-
精品
步进电机的种类和特点
步进电机在构造上有三种主要类型：反应式
(Variable
Reluctance
，
VR)
、永磁
式
(Permanent
Magnet,PM)
和混合式
(Hybrid
Stepping,HS)
。
*
反应式
定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达
1.2
°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
*
永磁式
永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性
能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步
矩角大
(
一般为
7.5
°或
15<
/p>
°
)
。
*
混合式
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材
料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩
精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步
距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎
的是两相混合式步进电机，约占
97%
以上的市场份额，其原因
是性价比
高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为
1.8
°
/
步，配上半步驱动器后
，步距角减少为
0.9
°，配上细分驱动器后其步距
角可细分达
256
倍
<
/p>
(0.007
°
/
微步
)
。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度
和效果。
雷赛步进电机系列
雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温
永磁体制造，产品规格涵盖
35-130
范围。具有温升低、可
靠性高的特
点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足
不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的
三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和<
/p>
驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲
美。
两相步进电机命名规则
<>
上例表示机座号为
57mm,
两相混合式
,
步
距角为
1.8
度
,
扭矩
0.9Nm
，设计序号
01<
/p>
，单边出轴的电机。
三相步进电机命名规则
<>
上例表示机座号为
57mm,
三相混合式
,
步
距角为
1.8
度
,
扭矩
0.9Nm
，设计序号
01<
/p>
，单边出轴的电机。
-
可编辑
-
精品
两相步进电机选型列表
相
数
外型
型号
静扭矩
步距
电阻
电感
长度
转子惯量
重量
线
(NM)
角
(
?
)
串联
并联
(
Ω
)
(mH)
L(mm)
(
?
)
(kg)
数
0.4
0.6
0.4
35
15
12.5
8.0
16
21
4.0
28
34
40
48
55
54
76
76
65
71
79.5
118
99
150
227
283
12
20
57
82
145
260
460
480
800
1200
1400
2800
5500
11000
35000
48400
0.17
0.18
0.24
0.34
0.6
0.6
1.0
1.1
2.0
2.6
2.3
3.8
引
相电流
适配驱动器
M415B/DM320/M325
M415B/DM320/M325
DM320/DM422C/DM432C/
DM556/DM856/M542V2.O/
ND556/
M415B/M325
DM422C/DM432C/DM556/
DM856/M752/M542/
M860/M880A/MA550/
MA860/H850/ND556/
ND882/M415B/M325
DM556/DM856/M752/
M860/M880A/MA550/
MA860/H850/MA860H/
ND882/ND1182/ND2282/
M535/MD2278
35
35HS01
0.07
1.8
4
39
39HS02
0.065
1.8
4
42HS02
0.22
1.8
4
42
42HS03
0.34
1.8
8
0.7
1.4
4.6
57HS06
57HS09
0.6
1.8
8
1.4
2.8
1.35
1.8
0.9
1.8
8
2.1
4.2
0.8
1.3
1.8
8
2.0
4.0
1.0
1.2
2.1
57
57HS13
二
相
57HS22
86HS35
86HS38
86
86HS45
86HS85
110
130
2.2
1.8
8
2.8
5.6
0.67
1.8
3.0
1.8
8
2.0
4.0
1.4
3.8
1.8
8
3.0
6.0
0.6
4.5
1.8
8
3.0
5.9
0.8
3.9
2.7
3.5
8.5
1.8
8
3.5
7.0
0.95
5.2
1.8
4
1.8
4
1.8
4
1.8
4
5.0
6.5
6.0
7.0
0.95
15
110HS12
12
110HS20
20
130HS27
27
130HS45
45
5.0
MA860H/ND1182/ND2282/MD2278
8.4
MA860H/ND1182/ND2282/MD2278
13
19
ND2282/MD2278
ND2282/MD2278
1.15
18.9
0.65
13.8
0.9
9.5
三相步进电机选型列表
相
外
数
型
型号
573S05
57
573S09
三
相
573S15
863S22
86
863S42
怎样选择步进电机和驱动器
?
判断需多大力矩：
静扭矩是选择步进
电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
-
可编辑
-
静扭矩
步距
(NM)
角
(
?
)
0.6
0.9
1.5
引
相电流
线
串
数
联
电阻
电感
(mH)
1.7
1.7
1.35
2.4
4.2
33
长度
L(mm)
50
56
76
71
103
135
转子惯量
(
?
)
110
300
480
1100
2320
3300
重量
(kg)
0.6
1.0
1.0
1.7
2.85
4.0
并联
(
Ω
)
1.3
0.7
0.7
0.96
1.2
7.6
适配驱动器
3DM683/3ND583/3ND883
3DM683/3ND583/3ND883
3DM683/3ND583/3ND883
3DM683/3ND583/3ND883/
3ND1183/3ND2283
1.2
6
1.2
6
1.2
6
5.2
3.5
5.8
5.0
5.0
2.3
2.26
1.2
6
4.26
1.2
6
863S68H
6.78
1.2
6
精品
?
判断电机运转速度：
转速要求高时，
应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
?
选择电机的安装规格：
如
57
，
86
，
110
等，主要与力矩要求有关。
?
确定定位精度和振动方面的要求情
况：判断是否需细分，需多
少细分。
?
根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
数字式
DM
系列产品一览表
型号
DM422C
< br>DM432C
DM442
DM556
DM856
工作电压（
DC
）
输出电流（
A
）
18-40
18-40
18-40
18-50
18-50
18-80
24-60
36-80
70-150
18-50
18-60
0.2-2.2
0.3-3.2
0.3-4.2
1.0-4.2
0.3-5.6
0.3-5.6
2.4-7.2
2.4-7.2
0.7-8.2
2.1-8.3
3.2-8.3
型号说明
超小体积，低速性能优异
低速性能优异
高中低速性能优异
高中低速性能优异
高中低速性能优异
高中低速性能优异
高中低速性能优异
高中低速性能优异
高中低速性能优异
高中低速性能优异
适配电机
42
，
57
42
，
57
42
，
57
，
86
42
，
57
42
，
57
，
86
42
，
57
，
86
57
，
86
57,86
86
，
110
42,57
57
，
86
外形尺寸（
MM
）
86*55*20.5
116*69.2*26.5
116*69.2*26.5
118*75.5*33
118*75.5*34
18*75.5*34
151*97*48
151*97*48
200*145*83
118*75.5*33
118*75.5*33
DM542
DM860
DMA860H
DM1182
3DM583
3DM683
新一代
M
系列产品一览表
驱动器型号
M542
V2.0
M752
输入电压
24-50 VDC
36-75VDC
24-80
VDC
24-60 VAC
36-80 VDC
电流范围（峰值
电流）（
A
）
1.0-4.2
，
8
档可调，分辨率
约
为
0.45
1.26-5.2
，
8
档可调，分辨
率
约为
0.5
2.4-7.2
，
8
档可调，分辨率
约
为
0.6
2.4-7.2
，
8
档可调，分辨率约
为
0.6
2
.4-7.2
，
8
档可调，分辨率约<
/p>
为
0.6
外形
尺寸（
MM
）
118*75.5*34
118*75.5*34
151*97*48
151*97*48
151*97*48
适配电机
42
，
57
57
，
86
57
，
86
57
，
86
86
，
110
控制方式
单
/
双脉冲
单
/
双脉冲
单
/
双脉冲
单
/
双脉冲
单
/
双脉冲
控制信号
差分
差分
差分
差分
差分
M860
V5.0
MA860
MA860H
步进电机驱动器工作模式
-
可编辑
-
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-
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