Align Images

对齐照片

对齐照片进度界面

完成后，可以看到点云和相机位子

1.3

三维重建

调整三维重建的范围

单击

Normal

Detail

（一般精细）提交三维重建任务；

（也可根据情况，提交不同级别精 度

Preview

概览模型

High Detail

精细化模型）

三维重建进度界面

三维重建后的白模；

计算三角点颜色

计算三角点颜色进度界面

计算完结果

模型纹理映射

纹理映射进度界面

纹理映射完效果

1.4

模型导出

1.5

其他浏览平台查看（

Acute3D Viewer

）

2.

确定你的目标

2.1

应用基础

在捕捉真实性时，我们相信，当涉及到用户界面时，很少会更多。我们认为，应

用程 序工作流和用户界面必须是直观的、

自解释的，

用户不需要在应 用程序的深

入学习之前就能够实现其目标。

然而，

有时一个小的推进可能很方便，

而这正是

我们的帮助 资源所关注的。

Realitycapture

是建立在一个强大的三维建模环境，只有很少的事情你需要在

你开始充分享受 其权力知道。本教程将帮助您熟悉这些简单的元素。

2.1.1

返回开始

在开始这个教程之前你应该知道的是，

任何时候你迷路了，

你都可以用后退按钮

回去。

按< /p>

F1

键显示此帮助。或者，单击鼠标右上角的银色按钮，按住鼠标 左键，选择

“帮助”选项。

2.1.2

应用工具栏：

熟悉应用工具栏

工具栏：应用程序工具栏帮助区分工具和命令的用途。

?

工作流程表

提供从输入到有纹理的< /p>

3D

模型所需的所有工具。

按照步骤

1, 2

和步骤

3

实现这个目标。

?

对齐选项卡

帮助高级用户分析对齐质量并添加附加约束。

?

重建选项卡

收集一组用于增强和处理三维重建数据的工具。

?

上下文标签

上下文标签是可见的，< /p>

这不可能是正确的现在，

出现在重建的标签。

论文通常显

示额外选项的标签。例如，当一个视图的二维图像被指定，那么，你可以 选择不

同的图像显示在二维图像的上下文选项卡。

本教程的目的不是要贯穿应用程序条形图中可用的所有独立工 具。

我们以后会以

不同的话题来找他们。

2.1.3

视图类型：

了解

Reality Capture

的视图类型以及它们的目的是什么

视图类型

Reality

Capture

各视图之间的区别。基本视图方面包括：一维纹理信息、 二维

图形信息和三维显示视图元素中包含的三维信息。

此外，< /p>

还有一些特殊类型的视

图，比如控制台和帮助。某些视图类型只在 特定的布局槽中可用。

通过拖动布局单元格区域右上角的白色 小按钮，用鼠标改变选定的视图类型。

对于不同的布局和不同的布局槽，

视图类型和方面的选择可能会有所不同。

应该

是这样的：

视图的基本方面

?

一维场景视图

这个视图类型在左视图 中有

1

个布局。

此视图显示所有对象之 间的层次关系。

使

用此视图访问有关重构对象的所有信息，以及 设置各种设置。

?

二维场景视图

-

缩略图视图

此视图类型仅在左侧的

1

多个布局中可 用。

它为场景中输入的所有输入提供了一

个简单的视图。此视图 中可以访问简短信息，例如输入是否已显出。

?

三维场景视图

显示当前选定组件和模 型的

3D

场景关系。

?

一维输入视图

显示所选输入的所有可用纹理信息和计算输出。

?

二维输入视图

此视图类型显示所选对 象的

2d

图像内容，例如输入图像、激光扫描、正投影或

高程图。

基于输入类型，

< br>应用程序工具栏被更新。

然后，

环境条提供附加的显示选 项和工

具，例如光线透视工具或距离测量工具。

若要显示

2d

图像内容，只需将图像、激光扫描或任 何其他场景元素拖放到

2d

视图中即可。

?

控制台视图

使用此视图跟踪应用程序的进展。

?

环境帮助视图

这是帮助视图窗口。应 用程序帮助提供许多有用的资源，并能指导您完成目标。

在任何时间按

< br>F1

键打开帮助。

应用程序布局：了解应用程序布局

Reality Capture

提供几种布局是优化执行不同任务。

改变布局

改变布局，

在应用中选择带工作流程选项卡，

选择所需的布局选 项面板下的应用

布局中的子菜单。

你也可以通过单击应用程序窗 口的快捷栏一个相应的布局图标

改变布局。

调整大小

要调整布局的单元格大小，

只需在两个单元格之间拖动一个边并移动它即可。

拖

< p>
动并移动连接点以改变所有相邻单元格的大小。

保存并重置布局

应用程序退出时自动 保存应用程序布局。

若要将布局重置为默认大小，

请选择

“工

作流程”

选项卡，

单击

“应用程序面板”

下的

“设置”

按钮，

打开应用程序设置。

然后单击“ 重置布局”按钮。

2.1.4

用户界面元素：

快速了解用户界面元素

在本教程的这一部分，您将学习基本的用户界面元素。

?

主菜单

单击应用程序窗口的左上角

reality

< br>capture

标志打开主菜单。

菜单包含文件选

项、最近的项目和退出。

?

控制面板

控制面板是对象或工具的一维表示。

面板主要显示对象状态或设 置，

但它们也可

以包含操作。

?

坐标轴部件

在场景

< br>3D

视图的点云中，双击鼠标左键来调用坐标轴。然后，摄像机旋转工具

使用坐标轴部件来引导围绕坐标轴位置的旋转。

?

方向部件

此部件允许设置场景组件的旋转和位置。组件规模保持不变。

?

框部件

各种工具都使用框部件，

例如集合重建区域。

要设置框的位置和维度，

可以使用

“选择信息面板”或“窗口部件”

。

教程到此结束。

2.2

从激光扫描创建

3D

模型

处理已注册或未注册的激光扫描

Reality

capture

允许 自动登记、过滤、色彩、纹理和匹配激光扫描。你不会被

大量的激光扫描和你项目的规模 所限制，即使数据量达到百万兆字节。

激光扫描输入

RC

< br>支持

PTX

和

E57

< p>
激光扫描文件格式。导入将激光扫描转换成与

LSP

文件扩展

名的内部格式。一旦激光扫描转换成

LSP

文件，你就只能使用像图像那样的

LSP

文件。

您不需要再次导入激光扫描。

只有当您想更改导入选项时，

您才需要重新

导入激光扫描。

?

要导入激光扫描，您可以简单地拖 放到您的项目，或者您可以单击激光扫描

按钮在工作流选项卡，然后只选择从现有的进口 选项，并定义源文件夹。

?

默认的激光扫描导入选项（在下面的文本中列出并解释了下拉菜单选项）

：

对于注册，请选择以下内容之一：

精 确导入的姿势将被保存；在这种情况下，导入的模型定义场景坐标系统。

扫描站的草案已经注册，但登记需要微调。

未注册的站点未注册时，注册引擎将计算所有扫描的姿态。

< /p>

地理参考设置此选项为真时，

您的激光扫描是地理参考，

你希望这种类型的数据

被列入你的项目。当设置为

true

时，还需要指定坐标系统。

特征源选择是否使用颜色或激光强度通道将照片登记到激光扫描。

颜色是默认值。

噪声剖面定义了点云精度如何随着扫描站的距离和激光强度值的变 化而变化。

你

可以选择无噪声配置文件

scanstationp20

或根据激光扫描仪技术文档定义您自

己的配置文件。

要添加一个新的文件，

编辑

文件。

你可以在

应用程序文件 夹中找到它。

输出路径为

LSP

文件指定目标文件夹。

?

然后单击

OK

按钮，

在文件导入对话框中选择激光扫描文件并确认您的选 择。

再次导入

激光扫描导入过程自动将所有导入的激光扫描

（

LSP

文件）

添加到打开的项目中。

您不需要再添 加它们。

下次您想使用相同的激光数据时，

< br>不需要再次导入它们，

只需将相应的

LSP

文件

添加到项目中即可。

若要继续，请在项目中添加一个或多个激光扫描。

< p>
您可以从我们的网页下载并解压测试数据集

-

点击 下载。导入

PTX

激光扫描文件

位于激 光扫描文件夹。

第四章

合并照片和激光扫描：学习如何注册和处理激光扫描和图像

Reality

Capture

允许 混合不同类型的输入，如图像，激光扫描，结构光三维扫

描仪或摄像机。你不需要做任何 特别的事情。

?

首先，您需要导入数据。在这一步中，

reality cap ture

转换你的输入到我

们的内部

L SP

的格式。

?

然后继续，

如果

LSP

文件是一个普通的图像。

只需将

LSP

文件添加到项目中，

然后 与其他

LSP

文件和图像结合起来。

2.3

从 航空数据创建

3D

模型

学习从航空数据创建

3D

模型

航空摄影通常用于创建地图和捕捉结构，这是不容易从地面上访问。

在

Reality

Cap ture

从航空影像或地面数据创建模型没有区别。

你可以自由 组合

的空中，

街头的照片或从陆地激光扫描数据。

然而，

产生的地理参考的

3D

模型，

你可以输入各种数据自动化处理。

下面是如何处理空中数据的最佳实践：

?

将航拍图像添加到打开的项目。可 选地，添加任何其他输入，如地面照片，

激光扫描等，你可以添加任何顺序的输入。

?

如果你有一 个飞行日志（使用

GPS

设备的特定航班的记录）

，通过点击工作

流标签中的航班日志按钮导入它。

?

如果您有一个与图像相关联的地面 控制点的文件，请单击“工作流”选项卡

中的“地面控制”按钮来添加它们。

< p>

在这个详细的分步教程中，继续创建

3D

模型的一般工作流程如下：单击此处。

你可以决定你想走多远。

创建一个真正的正射影像和数字表面模型

要创建一个真正的正投影图或数字表面模型，你应该按照这个顺序：

?

向项目添加图像并对齐它们。

?

设置重建区域以标记感兴趣区域。

?

计算模型，彩色或纹理。

?

创建一个正射投影。

?

通过单击工作流或重构选项卡的导 出面板中的正投影或数字表面模型按钮，

导出正投影或

DSM< /p>

。

提示：航空数据捕获的一个低成本的 摄像头使用

brown3

切向畸变模型。

飞行日志：学习如何导入一个飞行日志数据。

飞行日志导入

飞行日志是一种特定飞 行的记录，

它使用

GPS

设备在拍摄图 像时跟踪飞机或照相

机的位置。如果你有一个飞行日志文件（

T XT

格式）

，你可以把它导入你的

RC

项

目和地理参考

/

比例的模型与你的鼠标点击几下。

?

首先，请确保您已将项目坐标系统 设置为要导入的飞行日志所在的系统。应

用程序设置可以在坐标系统

/

项目坐标系统下的工作流选项卡的应用程序部

分中找到。

?

现在进 入工作流

/

飞行日志，浏览一个飞行日志文件。

?

飞行日志也可以使用命令行导入。

导入对话框

将立即出现一个导入对话 框。让我们看看导入对话框窗口中的选项：

?

你可以选择从各种文本文件格式的

reality

< p>
capture

解析器识别。高级用户

可以自己定 义格式可编辑

文件位于应用程序文件夹。

提示：

Lon - longitude

经度

, Lat - latitude

纬度

, Alt - altitude

高度

样本空间分隔 ，图像（名称）

，经度，纬度，

ALT

飞行日志文件格式：

?

坐标系统选择一个用于捕获进口飞行日志的坐标系统。

?

在页面顶部显示的对话框中单击< /p>

OK

后，

您的飞行日志将导入到您的项目 中。

?

在 这个阶段，最好根据源文件中给定的坐标检查一些导入的坐标。如果有什

么问题，纠正它 ，继续下一步。

全身扫描和坐标系统保存：如何使用

Reality Capture

全身扫描：如何使用

reality

capture

不同全身扫描仪有很多的可能性。它们都

取决于用户的需求和扫描仪参数。

扫描选项

扫描的要求：

?

（

1

）用固定坐标系扫描：在三维扫描中测量的距离必须代表真实世界的距

离。

?

（

2

）用任意坐标系统扫描：在三维扫描中测量的距离不需要代 表真实世界

中的距离。

扫描器的种类：

?

（

a

）固定相机设置：没有摄像机被移动、旋转或改变焦距，每个摄像机的

参数在多个扫描中保持不变，有一个完全固定的摄像机设置（甚至

0.001

毫

米的摄像机运动或

0.00001

< p>
度的摄像机旋转在图像中可见。因此，摄像机的

安装必须非常牢固。

）

?

< p>
（

b

）弯曲相机设置：相机可以移动一点，没有一 个完全固定的相机设置。

扫描使用：

?

（

i

）算子基础：每个扫描是由运营商单独处理

?

（

ii< /p>

）自动：每一次扫描都是自动处理的，以后可能会进行后期处理。

可能的方法

一个合适的上述期权的组合，

有

8

种 不同的方法如何在全身使用

realitycapture

扫描 处理：

?

（

1.a.i

）使用固定摄像机设置基于算子的处理创造了一个 固定的坐标系统

扫描：

?

模型位置和扫描距离的保持是必需的。

?

realitycapture XMP

元数据应用工作流

?

扫描是在用户界面（

UI

）中进行的。

?

（

）使用固定的相机设置自动处理创造了一个固定的坐标系统扫描：

?

模型位置和扫描距离的保持是必需的。

?

realitycapture XMP

元数据应用工作流

?

扫描是在命令行界面（

< p>
CLI

）中处理的。

方法（

1.a.i

< br>）和（

）一步步被描述在坐标系统保存视频教程中。

?

（

1.b .i

）用算子处理弯曲的相机设置了一个固定的坐标系统扫描：

?

模型位置和扫描距离的保持是必需的。

?

realitycapture< /p>

工作流与飞行日志数据的使用

?

扫描是在用户界面（

UI

）中进行的。

?

（

）使用自动处理弯曲的相机设置了一个固定的坐标系统扫描：

?

模型位置和扫描距离的保持是必需的。

?

realitycapture< /p>

工作流与飞行日志数据的使用

?

扫描是在命令行界面（

< p>
CLI

）中处理的。

方 法（

1.b.i

）和（

）一步步被描述在坐标系统保存飞行日志数据视频教

程中。

?

（

2.a.i

）使用固定摄像机安装与算子处理创建任意坐标系 统扫描：

?

（

）使用固定的相机设置自动处理创建任意坐标系统扫描：< /p>

?

（

2.b.i

）用算子处理弯曲的相机设置创建任意坐标系统扫描：

?

（

）使用自动处理弯曲的相机设置创建任意坐标系统扫描：

在这个案例中，

只有手动处理扫描在用户界面

（

UI

）

可以使用，

这是方法

（

2.a.i

）

和（

2.b.i

）更详细地 描述在快速入门教程。自动处理扫描的命令行界面（

CLI

）< /p>

在方法（

）和（

）中不被使用是因为没有现有的数据和元数据可以

适当地利用。

继续：一步一步地观察如何保存坐标系统重用校准

坐标系统保存用

XMPs

本教程展示了如何保存一个坐标系统，

同时处理多个数据集，

< p>
在摄像机参数计算

之前重用固定摄像机设置。

< /p>

在本教程中，

与

XMP

< br>元数据工作流应用，

适用于处理数据使用一个固定的相机设

置，即固定摄像机的位置、方向、焦距和其他一切。只有

0.001

< br>毫米或

0.00001

度旋转摄像头的相机运动图像中可 见。

因此，

相机的设置必须真正确定。

在这种

情况下，应用程序使用

XMP

元 数据（出口关）在校准过程和计算（真的）相同的

对齐方式是从出口的

< br>XMP

元数据。

XMP

工作流用来在用户界面（

UI

）中扫描或命令 行界面（

CLI

）在扫描模型的位

置和 距离保护是必要的，精确的摄像机位置的使用是必要的。

在这 个页面可以发现一步一步的影片与

XMP

工作流并使用的数据集 ，

元数据的链

接，这是在本教程中的脚本和最终模型。

视频教程

一步一步创建模型：添加图像，调整图像，设置控制点，输出

XMP

数据，设置

和导出一个重建区域，创建一个模型，简化模型，替 换源图像，纹理模型，导出

模型。

使 用

XMP

创建工作流模型：

添加

XMP

元数据的图像，

调整图像，

< p>
导入一个重建区

域，创建一个模型，简化模型，替换源图像，纹理模型，导 出模型。

模型的比较：对重建模型与计算使用

XMP

工作流的比较。

使用

XMP

工作流的

4

个数据集的命令行处理：

对许多数据被重复使用在计算摄像

机参数的命令行处理的一个例子。

坐标系统保存用飞行日志

本教程展示 了如何保存一个坐标系统，

同时处理多个数据集，

在摄像机计算 之前

使用弯曲摄像机设置。

在本教程 中，

使用了飞行日志数据的工作流，

它适用于不使用完全固定的 摄像机

设置的数据集的处理。像这样的情况发生在相机固定在柱子上，可以移动一点。< /p>

即使

1-milimeter

运动是可见 的图像中，

所以这是不可能使用精确的摄像机的位

置（使用校准 通过

XMP

工作流）

。您需要使用飞行 日志工作流程，其中应用程序

试图对导入的飞行日志数据进行对齐。

飞行日志工作流程用于处理用户界面（

UI

）或命令行界面（

CLI

）中的扫描，当

< p>
需要保存模型位置和扫描距离时，不可能使用精确的摄像机位置。

在这个页面上可以找到带有飞行日志工作流的逐步视频，

以及与教程中 所介绍的

数据集、元数据、脚本和最终模型的链接。

视频教程

逐步创建模型：添加图像、对齐图像、设置地面控制点、导出飞行日志、设置和

导出重建 区域、创建模型、简化模型、替换源图像、纹理模型、导出模型。

使用飞行日志工作流创建一个模型：添加图像、对齐图像、导入飞行日志（导出

参数 ）

、导入重构区域、创建模型、简化模型、替换源图像、纹理模型、导出模

型。

模型比较：利用飞行日志工作流重构模型与计算模型的比较。

使用飞行日志工作流程对

4

个数据集进 行命令行处理：

在摄像机计算之前重复使

用许多数据集的命令行 处理。

导入地面控制点：地理参考模型，测量或提高精度使用地面控制点

地面控制点导入

地面控制是三种 控制点之一。

它们与三维位置相连，

例如

GPS

坐标。

如果您有控

制点的坐标 ，

您可以导入它们的值，

并将它们放在相应的照片中，

以便地理参考

和

/

或缩 放模型。

表示地面控制点的图标如下所示：

首先，

请确保您已将项目坐标系统设置为要导入的地面控件中的 坐标系统。

应用

程序设置可以在坐标系统

/

项目坐标系统下的工作流选项卡的应用程序部分中找

到。< /p>

现在转到工作流

/

地面控制并浏览带有地面控制点的文件。

导入对话框

导入对话框将立即显示。让我们看看导入对话框窗口中的选项：

你可以选择从各种文本文件格式的

reality

< p>
capture

解析器识别。

高级用户可以

很容易地通过编辑

文件位于应用程序文件夹定 义自己的格

式。请注意，所有这些都是文本文件。准备时要注意选择正确的文件格式，以 及

导入文件格式。

HINT: Lon -

经度

, Lat -

纬度

, Alt -

高度

Tab

分割的样例，名字，

Y

，

X

< p>
，高度文件格式：

系 统在绝对值中支持度数或

x

、

y

和高度的输入，这都取决于所选择的坐标系。

进口商进一步支持输入用过

Tab

，

space

或逗号分隔

单击确定后， 在本页顶部显示的对话框，你点的值将被导入到您的项目。

在 这个阶段，最好是根据源文件中给出的坐标检查进口至少

2

个控 制点的坐标。

如果有什么问题，纠正它，继续下一步。

现在，所有你需要做的是将控制点移动在合适的位置。

最后的提示

我们建议您使用

1 GCP

在至少

3

张图片。

手动 添加控制点的快捷方式是

F3

。

坐标高达

5

厘米的误差是可以容忍的。

你可以使用命令行来导入地面控制点

< /p>

创建正射投影和数字表面模型：

学习如何创建真正射影像和高程和 数字表面模型

地图

正射投影

Reality

capture

提供您可能创建任意正射投影。每个正射投影都存储在具 有颜

色、

深度和高度层的项目中。

您可 以创建和输出具有地理参考的正射影像图、

数

字表面模型、侧投 影等。

先决条件：您必须重建并选择一个模型。

激活并使用工具

只有在指定了项目区 域之后，

此工具才被激活。

这对于定义投影方向是非常有用

的。如果跳过这一步，邻位工具将自动检测到合理区域，您仍然可以调整它。要

自行创建，请转到“重构”选项卡，然后单击“设置重建区域”按钮。从下拉菜

单中，您可以选择手动或自动设置它（

Ctrl + Shift + U

< p>
）

。手动方法是在三维

空间中的一个点上左键单击 一次，您希望从该空间开始绘制框。

（警告：如果你

不停地按下 任何鼠标键，

它将不会工作。

）

首先你 定义地面平面并继续它的高度。

然后您可以通过单击相应的颜色球来调整其大小，

拖动它们到所需的长度。

您还

可以通过单击、 保持和旋转各自的轴四分之一圆来在轴方向上旋转该框。

创建所选模型的正射投影：

这个插件 可以帮助你快速定义你的场景中的哪部分应被提供，投影方向是什么，

和所提供图像的方 向。

重建区域内的三角形将被投影到选定的橙色边。

橙色正方形表示渲染图像的左上角。你可以通过点击灰色改变它。

您还可以通过单击灰色方块来选择正投影的方向。

红色箭头显示正射方向。

当正投影的 类型选择顶部或侧面时，您可以将其更改为某些方面。

可以使用缩放、转置和旋转色带改变重建区域属性。

当正投影的类型选择顶部或侧面时，您可以使用红色旋转色带。

设置面板

你可以发现这个面板在一维视图中激活正射投影工具之后。

它使您能够精细地放

置投影框，指定呈现指定选项，以及何时执行投影作业。

你将制作的正射投影类型

任意没有限制

当你需要做一个地理参 考的照片或

DSM

时，

最好使用这个类 型，

你需要将它导出

到一个

GIS

应用程序。你可以确信你的投影总是和所选的坐标系一致。

你的正投影面总是与选定坐标系的地平面垂直。

这是有用的当您的邻位 照片将被

用来作为一个模型的

CAD

项 目文件。

当选择此选项时，坐标系统将被设置为

GPS

，所有旋转选项将锁定为

0

< br>。使用这

种类型输出正射影像到

KML

< br>或

KMZ

格式。

此选项仅适用于地理参考场景。否则，自动选择任意选项。

定义重建区域的信息组

< p>
信息坐标系统定义重建区域的坐标系。

邻位投影将在所选择的坐标系中执行 。

因

此，请注意这些设置并正确地选择它们——更多关于坐标系 统。

请注意，

如果该模型不是地理参 考，

坐标系统面板将不会出现，

并在本地坐标系

中创建一个正射投影。

宽度、

高度

邻像素的大小和宽度

（高度）

将相应改变时重新计算高度< /p>

（宽度）

。

像素大小

在选择坐标系统中定义 像素大小，改变这个设置是，单位像素的宽

度和高度将会被重新计算。

< br>

估计最佳分辨率

将计算 出实际选定模型的属性（着色、纹理、模型质量等）

的最优分辨率。

颜色类型

如果模型是纹理的， 那么您可以选择正射投影从你想要的颜色和纹理

中。

背面颜色类型

如果一个背面三角形的 项目选择投影的矩形，然后你可以选择它

的颜色类型（背面颜色）和颜色的透明度（背面 颜色透明度）

。仅在创建模型部

分时才适用。请看右边的插图。

提交正射投影

单击“启动”以开始正射投影绘制。

创建未处理（待处理）正射投影

当 单击“添加到批处理”时，将创建一个新的

空正投影。

当您希望 快速创建多个正投影并让它们在批处理后立即呈现时，

这一

点非 常有用。

2.4

快速重建

实地核查和分析数据

RC

< p>
能使你开始重建（预览）

，换句话说，估计所有输入的姿态，例如用于现场 分

析可以通过

ALIGNMENT / Draft (CTR L+F6).

在计算模型后，您可以创建一个预

览并进而重建< /p>

/

上色。但是，请记住，在草稿模式中，你用速度来交换质量。< /p>

这些是草图模式的默认设置

图像重叠是对相邻照片中一个共同区域的粗略估计。你可以设 置低，中，高。较

大的重叠设置提高了速度，

但如果没有足够的 图像，

可能会导致断开连接的组件。

图像处理，

对图像尺度因子代表一个数字特征检测。

对于最高精 度使用全分辨率

= 1

号（无降尺度）

。

最终模型优化启用

/

禁用全局场景优化。模型预览是不 必要的，但强烈推荐用于

高精度模型。

快速浏览你的模型，你也可以使用重建

/

预览（

Ctrl + F7

）

。这将很快生成一个

低精度的模型。

预览相关的设置，在在重建< /p>

/

设置你可以管理预览模型属性（阅读更多）

。

2.5

颜色和纹理

< br>学习如何把你的

3

维重建改变颜色。

当你已经创建了一个模型，你现在可以继续添加颜色，可以通过使用

colorize

（

F8

） 或

texture

（

F9

）功能来实现。理解两者之间的区别是很重要的。与纹理

模型相比，

颜色模型只为模型顶点创建颜色，

对于更密集的对象，

< br>更好的是使模

型尺寸更小。

简单地说，

< br>纹理为模型的每个三角形创建一个小的图像。

它实际上

创 建了一个或多个称为纹理的图像，

定义了它们和三角形之间的映射。

这个映射

叫做散开。因此，这种方法比着色更现实。

着色

在工 作流或重构选项卡的流程部分点击着色（

F8

）按钮后颜色被添 加在模型上。

请注意，

这将创建一个 新的模式，

它只会将原。

你还可以绘制一个阴影图像后看

到模型的着色版。

纹理

纹理分为两个部分：

< p>
（

i

）散开；

（

ii

）纹理图像的颜色计算。在工作流或重构选

项卡的流程部分你可以通过点击纹理（

F9

）按钮计算模型纹理 。

如果你的模型不变形之前，

然后打 开自动计算根据默认参数

（你将学习参数在本

教程的后面）

。

如果你的模型已经变形，

然后计算只是纹理图像的颜色，

即现有的包装将被使用。

如果你想重新打开

/

创建的模型 ，你可以使用拆解工具。

警告：简 化工具创建一个新的简化模型，它失去纹理，只保留着色。

使用哪些输入？

在

< br>Tx

标记时，

一个特定的图像用于纹理

< br>/

着色，

可以发现旁边的图像在相机构成

的名单下的一个组成部分，是在一个淡灰色的盒子。您可以通过单击

Tx

按钮禁

用图像纹理

/

着色，这将删除

Tx

标志后面的浅灰色背景框。通过单击

Tx

再次启

用使用纹理：

你也可以多选图片

/

相机和启用（

E

）

/< /p>

禁用（

D

）纹理

/

染色在组件面板。

继续：调整颜色和纹理设置

调整颜色和纹理设置

如果你需要调整 颜色

/

纹理的任何参数，这些设置都可以被实现在重构选项卡的

部分。

在 重建设置面板中向下滚动到颜色纹理设置组。纹理及它的质量取决于

UV

地图

是如何生成的。

Reality

capture

提供方法，你可以定义一个理想的纹理尺寸相

< br>对于坐标系的单位，

例如纹理可以

5

毫米大，

或者您可以设置一个纹理的最大分

辨率和纹理的计 数，这些纹理可以用于纹理模型。或者，您可以使用模型导入

UV

坐标（请阅读更多）

。

默认打开参数

你可以选择适当的策略打开默认设置下样式设置。

警告：默认打开参数仅用于当一个对象不包含

UV

贴图，你按纹理（

F9

） 按钮。

如果你想重新计算模型打开现有的纹理，使用拆解工具。

最大纹理计算样式

如果您将模型限制为特定的纹理计数，

则此模式非常有用。

选择最大纹理计算样

式。

你可以调整以下的设置：

Gutte r

表示纹理图像中图表边框的像素数。在绘制过程中，

Gutt er

对于避免模

型上可见的工件非常重要。

许多渲染引擎使用

MIP

映射技术，

在纹理缩小几倍来

创建一个图像金字塔。

如果引擎渲染纹理从 更高的金字塔层次，

然后从一个图的

颜色可以散开到到另一个图 在插值过程。

这种情况可能发生如果图表之间没有足

够大的

Gutter

。默认值

2

< br>足以避免这种类型的工件在大多数渲染引擎中。

最大纹 理分辨率：你可以从

512x512

，

1024x1024

，

2048x2048

，

4096x4096

，

8192 x8192

和

16384x16384

中选择。

大三角形去除阈值：让我们假设你选择了

< p>
10

。然后，在一个三角形的边比所有

边缘模型的 平均边长的

10

倍，系统会打开它，以便三角映射到

< p>
1

像素。

样式定义了一 个用于构建

UV

地图的策略。

最大纹理计数

纹理细节是自动调节， 使纹理适合选择的最大数量的纹理在选定

的最大分辨率。

控制纹理大小

使用固定的或自适应的纹理尺寸样式如果你的意图是以一个预

先定义的视觉精度 提供一个模型，例如建立一个真正的

1cm

分辨率正射影像图。

有很多的纹理，需要用选定的纹理大小来建立纹理模型。

这是这一样式的相关设置：

坐标系统 定义了一个定义测量单元的参考坐标系。

更改项目坐标系统以更改此值

< br>（请参阅更多）

单位显示选定坐标系统单位，如米，英 寸或“单位”

，如果单位类型不知道。

纹理大小设置纹理图像的像素尺寸。例如，将此值设置为

0.01

来制作

1cm

纹理

如果坐标系的单 位是米。

从现实的原因，

例如，

如果你是扫描雕像在一个更广阔的广场，

你可能想要有更

< p>
好的接近这个雕像的细节。

选择自适应纹理大小的风格，

< br>你可以定义你的纹理必

须适应范围。

Reality c apture

展开算法将使用

3D

模型 ，相机的姿势和输入分

辨率计算出最佳的纹理尺寸将估计纹理到一系列定义：

< p>

所需的最小像素尺寸。

一个像素的最小尺寸。< /p>

当在对象之间使用高分辨率相机避

免浪费纹理像素时，这非常有用 。

所需的最大像素尺寸定义一个最大纹理尺寸，即不会有大的 纹理。这是实用的，

如果你想画到纹理。

导入

UV

贴图

导入模型可以定义

UV

坐标，因此没有 必要甚至不需重新计算他们。然而，纹理

分辨率在导入过程中可能无法定义，例如，当模 拟纹理文件丢失时。

导入模型默认纹理分辨率

当导入具有 未知纹理分辨率的模型时，这是默认值。

你可以选择

512*5 12

，

1024x1024

，

2048x2048

，

4096x4096

，

8192x8192

或

< br>16384x16384

。

纹理算法

使用以下设置来设置额外的纹理和着色设置。

着色方法

平均值线性结果。多波段（ 默认）使用多个频道，它将图像分割成更

多的频率，

然后将它们 连接在一起。

较低的频率，

即使在较大的环境中也可以线

性地连接，具有颜色和亮度。更高的频率有细节，例如纹理晶粒尺寸，并以不同

的优化方式连接。

纹理< /p>

/

着色样式

基 于

Visibility

的样式是快而锐利，

< br>基于

Photoconsistency

的

样式是慢并带来复杂的结果。

纹理前低档次图像

此处键入的数字表 示在纹理生成之前自动缩小图像的倍数。

而使用数字

1

意味着没有变化的规模（

100%

分辨率）

，使用数字

2

意味着每边的

图像将是

2

倍小（

25%

的原始图像分辨率）

，等等。

着色前低档次图像

这个数字在着色之 前缩小了原始图像，和上面提到的一样。

推荐值和默认值是

2< /p>

。

填写无色

/

无纹理的部分

此功能是理想的对于重 叠检查，

当有一些部分的模型不

被相机或激光扫描覆盖。

纹理之后重新着色

启用此选项从纹理计算顶点颜色，你会得到的着色和纹理与

纹理单击（

F9

）

。

< br>提示：在你的彩色和

/

或纹理的模型，你准备用你的模型 渲染截图看到输出，创

建正射投影和

/

或输出它。

纹理模型的纹理特性

打开模型或纹理 或导入后，

您可以浏览以下纹理属性。

只要选择一个模型在一维

视图当中。将显示选定模型的一个面板。展开面板的纹理组。

纹理样式

以下是可能的参数：

.

Unwrap

(checkerboard)

出现在你使用拆解工具。这个 模型没有纹理，只是打开

了。纹理是默认的棋盘。

导入

出现如果模型已经导入用自己的

UV

贴图

Visibility based

出现如果该模型已经使用基于可见性的纹理样式进行纹理。

Photoconsistency based

出现如果模型已经使用这个样式进行纹理。

纹理计数

纹理的数量

纹理分辨率

纹理分辨率。所有纹理必须具有相同的分辨率。

图表大小表示纹理图像中图表边框的像素数。

纹理质量等于一个像素大小相对最优的纹理大小的百分比。

你可以从图像中得到

的最大纹理细节。

像素大小

在

3D

实际单位的纹理大小。

最佳的像素大小

纹理的大小对应于最小的细节捕获的图像。

2.6

简化

学习如何减少一些模型三角形

让我们 看看另一个强大的工具，

帮助你使你的工作更有效。

请注意，< /p>

在重构和选

择模型后，

简化工具将会被激 活。

它可以在应用程序中的

“重构”

选 项卡中找到。

你可以隐藏

/

关闭通过单 击简化工具在重建标签在应用或单击面板上的

x

按钮。

简化工具

这个工具使您可以减少模型三角形的数目，

以使它连接大约平坦的表面 ，

例如由

1000

个三角形组成的墙将 被

2

个三角形的等效墙所代替。

使用此工具可以减少模型中的三角形数目，以使模型更小。

< /p>

请注意，

这个工具并没有修改已经存在的模型，

< br>但是它创建了一个新的简化模型，

它失去了纹理，只保留了颜色。可以使用一维场 景视图在模型之间切换。

在点击简化工具之后它的菜单将会出现在一维窗口：

只需将三角形的计数重新键入一个较小的数字，

然后单击放置在下面的简化按钮。

2.7

过滤器

学习如何移除模型中不想要的部分

过滤器工具

这个工具可以移除网格中 不需要的部分，例如从广场中剪出雕像或树。

过滤总是创建一个不包含选定三角形的新模型。

在你重构和选择一个模型后，

过滤工具就被激活了。

它可以在应用程序中的

“重

构”选项卡中找到。你可以隐藏

/

关闭单击过滤工具按钮在重建标签在应用或单

击面板上的

X

按钮。

工具设置

在激活过滤工具之后，

过滤工具设置面板就会出现在一维窗口。

该工具封装了更

多的子工具来清理模型。还可以将它们组合起来，生成复杂多样的输出。

在“过滤工具”面板中，您可以找 到更多激活特定子工具的按钮。如果单击某个

特定工具的按钮，

该工具将标记您的模型中的一些部分，

该模型将被删除。

如果< /p>

单击另一个按钮，它将更改选择。一旦您对选择满意，单击“应用”按钮即可应

< p>
用更改。您还可以通过清除当前的选择来重新开始。

注意：应用过滤器后，只有未标记的三角形将保持不变，并将创建一个新模型，

因此 您不必担心参考模型。

它将保持不变。

请注意，

尽管新模型在放大时看起来

像一个点云，但实际上它是由实心三角形组成的。< /p>

移除孤立的部分

过滤工具可以自动识 别孤立的组件并将其删除。

它可以选择包含较少三角形的网

格的 孤立部分，

而不是选择的三角形数目。

这是特别有用的，

当你想轻松地删除

不需要的飞行物体。

最小的要素尺寸

在这里，您可以在考虑中选择隔离组件的最小组件大小。

标记按钮用红色标记所有三角形，在孤立的分量较大，定义的最小分量大小。

框选

过滤工具允许在重建框内外直接 选择三角形。

首先需要创建一个重建框。

一旦你

定义了重建框，使用标记

/

取消标记红色你所创造的三 角形内

/

外箱。

在框中标记三角形标记活动重建框 中的所有三角形。

如果未定义一个框，

则不会

< br>选择任何内容。您可以使用它过滤不需要的对象，例如树。

在方框外标记三角形标志着活动重建框之外的所有三角形。< /p>

这是实用的，

如果你

想选择任何对象从一 个更大的场景，例如一个广场的雕像。

不相关的三角形内盒

所有操作都要考 虑到前面的选择，所以如果您想从较大的

场景中选择更多的对象，只需添加它们或从选择 中删除它们。

标记三角形外箱

同样，此操作将取消所有先前选定的三角形。

提交更改

标记和未标记三角形不会改变所选参考模型。

参考模型从未修改过，

因此即使在

应用更改之后也不会更改。

清除

取消所有选定的三角形和重新开始。

应用

确认更改。没有标记的所有三角形都将形成一个新的模型。

2.8

渲染截图

学习如何可视化你的三维重建

渲染截图

请注意，软件

/

应用程序是基于计算机资源来显示模型的。如果系统资源有限，

< p>
只提供点云或不太详细的纹理。

但是，

下面的工具 使您可以看到整个网格，

并创

建一个屏幕截图，

它允许您从任何角度以最高细节可视化重建三维模型。

渲染工

< br>具将选择的

3D

视图渲染为显示完整网格的图像，并保存 到磁盘中。

如果要呈现视图，必须 将图像对齐、计算模型并选择

3D

视图。然后，你可以转

到“工作流”或“重建”选项卡的“导出”部分，然后单击“渲染”按钮。

点击渲染窗口后弹出不同的参数，每一个都有一个单独 的下拉菜单：

类型定义布局和呈现的图像。

彩色（纹理）类型是对模型进行最后检查的基本选择。

复合色（纹理）类型将渲染的彩色或纹理模型导出到图像 中，并在左上角标

记为蓝色的输入图像预览。

阴影类型提供您以单色版本渲染重建模型的视图（没有纹 理的阴影版本）

。

< p>
复合

4

视图类型将这些视图导出到单个图像中：< /p>

左上角输入图像标记为蓝色，

右上角的颜色或纹理模型的顶点，< /p>

左下角为颜色或纹理模型，

和右下角为

阴 影模型。

下图显示了四个呈现布局：

分辨率

选择渲染图像所需的大小

/

质量。

阴影类型决定了法线和三角形的边缘是如何渲染的。

Smooth Phong

阴影与内插顶点法线，以实现平滑的表面。

一个正常的每个三角形

Smooth Phong

阴影平。

平面线框与平面着色相同，但渲染器也会概述三角形边缘。

颜色类型定义渲染的颜色来源。

颜色使用模型的顶点颜色。三角形的面用顶点的线性组合着色。

纹理使用从输入照片和三角形计算的纹理填充小图像 。因此这种方法比着

色更现实。

< /p>

（关于模型着色和纹理的更多信息，请单击着色和纹理。

）

背景颜色定义了未渲染的像素颜色。

默认颜色是白色。可以从预置颜色或定制颜色中选择：

如果要查看模型的组成部分，

或者想 要获得具有更多颜色的更美观的输出，

请将

“随机部分”颜色设 置为“真”

。

这只适用于阴影类型渲染，在平滑和平面阴影类型中最可见。

当您对渲染设置满意时，单击

OK< /p>

，键入文件名，选择文件目的地和格式（

JPEG

或

PNG

）

，然后单击保存按 钮完成该过程。

图像将被保存并自动打开。

请注意，在第一个视图完成之前，您不能呈现另一个视图。

合并组成

组件是一组排列在一起的图像。

有时你可以得到更多的部件，

例 如当你的照片集

包含多个不相交的物体，物体的纹理较弱，没有足够的图像或视角的变化 太大，

图像之间的重叠度小

RC

不能对 图像的自动

（在这里，

我们学习如何 通过提供附加的一组输入图像合并组件，

使用连接点或

地面控制 点

当前项目中没有任何组件。

您可以 继续，

但最好创建一些组件，

这样您就可以按

< br>照本教程的步骤学习如何合并属于一起的组件）

组件

它们在哪儿

?

打开左侧的

1DS

观。您将看到此处列出的组件名称。您可以通过单击它的名

称来选择组件

在图像、

场景或其 他上下文条带中，

可以找到源组件组合框。

视图是显示信息以< /p>

选定的组件

哪些图像被注册？

?

在

1DS

视图可以直接看到每一个组件的对齐的图像数。展开组件节点，您将

在摄像机构成树节点中找到这些图像的名称。

?

在

2DS

视图你可以看到每个图像中所包含的组件选择右上角的绿色的点

合并选项

还有更多的选项，如何连接一个被分割成更多组件的场景

?

运行再次校准

-RC

将第一次使用特殊设计的算法融合组件

?

控制点

-

通过控制点，你可以手动创建两个或多个图像之间的链接。提供了

额外的链接，

RC

估计图像或组件之间的转换

?

地面控制点

< p>
-

地理参考每个组件到一个共同的空间

?

添加更多的图像

< br>-

这通常是最快的选择

使用图像合并组件

只需添加更多的图 片项目并单击“对齐（

F6

）

。要查找 您的注册中的错误点，您

可以自己使用检查工具（在这里阅读更多）

（当前项目中没有任何组件。

您可以继续，

但最好创建一些组件，

这样您就可以

按照本教程的步 骤学习如何合并属于一起的组件）

未对齐的图像配准

无法对齐的图像可 以通过与组件相同的方式注册，

也可以通过添加控制点、

地面< /p>

控制点或添加更多的图像来注册。您还可以尝试再次运行对齐。

R C

将继续从先

前的状态，它会尝试不同的策略来登记这些图像< /p>

使用控制点合并组件

通过控制点，您可以手动创建两个或多个图像之间的链接。提供了额外的链接，

RC

估计图像或组件之间的转换

（当 前项目中没有任何组件。

您可以继续，

但最好创建一些组件，< /p>

这样您就可以

按照本教程的步骤学习如何合并属于一起的组件）< /p>

?

创建至少

4

个控制点，使它们在每个组件中被分配到多个映像中

?

用

6

个控制点连接两个组件

然后单击“对齐（

F6

）和

RC

将做休息

地面控制点

控制点和地面控制点之间 的差异是分配给控制点的三维坐标。

RC

应用程序显示

一个地理参考图标旁边的这种控制点。

有三个控制点，

< br>你可以地理参考组件。

当

提供更多数据时，精度得到提高 。一旦组件地理参照，单击“对齐（

F6

）和

< br>RC

会自动尝试通过寻找额外的连接点提高准确性

?

创建至少

3

个地面控制点并将其分配给不同组件的图像。

您可以将这

3

个地

面控制点分配给任何一组图像，但必 须至少有

5

个作业

缩放场景

一般来说，

用摄影测量方法确定一个场景的规模是一个问题。

必 须提供其他一些

事

先

的

信

息

。

事

实

上

，

只

需

要

一

个

数< /p>

字

就

可

以

正

确

地

缩

< p>
放

场

景

。

在

RealityCapture

你有可能向各个方向 均匀的同时你的

3D

模型。

不允许对每 个轴

方向有单独的因数的非均匀缩放。实现这个目标有很多方法：

1.

创建两个控制点进行三维和定义一个距离约束

2.

用地面控制点直接定义坐标系

3.

在摄像机中心前加相机

4.

使用

X MP

文件固定一个相机或多摄像机的位置或定义相机先验

5.

增加激光扫描或任何深度相机点云

6.

导入带有元数据的标记。这本质上是定义地面控制点相同

7.

在出口上缩放场景

距离限制

缩放场景最简单的方法是使 用距离约束工具。

此工具在对齐制表符

/

定义距离

（

F4

）

< br>中是可访问的。使用此工具，您可以以交互式方式定义两个控制点之间的距离。

请 注意，这两个控制点必须分配给两个或多个图像

?

在添加距离约束之前至少放置两个控制点

?

激活工具

?

在

2d< /p>

图像视图中选择一个图像，其中包含要定义距离的控制点。或者，选

择具有两个或多个

2d

图像视图的布局，并选择更多的图像， 以便您可以看

到两个端点

?

单击并按住两个端点中的任意一个鼠标左键

?

将鼠标光标移到第二个控制点（在 任何视图中）

。你会看到一个两线从第一

个点到鼠标指针。虚线 末端会自动靠近控制点，应用程序将自动突出显示它

们

?

释放鼠标按钮确认创建

此过程将在两 点之间创建距离约束。

但是，

您还没有定义两个端点之间的物理 距

离。

为此，

您需要在创建约束后打开 的面板中设置距离。

在对距离属性设置非零

值之前，在优化之前 不使用约束。如果禁用约束，它仍然可以用作标尺。添加更

多的距离约束以获得更精确的 结果

直接距离约束定义

一种替代的互动方 式下控制点树的

1DS

查看距离约束的直接创造

?

在添加距离约束之前至少放置两个控制点

?

在

1Ds

视图中扩大控制节点

?

单击创建距离创建空约束

?

具有约束属性的面板将自动打开

?

定义距离

?

输入

A< /p>

和

B

字段的两个端点名称

您可以编辑在

1DS

视图下 的控制节点的约束特性

（请注意，

在 对齐选项卡更新”

选项的更改只是当前选择的组件的坐标系统并更

新所有儿童模型的尺度，而对齐图像（

F6

）按钮创建一个新 的组件）

地面控制点

缩放场景的另一种选择是定义一个适当的场景坐标系统。

这可以通过添加地面 控

制点并定义它们的三维位置来实现

一般来说，至少在两个不同的图像中需要

1

到

< br>3

个点。实际上，您需要定义

2

到

6

个约束条件。然而，

realit ycapture

集成了先进的求解器可以解决场景规

模，

只是通过创造任何

5

个独立的测量定位，< /p>

从

5

个不同的非重叠的点观察到如

5

图像。欲了解更多信息，请参阅参考地理部分（阅读更多）

?

定义一个地面控 制点来定义场景原点。创建一个单一的地面控制点，并将其

坐标赋值给它

?

定义两个地面控制点（

GCP

）定义表。这可以通过将一个

G CP

的起源和二个

实现（距离，

0,0

）

?

定义三个地面控制点来定义一个完整的坐标系统。

如果你能在你的场 景中找

到一个正交的角，这是可能的

使用相机先验的尺度

如果已知两个或 多个摄像机之间的距离，

那么这个信息也可以用来缩放场景。

或

者，

可以通过

GPS

< br>或飞行日志来了解摄像机中心，

然后自动地对场景进行适当的

缩放。欲了解更多信息，请参阅相机先验帮助部分（阅读更多）

。如果只是两个

摄像机之间的距离是已知的：

?

先添加位置并将其设置为原点

?

添加位置的第二相机之前，将其设 置为（距离，

0,0

）

另一种选择是完全固定相机的位置和方向。

最简单的办法是使用

XMP

文件

（阅读

更多）< /p>

。

相机的检验

检验已知数据（相机

/

场景信息）在< /p>

alignation

。它们可以用来影响质量的

alignation

。它们可以是固定的、近似的或完全未知的。

< p>

在选择面板中选择图像或多个图像时，可以设置位置、校正和镜头畸变检 验：

之前的位置

下面的参数定义了我们对某个摄像机位置的了解：

?

锁定位 组如果输入正整数，将设置一个组。离开这一领域的空白，或输入一

个负整数，为了取消 。

?

相对位置

未知

-

需要计算它

你有一个摄像头的草案，但希望改变它的位置

准确

-

位置是固定的，没有改变（例如全身扫描仪）< /p>

?

绝对位置

未知

-

同上

位置

-

摄像机位置是已知的一些精度，

RC

将搜索的位置是尽可能接近；相机

方向可以是

不同的。

位置和方向——摄像机的粗略位置和方向都是已知的。

锁定

-

允许摄像机位置不改变

事先校正

以下参数为您提 供内部摄像机校准（焦点、投影中心等）的信息：

?

校准所有相同数目的图像（非

- 1

）将在图像对齐后共享相同的校准参数。

?

之前

未知的

- RC

将计算它们

已知的近似启动值和

RC

不应该偏离太多

固定使用所有用户定义参数

?

焦距（

3 5mm

）毫米

?

[

毫米< /p>

]

主要

X

点位置

of the Center of the X

轴投影，我们在

millimeters

?

主点

y< /p>

在

y

轴上以毫米为单位的投影中心位置< /p>

?

像面歪斜

?

方面比一个像素

?

显示一个像素的比率

前透镜畸变

定义有关光学的信息：

?

镜头组所有相同数目的图像（非

- 1

）将在图像对齐后共享相同的镜头参数

?

之前

< /p>

未知

-

用于高镜头畸变

< br>/

鱼眼图像，如果镜头先验不知道

已知的近似启动值和

RC

不应该偏离太多

< br>

固定使用用户定义参数

?

模型定义了一个畸变模型，该模型用于透镜畸变的建模

?

径向

1/ 2

／

3/4

?径向畸变系数

< p>

?

切线

1/2

?切向畸变系数

默 认情况下，镜头畸变模型被设置为“没有镜头畸变”

，之前设置为“近似”

。这

意味着

RC

试图找到一 个透镜畸变接近零的解决方案。如果图像遭受可见的透镜

像差，这是不现实的。在这种情 况下，您应该定义适当的失真系数，或者在“未

知”之前设置镜头。

地理参考模型

地理定位是将现 实世界的坐标的虚拟三维场景，

在三维模型的所有顶点与真实值

相对坐标系统的过程。

真实世界坐标必须从外部源使用，

例如< /p>

GPS

设备。

典型的

工作流使用图像中的几个容易识别的特征或用户使用

GPS

设备测量真实世界坐

标的地图。除了

GPS

数据，地面控制点和飞行日志也可以使用：

地面控制点

地面控制点

（控制点）

允许在任意坐标系中任何二维图像的三维坐标点分配。

< p>
一

个单一的控制点可以定义场景的起源，

有两个控 制点可以定义的起源和规模，

并

具有三个或更多的点，你可以定 义全场景定位。

RC

集成了先进的求 解器可以解决场景规模，只是通过创造任何

5

测量二维和三

维空间之间的定位，

从

3-5

种棒与已知的

GPS

坐标观察如

5

图像。

然而，

添加更

< p>
多的点会导致更精确的结果。

?

视觉上识别一个标记（棍子）在一 个图像，你已经测量了现实世界的坐标使

用，如全球定位系统

?

在那里放置一个控制点

?

将控制点的类型更改为地面控制点

?

设置坐标系

?

输入三维坐标

?

或者，定义一个权重，反映出你对

3D

测量的信任程度以及在图像中放置足

够精确的能力。

建议在对齐之前，

在控制点之前添加控制点和地面控制点，

即使对齐有助于在图

像 中找到相应的点，例如使用查找点和查找照相机工具。

一旦相 机姿态可用，即在对齐之后，地面控制点就会在

3D

视图中可见 。同样的

橙色线连接给定的地面控制点和计算的三维位置变得可见

-

残余误差。

线条越小，

它就越适合 给定坐标的场景。

请注意，

零误差是 不可能发生的，

因为实际测量总是遭受一些系统偏差。

类似地，

在二维视图中，

在给定的三维坐标和二维坐标的投影下，

残差出现。

通过查看视

图上下文中的剩余复选 框，

可以启用或禁用

2D

和

< p>
3D

视图中的剩余错误的可见性。

相机构成先验

如今，许多相机、智能 电话或无人驾驶摄像机都配备了一个

GPS

单元，它存储

GPS

坐标和图像数据。这些信息也可以用于地理参考一个场景。当然 ，

GPS

单元

精度也有一定的局限性。

RC

可以使用这些数据，你可以为他们提供如下：

?

添加相机带来的限制 ，通过手动的

1DS

视图（阅读更多）

?

导入飞行日志，它自动分配相机位 置和可选的方向，以更多的图像一次（阅

读更多）

?

从嵌入式图像元数据导入（

EXIF

和

XMP

）

。您需要在应用程序设置中启用元

数据导入（请阅读更多）

XMP

文件

< /p>

RC

定义了一系列的

XML

标记，

这自然延伸扩展元数据格式

（

XMP

）

像相机的姿势，

方向 ，信息校准信息，先验和更多。反之，提供这些数据时，应用程序可以读取

它们，并将它 们用作地理参考（或更精确地）修复坐标系统的约束。

XMP s

允许设置摄像机姿态直接从而定义坐标系统：

?

定义摄像机位置

?

定义摄像机位置和方向

?

定义摄像机的相对位置或绝对位置

这 为工业业务案例提供了一种方法，

在这种情况下，

一次又一次地 使用相同的相

机设置，并且希望确保所得到的扫描保持在同一坐标中。

< br>

地理参考？

如何判断一个模 型是否被地理参考？信息可以在点击后在的

1DS

视图组件出现

的面板：

控制点

控制点（

CPS

）用于校正相机姿势估计（注册）

，地理参考或设置 规模的模型。

有

3

< br>种控制点：

?

连接点是用来将图像连接在一起的。这是一种图像之间的关系，它表示两个

或 多个图像中的哪一个点对应于真实世界中相同的物理位置。

RC

尝试自动，

找到这样的点但有时，例如在图像之间的视角太高，无法找到这样的点。手< /p>

动添加这些点将有助于更精确和正确地对齐这些图像。

?

地面控制是连接点的延伸，在这里 你可以定义真实世界点的物理坐标，例如

使用

GPS

< p>
坐标。

RC

允许使用多个坐标系统一次，

系统将自动进入所选项目的

坐标系统。使用一个，两个或三个点，你可以 定义一个场景的起源，规模或

完整的场景定位。多用点提高精度。

有时，

特别是如果仅在

2-3

个图像中定义一个地面控制点，

可能会发 生一个场景，

而不是一个场景被纠正，

系统会稍微移动

2-3

个图像，

使错误看起来更小。

< p>
然而，

现场不会得到纠正，

典型的香蕉效应将继续 存在。

添加测试点可以容易地检测到

这一点，

< br>因为它们的错误会增长。

在这种情况下，

添加更多的连接 点来解决问题。

最好的做法是在场景中均匀地分配测试点。

测试 点在应用程序视图中用红色标记。

建议在

2-5

个图像中定义至少

2

个

CPS

。你添加的点数越多，你获得的精度就越

高。

创建和放置

CPS

RC

支持更多放置控制点的方法（

1

）使用控制点工具的二维视图，

（

2

< p>
）从一维场

景视图，

（

3

）拖拽控制点或控制点（

4

）进口。< /p>

在

2d

图像视 图中添加一个或多个控制点：

?

< /p>

要激活工具，请单击对齐选项卡中的控制点或按

F3

。

?

< br>若要指定控制点，请单击图像并按住鼠标左键按下。它会自动创建一个控制

点并放 大，这样你就可以微调它的位置。使用鼠标滚轮同时按下鼠标左键，

在精细布局时改变图 像缩放。释放鼠标左键来放置和确认控制点，或者用右

键取消放置。

控制点编辑器自动创建一个点并选择它。

如果你点击其他图像，

它会在另一个图像中创建相应的连接点，并将这些点连接在一起。

?

应用程序将放大显示相同点的所有 视图。因此，你可以从其他角度来看，以

便更好地阐述这一点。

?

在任何时候，您都可以单击并按住 鼠标左键改变控制点位置。应用程序将进

入精放模式并放大视图。

?

应用程序总是将新创建的点与 当前选定的点链接起来。

要开始创建一个新的

控制点，而不是一 个链接控制点（例如建筑物的另一个角落）

，你有更多的

选择：

1.

放置新控制点在同一幅图像

2.

取消选择当前选定的控制点，用鼠标右键

3.

选择不同的控制点，通过点击它

-

无论是在应用程序的视图或

1ds

（提示：在

2D

视图中使用左

/

右箭头切换图像。这是在任何其他图像中放置

相同控件的最简单方法，只要它们是以序列的形式移动在对象周围的。如果

您选择了图像 ，那么按下左

/

右箭头将切换到所选图像之间。

）

删除控制点

?

若要删除新创建的控件点，只需按

Ctrl + Z

，它将撤消最后一个更改

?

删除所有控制点，走的

< p>
1DS

，扩大控制点列表，悬停控制点，单击关闭